CN202032078U - 一种电控倒挡装置 - Google Patents

Abstract

一种电控倒挡装置，属于车辆倒挡装置，包括电控倒挡单元、用于感知车辆行驶状态的传感单元和用于调控电控倒挡单元、处理所述传感单元信号的控制单元，所述电控倒挡单元包括箱体、平行安装在箱体内的花键轴和换挡轴、套装在换挡轴上的电磁铁线圈，所述花键轴尾端安装有法兰盘，所述传感单元包括磁盘和霍尔传感器，所述磁盘安装于所述法兰盘上，所述霍尔传感器安装于所述箱体与法兰盘之间且与所述磁盘位置相对应，所述控制单元分别连接所述电磁铁线圈和所述霍尔传感器。本实用新型能够实时监测车辆的行驶状态，能够有效提升车辆倒挡的安全性、便捷性。

Description

一种电控倒挡装置

技术领域

本实用新型涉及一种车辆倒挡装置，具体涉及一种电控倒挡装置。 

背景技术

目前，公知的倒挡装置均为笨重的机械式，这种机械式倒挡器在工作时容易打齿，使用寿命较短，虽然也出现了电控倒挡器，但是这种倒挡器不能够判断车辆行驶状态，在行车时容易误挂倒挡，存在安全隐患。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够有效提升车辆安全性、便捷性，能够实现倒挡功能，并能够实现节能的电控倒挡装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是： 

一种电控倒挡装置，包括电控倒挡单元、用于感知车辆行驶状态的传感单元和用于调控电控倒挡单元、处理所述传感单元信号的控制单元，所述电控倒挡单元包括箱体、平行安装在箱体内的花键轴和换挡轴、套装在换挡轴上的电磁铁线圈，所述花键轴尾端安装有法兰盘，所述传感单元包括磁盘和霍尔传感器，所述磁盘安装于所述法兰盘上，所述霍尔传感器安装于所述箱体与法兰盘之间且与所述磁盘位置相对应，所述控制单元分别连接所述电磁铁线圈和所述霍尔传感器。 

作为一种改进，所述电磁铁线圈为双线圈绕组，包括大功率线圈和小功率线圈，所述大功率线圈为电流7A～10A左右的线圈，所述小功率线圈为电流0.7A左右的线圈。 

作为一种改进，所述控制单元包括单片机。 

作为一种改进，所述控制单元连接有喇叭，可以发出警告提示声音。 

作为一种改进，所述控制单元连接驾驶员操纵装置。 

本实用新型中，所述霍尔传感器和所述磁盘共同组成感知车辆行驶状态的传感单元，所述磁盘安装在花键轴尾端的法兰轴上，可以随传动轴一起转动， 所述霍尔传感器安装在所述后箱体上，在与所述磁盘的相对位置固定；当传动轴转动时，所述霍尔传感器会检测到所述磁盘磁钢的交替变化，从而产生一组脉冲信号，脉冲信号输送至所述控制单元，所述控制单元会判断出车辆的行驶状态，进而做出调控指令。 

本实用新型中，所述控制单元由单片机和外围驱动电路组成；功能是将传感单元送来的车辆行驶状态信号、挡位信号和驾驶员操作的倒车信号进行综合逻辑运算，并作出判断，以输出信号至电控倒挡单元执行倒车。并且还具有保护功能：只有挡位处于空挡且车辆处于静止状态两种条件同时具备时，控制单元才会执行前进、倒退的切换。而且在操作出错时，所述喇叭会发出警告声音，当操作成功开始倒车时，喇叭会发出提示声音。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

1.能够实时监测车辆的行驶状态，设置有霍尔传感器和磁盘组成的车辆行驶状态传感单元，霍尔传感器可以检测磁盘磁钢的交替变化，从而产生一组脉冲信号，脉冲信号输送至所述控制单元，所述控制单元会判断出车辆的行驶状态，进而做出调控指令； 

2.全智能防误操作功能，最大限度的保证了用户行车的安全性，控制单元可以将传感单元送来的车辆行驶状态信号、挡位信号和驾驶员操作的倒车信号进行综合逻辑运算，并作出判断，具有保护功能：(1)车辆在前进过程中，用户突然按下倒挡开关，倒挡无效，并会发出错误提示音，(2)车辆在倒车过程中，用户突然按下前进开关，倒挡装置也会维持原状，不会执行前进并发出错误提示音，(3)必须在空挡且车辆停稳的情况下，按下倒挡按钮才有效； 

3.具有声音警告提示功能，控制单元连接有喇叭，当操作不正确时，倒挡装置维持原态不会执行倒挡，并发出错误提示音，提示用户操作不当；当正确执行倒挡时，又会发出倒车提示音； 

4.执行可靠，节能：电控倒挡单元内的电磁铁线圈为双线圈绕组，包括大功率线圈和小功率线圈，其中大功率线圈(电流7A左右)用于倒挡执行，小功率线圈(电流0.7A左右)用于倒挡维持；吸合时使用大电流线圈，保证电磁线 圈具有足够的吸力去执行倒挡，当倒挡执行后，切换为小电流线圈对倒挡进行维持，同时切断大电流线圈的电流，达到了节能的目的。 

附图说明

图1为本实用新型原理图； 

图2为本实用新型的结构示意图； 

图中，1.拨叉、2.换挡轴、3.主动锥齿轮、4.滑套、5.倒挡锥齿轮、6.第一轴承、7.花键轴、8.顺挡锥齿轮、9.放油螺栓、10.第二轴承、11.第三轴承、12.箱体、13.挡圈、14.密封圈、15.法兰盘、16.霍尔传感器、17.磁盘、18.定位块、19.后箱盖、20.电磁铁线圈、21.弹簧、22.废气管、23.盖板组件、24.O型密封圈、25.连接板、26.控制单元、27.喇叭、28.电控倒挡单元、29.传感单元、30.驾驶员操纵装置。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

如图1所述，一种电控倒挡装置的控制单元26分别连接电控倒挡单元28、感知车辆行驶状态的传感单元29、驾驶员操纵装置30以及喇叭27，其中传感单元29包括霍尔传感器16和磁盘17，与控制单元26直接相连的为霍尔传感器16，所述驾驶员操纵装置30为手把开关上的“倒车/前进”开关。所述控制单元26由单片机和外围驱动电路组成；功能是将传感单元29送来的车辆行驶状态信号、挡位信号和驾驶员操作的倒车信号进行综合逻辑运算，并作出判断，以输出信号至电控倒挡单元28执行倒车；并且还具有保护功能：只有挡位处于空挡且车辆处于静止状态两种条件同时具备时，控制单元26才会执行前进、倒退的切换；而且在操作出错时，所述喇叭27会发出警告声音，当操作成功开始倒车时，喇叭27会发出提示声音。 

如图2所示，所述电控倒挡单元28由拨叉1、换挡轴2、主动锥齿轮3、滑套4、倒挡锥齿轮5、第一轴承6、花键轴7、顺挡锥齿轮8、放油螺栓9、第二轴承10、第三轴承11、箱体12、挡圈13、密封圈14、法兰盘15、定位块 18、后箱盖19、电磁铁线圈20、弹簧21、废气管22、盖板组件23、O型密封圈24、连接板25组成，所述花键轴7和所述换挡轴2平行安装在箱体12内，所述花键轴7由间隔安装的第一轴承6、第二轴承10、第三轴承11固定在箱体上，花键轴7的尾端设置法兰盘15，所述换挡轴2上套装有电磁铁线圈20，所述电磁铁线圈20为双线圈绕组，包括大功率线圈和小功率线圈，所述大功率线圈为电流7A的线圈，提供倒挡执行电流，所述小功率线圈为电流0.7A的线圈，提供倒挡维持电流。所述电磁铁线圈20与控制单元26直接相连，当控制单元26输出倒车执行信号时，电磁铁线圈20得电，产生吸引力，拨动齿轮，从而实现倒车；当控制单元26撤销倒车执行信号时电磁铁线圈20断电，失去磁性，此时齿轮在弹簧的作用下，弹回原位，又切换为前进状态。所述磁盘17安装于所述法兰盘15上，所述霍尔传感器16安装于所述箱体12与法兰盘15之间且与所述磁盘17位置相对应，所述控制单元26分别连接所述电磁铁线圈20和所述霍尔传感器16。所述磁盘17可以随传动轴一起转动，所述霍尔传感器16固定；当传动轴转动时，所述霍尔传感器16会检测到所述磁盘17磁钢的交替变化，从而产生一组脉冲信号，脉冲信号输送至所述控制单元26，所述控制单元26会判断出车辆的行驶状态，进而做出调控指令。 

本实用新型不局限于上述具体实施方式，一切基于本实用新型的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本实用新型的保护范围之中。 

Claims (4)

1.一种电控倒挡装置，包括电控倒挡单元、用于感知车辆行驶状态的传感单元和用于调控电控倒挡单元、处理所述传感单元信号的控制单元，所述电控倒挡单元包括箱体、平行安装在箱体内的花键轴和换挡轴、套装在换挡轴上的电磁铁线圈，其特征在于：所述花键轴尾端安装有法兰盘，所述传感单元包括磁盘和霍尔传感器，所述磁盘安装于所述法兰盘上，所述霍尔传感器安装于所述箱体与法兰盘之间且与所述磁盘位置相对应，所述控制单元分别连接所述电磁铁线圈和所述霍尔传感器。

2.如权利要求1所述的一种电控倒挡装置，其特征在于：所述电磁铁线圈为双线圈绕组。

3.如权利要求1所述的一种电控倒挡装置，其特征在于：所述控制单元包括单片机。

4.如权利要求1所述的一种电控倒挡装置，其特征在于：所述控制单元还连接有喇叭。 

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