CN202046714U - 一种凸轮导向的分料装置 - Google Patents

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余金禄
廖先辉
胡熙鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种凸轮导向的分料装置,包括一分料盒体、一位于分料盒体侧壁的进料口、一位于分料盒体下板的出料口和一位于分料盒体另一侧壁的驱动机构,还包括分别位于分料盒体内的外滑块、内滑块和导向轴;所述分料盒体的上板与下板各设有一个对应匹配的横向平面凸轮;所述外滑块内设有一个纵向滑槽,由所述驱动机构用于推动所述外滑块作横向运动;所述内滑块位于所述纵向滑槽内,所述内滑块设有一个与所述进料口的位置相对应的凹形支撑台。采用上述技术方案,取得的有益效果是:采用横向平面凸轮作为分料的运行轨道,分料机构沿着凸轮曲线运动,保证了工件分料的可靠性、稳定性和精确度高的特点。

Description

一种凸轮导向的分料装置
技术领域
本实用新型涉及一种分料装置,特别涉及一种凸轮导向的分料装置。
背景技术
在目前的自动分料装置,大都采用滑轨滑块水平抽拉方式,工件水平躺着进料,进入水平抽拉的滑块中,后一个工件推动前一个工件前进。当工件是有帽头的零件在进料时,工件平躺时与水平面有一定的小角度,这就导致抽拉分料时经常卡料,且卡料在水平抽拉的滑块中,非常难以取出,一旦卡料将导致整条生产线停机,而且现有的分料机构效率慢,稳定性和精确度都不高。随着生产线自动化程度越来越高,现有这种模式将无法满足现代的自动化装配生产线的需求。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种分料效率高、不容易卡料的凸轮导向的分料装置。
本实用新型解决上述技术问题,所采用的技术方案是:提供一种凸轮导向的分料装置,包括一分料盒体、一位于分料盒体侧壁的进料口、一位于分料盒体下板的出料口和一位于分料盒体另一侧壁的驱动机构,其特征在于,还包括分别位于分料盒体内的外滑块、内滑块和导向轴;其中,所述分料盒体的上板与下板各设有一个对应匹配的横向平面凸轮;所述外滑块内设有一个纵向滑槽,由所述驱动机构用于推动所述外滑块作横向运动;所述内滑块位于所述纵向滑槽内,所述内滑块设有一个与所述进料口的位置相对应的凹形支撑台;所述导向轴固定于所述内滑块内,所述导向轴的两端各设有一个在所述横向平面凸轮内滑动的轴承。
作为本实用新型的一优选方案,分料装置还包括一个用于检测工件位置的检测光纤,所述检测光纤通过光纤安装座安装于所述进料口上方。
作为本实用新型的一优选方案,所述驱动机构是气缸,气缸的活塞杆推动所述外滑块作横向运动。
作为本实用新型的一优选方案,所述进料口与所述出料口都垂直设置。
作为本实用新型的一优选方案,所述横向平面凸轮的两端是水平,中间曲线光滑过渡。
采用上述技术方案,相对于现有技术,取得的有益技术效果是:
(1)采用垂直进料口与出料口的方式,改变了以往的水平进料的方式,避免了经常性的卡料问题,使分料装置稳定性更高,提高工作效率。
(2)采用横向平面凸轮作为分料的运行轨道,分料机构沿着凸轮曲线运动,保证了工件分料的可靠性、稳定性和精确度高的特点。
(3)进料口与出料口可根据工件的形状进行设计或改装,对各种工件的兼容性好,适用性较广,特别适用于有帽头的圆柱状工件分料。
(4)检测光纤设置于进料口上方,可精确检测工件的位置,提供精确的操作性能。
附图说明
图1是本实用新型所述的凸轮导向的分料装置立体示意图;
图2是本实用新型所述的凸轮导向的分料装置部分剖视图;
图3是本实用新型所述的凸轮导向的分料装置局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式详细说明本实用新型的技术方案。
如图1、图2所示,本实用新型所述的一种凸轮导向的分料装置,包括分料盒体10、进料口14、出料口16和驱动机构12,进料口14位于分料盒体10的侧壁,出料口16位于分料盒体10的下板,驱动机构12位于分料盒体10另一侧壁,分料盒体10的下板延伸出一定空间用于放置驱动机构12;如图2、图3所示,本实用新型所述的分料装置还包括外滑块20、内滑块30和导向轴22,外滑块20、内滑块30和导向轴22都位于分料盒体10内,分料盒体10的上板与下板各设有一个横向平面凸轮18,上板与下板的横向平面凸轮18位置与形状相对应匹配,外滑块20内设有一个纵向滑槽32,驱动机构12推动外滑块20作横向运动;内滑块30位于纵向滑槽32内,且可以在纵向滑槽32内纵向活动,内滑块30上设有一个凹形支撑台31,凹形支撑台31与进料口16的位置相对应;导向轴22固定于内滑块30内,导向轴22的两端各设有一个轴承24,轴承24可在横向平面凸轮18内滑动。
如图1所示,本实用新型所述的凸轮导向的分料装置还包括检测光纤13,检测光纤13通过光纤安装座11安装在进料口14的上方,用于检测工件是否到位,以达到精确分料的效果。如图2所示,驱动机构12可以是气缸,气缸的活塞杆15推动外滑块20作横向运动。进料口14与出料口16都垂直设置,防止卡料。
如图2、图3所示,横向平面凸轮18的两端是水平,中间曲线光滑爬坡过渡。当工件,特别是带帽的工件进行进料口14时,工件被凹形支撑台31挂住,驱动机构12带动外滑块20作横向运动,轴承24在横向平面凸轮18内作横向运动,同时,因横向平面凸轮18在两端之间的中部是曲线光滑爬坡过渡,导向轴22在纵向上也有一定的运动量,因此,导向轴22沿着横向平面凸轮18和纵向滑槽32作曲线运动,使工件分离出来,并从预先设置好的出料口16漏出,实现分料的过程。
上述所述的横向与纵向是为更好表述分料装置内各组件之间的位置与运动关系而引入,以分料盒体10上平面凸轮18的长度方向为横向,以其宽度方向为纵向,但不以此限制本实用新型所述的保护范围。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例,不以此限定本实用新型实施的范围,依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应属于本实用新型涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种凸轮导向的分料装置,包括一分料盒体、一位于分料盒体侧壁的进料口、一位于分料盒体下板的出料口和一位于分料盒体另一侧壁的驱动机构,其特征在于,还包括分别位于分料盒体内的外滑块、内滑块和导向轴;其中,
所述分料盒体的上板与下板各设有一个对应匹配的横向平面凸轮;
所述外滑块内设有一个纵向滑槽,由所述驱动机构用于推动所述外滑块作横向运动;
所述内滑块位于所述纵向滑槽内,所述内滑块设有一个与所述进料口的位置相对应的凹形支撑台;
所述导向轴固定于所述内滑块内,所述导向轴的两端各设有一个在所述横向平面凸轮内滑动的轴承。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮导向的分料装置,其特征在于,还包括一个用于检测工件位置的检测光纤,所述检测光纤通过光纤安装座安装于所述进料口上方。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮导向的分料装置,其特征在于,所述驱动机构是气缸,气缸的活塞杆推动所述外滑块作横向运动。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮导向的分料装置,其特征在于,所述进料口与所述出料口都垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮导向的分料装置,其特征在于,所述横向平面凸轮的两端是水平,中间曲线光滑过渡。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108569549A (zh) * 2018-03-16 2018-09-25 深圳市欧盛自动化有限公司 底部自动分料机构
CN112623679A (zh) * 2020-12-03 2021-04-09 博众精工科技股份有限公司 一种定位装置
CN113118731A (zh) * 2021-05-17 2021-07-16 桂林航天工业学院 一种胎压传感器智能制造用自动化组装设备

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