CN202045487U - 热水器内胆组对机的自动上封头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热水器内胆组对机的自动上封头机构，本实用新型包括支架、翻转机构、真空吸盘座和真空吸盘，真空吸盘座通过翻转机构设置在支架上，真空吸盘设置在真空吸盘座上，支架上设有驱动真空吸盘座在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。本实用新型采用机械的方式自动上封头，降低了热水器的内胆生产中工人的劳动量，通过机械驱动真空吸盘在三个方向移动和翻转，对封头的吸取到传送到组对机的封头模具，整个过程操作可靠，并且本实用新型结构简单，故障率低。

Description

热水器内胆组对机的自动上封头机构

技术领域

本实用新型涉及一种热水器内胆组对机的部件，特别涉及一种热水器内胆组对机的上封头机构。 

背景技术

目前热水器内胆组对机上封头方式绝大多数是手工完成，劳动强度大，效率低，随着生产的迅猛发展，热水器制造企业对组对机的功能和可靠性要求越来越高，目前也有少数采用自动方式，但结构复杂，故障率高，不利于大面积推广。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种可靠性高的热水器内胆组对机的自动上封头机构。 

为解决上述问题，本实用新型包括支架、翻转机构、真空吸盘座和真空吸盘，真空吸盘座通过翻转机构设置在支架上，真空吸盘设置在真空吸盘座上，支架上设有驱动真空吸盘座在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。 

为了使真空吸盘座在三个方向上移动灵活，所述的支架包括固定支架、纵向移动架、横向移动架、垂直升降架，所述的驱动机构包括纵向驱动气缸、横向驱动气缸和垂直驱动气缸，纵向移动架与固定支架纵向滑动连接，纵向驱动气缸连接纵向移动架与固定支架，横向移动架与纵向移动架横向滑动连接，横向驱动气缸连接横向移动架与纵向移动架，垂直升降架与横向移动架上下滑动连接，垂直驱动气缸连接垂直升降架与横向移动架，翻转机构设置在垂直升降架上。 

为了使翻转结构简单，所述的翻转机构包括弯杠杆和翻转气缸，弯杠杆呈V字形，弯杠杆的中部与垂直升降架铰接，翻转气缸的缸体与垂直升降架铰接，翻转气缸的活塞杆与弯杠杆的一端铰接，真空吸盘座固定在弯杠杆的另一端上。 

为了控制方便，便于组对机的控制系统统一协调控制，所述的驱动机构和翻转机构的翻转气缸由组对机的PLC控制。 

本实用新型的有益效果：本实用新型采用机械的方式自动上封头，降低了热水器的内胆生产中工人的劳动量，通过机械驱动真空吸盘在三个方向移动和翻转，对封头的吸取到传送到组对机的封头模具，整个过程操作可靠，并且本实用新型结构简单，故障率低。 

附图说明

图1是本实用新型的使用状态结构示意图； 

图2是本实用新型吸取封头时的结构示放大意图；

图3是本实用新型即将向组对机的封头模具送封头时的结构示意放大图；

图中：1、床身，2、自动上封头机构，3、封头模具，4、纵向移动架，5、纵向驱动气缸，6、固定支架，7、横向移动架，8、横向驱动气缸，9、垂直驱动气缸，10、垂直升降架，11、弯杠杆，12、翻转气缸，13、真空吸盘座，14、U形架，15、真空吸盘，16、封头。

具体实施方式

如图1所示的一种组对机，在组对机的床身1的一侧安装有自动上封头机构2，床身1上设有机头，机头上设有封头模具3。自动上封头机构2的结构如图2和图3所示。 

如图2和图3所示，自动上封头机构2包括纵向移动架4、纵向驱动气缸5、固定支架6、横向移动架7、横向驱动气缸8、垂直驱动气缸9、垂直升降架10、弯杠杆11、翻转气缸12、真空吸盘座13、U形架14和真空吸盘15。 

自动上封头机构2的固定支架6固定在床身1的侧壁上。纵向移动架4与固定支架6纵向滑动连接，纵向驱动气缸5的缸体固定在固定支架6上，纵向驱动气缸5的活塞杆与纵向移动架4连接，纵向驱动气缸5能驱动纵向移动架4在固定支架6上纵向移动。 

横向移动架7与纵向移动架4横向滑动连接，横向驱动气缸8的缸体固定在纵向移动架4上，横向驱动气缸8的活塞杆与横向移动架7连接，横向驱动气缸8驱动横向移动架7在纵向移动架4上横向移动。 

垂直升降架10与横向移动架7上下滑动连接，垂直驱动气缸9的缸体固定在横向移动架7上，垂直驱动气缸9的活塞杆与垂直升降架10连接，垂直驱动气缸9能驱动垂直升降架10在横向移动架7上上下移动。 

弯杠杆11呈V字形，垂直升降架10上固定有一U形架14，弯杠杆11的中部铰接在U形架14上，翻转气缸12的缸体与垂直升降架10铰接，翻转气缸12的活塞杆与弯杠杆11的一端铰接，真空吸盘座13固定在弯杠杆11的另一端上，真空吸盘座13上设有三个真空吸盘15。翻转气缸12通过驱动弯杠杆11翻转，使真空吸盘中心线能在水平方向和竖直方向之间转动。 

自动上封头机构2的纵向驱动气缸5、横向驱动气缸8、垂直驱动气缸9和翻转气缸12由组对机的PLC控制。 

纵向表示组对机的床身1的长度方向，横向表示组对机的床身1的宽度方向。 

工作流程： 

工作开始时，图1中的自动上封头机构2处于图2所示的状态，PLC控制翻转气缸12驱动真空吸盘座13下翻，使真空吸盘15吸住从封头输送料道(输送料道图中未画出)上传送过来的第一个封头16；

PLC控制垂直驱动气缸9驱动垂直升降架10上升一定高度后停止不动；

PLC控制翻转气缸12通过弯杠杆11驱动真空吸盘座13顺时针翻转90°，使封头16中心线由垂直方向变为水平方向；

PLC控制横向驱动气缸8驱动横向移动架7在纵向移动架4上横向移动一定距离，将封头16送到组对机的主机中心线上；

PLC控制纵向驱动气缸5驱动纵向移动架4在固定支架6上纵向移动一定距离，将封头16送入组对机的封头模具3之内，形成如图3所示的状态；

真空吸盘15放气，将封头16释放，组对机的封头模具3中的真空吸盘(图中未画出)吸住封头16；

随后在PLC的控制下，抓取封头的真空吸盘15随机构运转原路返回，即：纵向移动架4后退，横向移动架7远离床身1，真空吸盘座13逆时针翻转90°，使其中心线由水平方向重新变为垂直方向，垂直升降架10下移恢复原位，为抓取下一个封头做好准备；与此同时，组对机主机开始对封头与中筒进行组对工作。 

Claims (4)

1.一种热水器内胆组对机的自动上封头机构，其特征在于：包括支架、翻转机构、真空吸盘座（13）和真空吸盘（15），真空吸盘座（13）通过翻转机构设置在支架上，真空吸盘（15）设置在真空吸盘座（13）上，支架上设有驱动真空吸盘座（13）在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。

2.根据权利要求要求1所述的自动上封头机构，其特征在于：所述的支架包括固定支架（6）、纵向移动架（4）、横向移动架（7）、垂直升降架（10），所述的驱动机构包括纵向驱动气缸（5）、横向驱动气缸（8）和垂直驱动气缸（9），纵向移动架（4）与固定支架（6）纵向滑动连接，纵向驱动气缸（5）连接纵向移动架（4）与固定支架（6），横向移动架（7）与纵向移动架（4）横向滑动连接，横向驱动气缸（8）连接横向移动架（7）与纵向移动架（4），垂直升降架（10）与横向移动架（7）上下滑动连接，垂直驱动气缸（9）连接垂直升降架（10）与横向移动架（7），翻转机构设置在垂直升降架（10）上。

3.根据权利要求1或2所述的自动上封头机构，其特征在于：所述的翻转机构包括弯杠杆（11）和翻转气缸（12），弯杠杆（11）呈V字形，弯杠杆（11）的中部与垂直升降架（10）铰接，翻转气缸（12）的缸体与垂直升降架（10）铰接，翻转气缸（12）的活塞杆与弯杠杆（11）的一端铰接，真空吸盘座（13）固定在弯杠杆（11）的另一端上。

4.根据权利要求3所这的自动上封头机构，其特征在于：所述的驱动机构和翻转机构的翻转气缸（12）由组对机的PLC控制。

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