CN201285701Y - 一种变压器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器自动组装设备，包含一工作台、变压器支架传动机构、相对的两个磁芯推动机构、相对的两个磁芯导向机构、卡扣推动机构、送料装置以及一定位装置；上述的变压器支架传动机构包括一定位模、一导轨，在定位模上设有可容纳变压器支架的定位槽；该相对的两个磁芯推动机构各包含一推块和一推块导轨；该两个磁芯导向机构各包含一导向立板及一导向块，导向块的一端底部形成定位磁芯的斜平行定位槽，导向块的底部形成“人”字弧形，推块上的滚轮沿“人”字弧形滑动；磁芯在推进过程中受到整个斜平行定位槽的准确导向，使磁芯顺利推入变压器支架内槽，本实用新型可以提高工作效率、减轻劳动强度、降低生产成本。

Description

一种变压器自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及变压器领域，尤指一种能够实现自动组装的变压器设备。

背景技术

变压器是使用量大、分布范围广的电子产品。目前，很多厂家生产的变压器都属纯手工组装，该工作方式需消耗大量的人工劳力，同时效率底、劳动强度大且对工作人员手指造成一定程度的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、节省人力、减轻劳动强度的变压器自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下结构：

一种变压器自动组装设备，包含有一工作台，其中：还包括变压器支架传动机构、相对的两个磁芯推动机构、相对的两个磁芯导向机构、卡扣推动机构以及送料装置；

上述的变压器支架传动机构包括一定位模、一导轨，定位模在导轨上滑动，在定位模上设有可容纳变压器支架的定位槽；

该相对的两个磁芯推动机构各包含一推块和一推块导轨，该推块在导轨上滑动，其中推块上各安装有一滚轮，该两个推块导轨位于一直线上；

该相对的两个磁芯导向机构各包含一导向立板及一导向块，导向块通过导杆活动套设在导向立板上，导向块的一端底部形成定位磁芯的斜平行定位槽，导向块的底部形成“人”字弧形，推块上的滚轮沿“人”字弧形滑动；

上述卡扣推动机构包括一推块、导轨，该推块在导轨上滑动；

上述的变压器支架导轨、两个推块导轨和卡扣导轨交叉于一点；

上述送料装置包含振动盘及送料槽。

所述磁芯推动机构和卡扣推动机构还包括推料气缸或机械臂，该推料气缸或机械臂与推块连接固定。

该设备还包括一固定变压器支架的定位装置，该定位装置设于上述导轨交叉点的上方。

该定位装置上设有一压块、一气缸及一导轨，压块下方设有四个等高的压脚，该四个等高的压脚刚好与变压器支架上方形状匹配，该压块与定位装置上气缸及导轨连接。

该定位装置的下方设有一挡板，两侧设有二磁芯压板。

所述导杆为阶梯轴状且两端设有外螺纹，导杆与导向立板的配合处设有导向轴承。

所述送料槽上方设有送料槽盖板。

所述导向块底部的“人”字弧形具有三斜面，其中斜面(A)与斜面(B)平行，斜面(C)与斜面(A)呈一适当角度。

本实用新型的有益效果是：采用上述设备，可以提高工作效率、节省人力，同时可以减轻劳动强度、降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体组合图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型的局部立体图；

图4为本实用新型导向机构的结构示意图；

图5为磁芯和变压器支架主要配合分布图；

图6a为导向块主视图；

图6b为导向块侧视图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种变压器自动组装设备，如图1至图3所示，主要包含有工作台1、变压器支架传动机构2、相对的两个磁芯推动机构3、相对的两个磁芯导向机构4、卡扣推动机构5以及送料装置6；所述工作台1上设有与磁芯和卡扣大小适配的槽；所述的变压器支架传动机构2包括一定位模21、一导轨22，该定位模21在导轨22上滑动，在定位模上设有可容纳变压器支架的定位槽23，通过人工手动的方式可以将变压器支架放入到定位槽23内，从而将变压器支架卡在定位槽内；该相对的两个磁芯推动机构3各包含一推块31和一推块导轨32，该推块在推块导轨上滑动，其中推块上各安装有一滚轮33，该两个推块导轨32位于一直线上。

如图3至图4所示，该相对的两个磁芯导向机构4各包含一导向立板41及一导向块42，导向块42通过导杆43活动套设在导向立板41上，该导杆43为阶梯轴状且两端设有外螺纹，该导向立板内部设有通孔44，沿通孔位置处设有导套45，导杆与导向立板的相配合处设有导向轴承46，导向块的一端底部形成磁芯中心定位的斜平行定位槽47，导向块的底部形成“人”字弧形(如图6a、6b所示)，推块上的滚轮33沿“人”字弧形滑动，该导向块底部的“人”字弧形具有三斜面，其中斜面A与斜面B平行，斜面C与斜面A呈一适当角度；斜面A和斜面B平行是：当磁芯推块在推进过程中，推块上的滚轮把斜面A向上顶起时，斜面B同步向上顶起，且推块推进的距离与斜面向上顶起的高度比例相同，保证磁芯在推进过程中经过斜平行定位槽时，受到整个斜平行定位槽的导向，有利磁芯顺利推入变压器支架内槽，该斜平行定位槽在靠近斜面A端两边内侧设有较大的倒角，有利于磁芯的顺利导向。

上述卡扣推动机构5包括一推块51、导轨52，该推块在导轨上滑动。

所述磁芯推动机构3和卡扣推动机构5还包括推料气缸或机械臂，该推料气缸或机械臂与推块连接固定。

上述的变压器支架导轨22、两个推块导轨32和卡扣导轨52交叉于一点。

所述送料装置6包含振动盘61及送料槽62，工作时通过振动盘的振动将磁芯或卡扣按要求方向输送到送料槽内，通过送料槽将磁芯或卡扣输送到工作台相应的槽内，所述送料槽上方设有送料槽盖板63，防止磁芯或卡扣在送料过程中掉落。该卡扣送料槽与工作台的相结合处设有挡块，防止卡扣下滑时从送料槽中挤出槽外。

该设备还包括一固定变压器支架的定位装置7，该定位装置设于上述导轨交叉点的上方，该定位装置上设有一压块71、一气缸72及一导轨73，压块下方设有四个等高的压脚711，四个等高的压脚刚好与变压器支架上方形状匹配，同时压块与定位装置上气缸及导轨连接在一起，使压块在每次运动时，能保障良好的重复精度，从而使定位装置能准确的定位；该定位装置的下方有一档板8，该挡板的作用是预定位，当变压器支架传动机构自动将其推到定位装置的下方时，由于惯性作用，易使变压器支架向后倾斜，挡板可防止变压器支架向后倾斜，当变压器支架传动机构运动到定位装置的下方时，变压器支架在支架传动机构定位槽中标准放置状态下，挡板刚好与变压器支架后侧面接触；该定位装置的两侧还设有二磁芯压板9，防止磁芯在推进过程翘起。

该设备还包括一光电开关，该光电开关是通过光感应来控制去开关的启停，能提升启动速度，省掉用手启动启动开关的时间。

该变压器自动组装设备的工作步骤如下所述：

第一步：将变压器支架放入到定位模上的定位槽中，变压器支架传动机构自动将其推到定位装置的下方，该定位装置向下运动通过定位装置的四个等高压脚将变压器支架准确定位；

第二步：磁芯通过送料装置自动送料，相对的两个磁芯推动机构开始推动磁芯运动，当推料气缸前进时，推块上的滚轮由C斜面到达D处时，导向块在弹簧力及重力作用下降至最低点，而磁芯随着推块的推进开始进入导向块上的斜平行定位槽内，当推料气缸继续前进到斜面A时，推块上滚轮与斜面A接触并把斜面A向上顶起时，斜面B同步向上顶起，同时把导向块垂直向上顶起，导向块上斜平行定位槽同步垂直方向向上运动，且推块推进的距离与斜面向上顶起的高度比例相同，保证磁芯在推进过程中经过斜平行定位槽时，受到整个斜平行定位槽的准确导向，有利磁芯顺利推入变压器支架内槽，接着推料气缸后退时，推块上滚轮到达斜面C处时，斜面C迫使导向块向上运动，导向块斜平行定位槽部位回升到最高处，高于卡扣的位置，使卡扣组装不会干涉；

该步骤中，由于磁芯需要达到准确定位才可以将磁芯顺利的装入变压器支架槽内，所以磁芯主要配合尺寸及公差分布(如图5所示)得出只有定位a尺寸中心，从而达到磁芯自动顺利地送入变压器支架内槽。所以该导向机构的导向块上设有可定位的斜平行定位槽，通过该斜平行定位槽而达到使磁芯的a尺寸能够得到准确的定位；

第三步：卡扣通过送料装置自动送料，卡扣推动机构开始推动卡扣运动，从而将卡扣卡在变压器磁芯两侧，由于卡扣与变压器支架尺寸无严格限制，所以卡扣的位置关系无需准确定位，只需借助一推动机构将其卡入到变压器磁芯两侧即可；

第四步：变压器支架定位装置松开其定位，变压器支架传动机构自动将定位模拉回，从而取出组装好的变压器。

Claims (8)

1、一种变压器自动组装设备，包含有一工作台，其特征在于：还包括变压器支架传动机构、相对的两个磁芯推动机构、相对的两个磁芯导向机构、卡扣推动机构以及送料装置；

上述的变压器支架传动机构包括一定位模、一导轨，定位模在导轨上滑动，在定位模上设有可容纳变压器支架的定位槽；

该相对的两个磁芯推动机构各包含一推块和一推块导轨，该推块在导轨上滑动，其中推块上各安装有一滚轮，该两个推块导轨位于一直线上；

该相对的两个磁芯导向机构各包含一导向立板及一导向块，导向块通过导杆活动套设在导向立板上，导向块的一端底部形成定位磁芯的斜平行定位槽，导向块的底部形成“人”字弧形，推块上的滚轮沿“人”字弧形滑动；

上述卡扣推动机构包括一推块、导轨，该推块在导轨上滑动；

上述的变压器支架导轨、两个推块导轨和卡扣导轨交叉于一点；

上述送料装置包含振动盘及送料槽。

2、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：所述磁芯推动机构和卡扣推动机构还包括推料气缸或机械臂，该推料气缸或机械臂与推块连接固定。

3、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：该设备还包括一固定变压器支架的定位装置，该定位装置设于上述导轨交叉点的上方。

4、根据权利要求3所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：该定位装置上设有一压块、一气缸及一导轨，压块下方设有四个等高的压脚，该四个等高的压脚刚好与变压器支架上方形状匹配，该压块与定位装置上气缸及导轨连接。

5、根据权利要求3所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：该定位装置的下方设有一挡板，两侧设有二磁芯压板。

6、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：所述导杆为阶梯轴状且两端设有外螺纹，导杆与导向立板的配合处设有导向轴承。

7、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：所述送料槽上方设有送料槽盖板。

8、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：所述导向块底部的“人”字弧形具有三斜面，其中斜面(A)与斜面(B)平行，斜面(C)与斜面(A)呈一适当角度。

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