CN202029856U - 一种低矮巷道转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在低矮井巷施工中转运运输用的全液压动力的一种低矮巷道转运车；本实用新型包括操作室、液压动力站、高度观测杆、行走底盘及大箱；操作室固定连接在低矮巷道转运车的前端左侧，液压动力站固定连接在低矮巷道转运车的前端右侧；所述操作室包括方向盘、操作台、液压操作阀和座椅；所述液压动力站内固定连接有液压泵，液压动力站与操作室之间由保险挡板隔开；高度观测杆固定连接在操作室及液压动力站之间的保险挡板上端；操作室及液压动力站的后部依靠连接板与行走底盘上的大梁固定连接；大箱固定连接在大梁上端；所述行走底盘有多种结构方式，这些结构方式也适用于其它低速行驶的机械或车辆。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输设备，特别是在低矮井巷施工中转运运输用的全液压动力的一种低矮巷道转运车。
背景技术
长期以来，在低矮井巷式工作环境中施工因为空间狭小而无法使用机械作业，而这些工作都是繁重而危险的体力工作。特别是我国有大量的低矮煤层的煤矿，其运输工作全部是靠人趴在地上爬动并拖运煤炭或废渣，其危险程度和劳动强度是一般人无法承受的。因为安全和劳力影响给我国薄和极薄煤层的开采带来很大局限性，有很大的危险性，并且增加了生产成本，扩大了资源浪费，降低了产量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能在低矮井巷环境中从事运输工作，特别是能适用于低矮煤层作业面完成转运任务的低矮巷道转运车。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种低矮巷道转运车包括操作室、液压动力站、高度观测杆、行走底盘及大箱；操作室固定连接在低矮巷道转运车的前端左侧，液压动力站固定连接在低矮巷道转运车的前端右侧；高度观测杆固定连接在操作室及液压动力站之间的保险挡板上端，分左右两根；操作室及液压动力站的后部依靠连接板与行走底盘上的大梁固定连接；大箱固定连接在大梁上端。
所述操作室包括方向盘、操作台、液压操作阀和座椅；方向盘、液压操作阀固定连接在操作台上；操作台的前端固定连接着前安全保险挡板，后端固定连接着防顶帮相撞保险杠；操作室的上端，在前安全保险挡板和防顶帮相撞保险杠之间固定连接着仿冒顶顶棚；操作室和液压动力站的安装位置可对调；车灯固定连接在操作室及液压动力站的前端面板上；操作室及液压动力站的前端下侧的车架上还固定连接着前保险杠。
所述液压动力站内固定连接有液压泵，液压动力站与操作室之间由保险挡板隔开；水平卸车推动油缸的定座固定连接在保险挡板上，油缸动座固定连接在大箱内的物料推动板上；所述大箱前墙板固定，前墙板中心开有孔，水平卸车推动油缸穿过孔连接到物料推板上，水平卸车推动油缸能推动物料推板在大箱内前后移动，后墙板依靠插销与大箱构成转动连接；所述大箱的后墙板上固定连接着后墙板开关油缸；大箱体的侧墙板依靠插销与箱体构成转动连接。
所述液压泵的动力输入端固定连接电动机的转轴，电机转轴的另一端固定连接着连接法兰，连接法兰与传动轴连接；柴油机的动力输出端固定连接有柴油机离合器，柴油机离合器的另一端固定连接着连接法兰，连接法兰与传动轴连接。
所述液压泵的动力输入端固定连接着传动轴；电机转轴通过三角皮带与传动轴连接；柴油机的动力输出端通过三角皮带与传动轴连接。
所述行走底盘包括前桥、后桥、传动轴、变速箱、行走马达及轮胎；前桥及后桥固定连接在行走底盘的大梁上；前桥悬挂支架固定连接在前桥上；前桥悬挂支架与大梁悬挂支架通过转动销构成转动连接；前桥的前端机架上固定连接着方向油缸；大梁悬挂支架固定连接在大梁上；所述大梁与操作室之间由经过前桥、方向油缸及大梁悬挂支架上方的延伸架连接；变速箱固定连接在行走底盘中部的机架上，行走马达的动力输出轴与变速箱的动力输入轴固定连接，行走马达制动器固定连接在行走马达上；变速箱的动力输出轴与传动轴通过齿轮啮合，传动轴的前后端部与前桥及后桥的动力输入端固定连接；前桥上的左、右两端连接着轮胎，二者构成转动连接；后桥上的左、右两端连接着轮胎，二者构成转动连接。
所述行走底盘包括前桥、后桥、行走马达及轮胎；行走马达的动力输出端与前桥的动力输入端固定连接；行走马达的动力输出端与后桥的动力输入端固定连接。
所述行走底盘包括前桥、行走马达及轮胎；行走马达的动力输出端与行走底盘机架上后端连接的轮胎的动力输入端固定连接。
所述行走底盘包括行走马达及轮胎；行走马达的动力输出端与行走底盘机架上前、后端连接的轮胎的动力输入端固定连接；行走底盘的大梁上固定连接有大梁加强筋。
所述前桥悬挂支架与大梁悬挂支架之间连接的转动销的端部固定连接有锁紧销及锁紧螺母；大梁收紧架固定连接在大梁的前端，大梁悬挂支架固定连接在大梁收紧架上。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种低矮巷道转运车，能够用于薄煤层作业面转运，城市下水道、涵洞清理疏通，小水电站遂洞开挖施工、清淤等低矮狭小的井巷式工作环境工作，工作时运行可靠、稳定，效果极好，维修及制造费很少；本实用新型的动力源为柴油机或电动机，也可以采用其它动力如气油发动机等，可单一动力，也可根据需要柴油机和电动电两用或混用，柴油机和电动机两用或混用安装方式，其特点是电动机工作时柴油机可以不工作，柴油机工作时只带动电动机轴转不用耗电，同时因为柴油机传力和电动机共轴，所以在电动机功率不足时柴油机也可以助力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的左侧结构示意图
图2是本实用新型的前正方结构示意图
图3是本实用新型的右侧结构示意图
图4是本实用新型的行走底盘变速箱结构示意图
图5是本实用新型的行走底盘无变速箱结构示意图
图6是本实用新型的行走底盘无变速箱前桥结构示意图
图7是本实用新型的行走底盘履带结构示意图
图8是本实用新型的液压系统原理图
图9是本实用新型的前悬挂结构示意图一
图10是本实用新型的前悬挂结构示意图二
图11是本实用新型的前悬挂结构示意图三
图12是本实用新型的卸料装置结构示意图一
图13是本实用新型的卸料装置结构示意图二
图14是本实用新型的卸料装置结构示意图三
图15是本实用新型的柴电连接结构示意图一
图16是本实用新型的柴电连接结构示意图二
图中，1 方向盘 2 操作台 3 前安全保险挡板
4 液压操作阀 5 座椅 6 高度观测杆
7 保险挡板 8 仿冒顶顶棚 9 水平卸车推动油缸
10 防顶帮相撞保险杠 11 大箱 12 后墙板开关油缸
13 后墙板 14 大梁 15 轮胎
16 连接板 17 插销 18 前保险杠
19 车灯 20 液压动力站 21 操作室
22 液压泵 23 前桥悬挂支架 24 转动销
25 大梁悬挂支架 26 传动轴 27 后桥
28 行走马达制动器 29 行走马达 30 变速箱
31 延伸架 32 前桥 33 方向油缸
34 大梁加强筋 35 锁紧销 36 锁紧螺母
37 大梁收紧架 38 动油缸座 39 物料推动板
40 电机转轴 41 电动机 42 连接法兰
43 柴油机离合器 44 柴油机 45 三角皮带
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述一种低矮巷道转运车包括操作室、液压动力站、高度观测杆、行走底盘及大箱；操作室固定连接在低矮巷道转运车的前端左侧，液压动力站固定连接在低矮巷道转运车的前端右侧；高度观测杆固定连接在操作室及液压动力站之间的保险挡板上端；操作室及液压动力站的后部依靠连接板与行走底盘上的大梁固定连接；大箱固定连接在大梁上端。
所述操作室包括方向盘、操作台、液压操作阀和座椅；方向盘、液压操作阀固定连接在操作台上；操作台的前端固定连接着前安全保险挡板，后端固定连接着防顶帮相撞保险杠；操作室的上端，在前安全保险挡板和防顶帮相撞保险杠之间固定连接着仿冒顶顶棚；操作室和液压动力站的安装位置可对调；车灯固定连接在操作室及液压动力站的前端面板上；操作室及液压动力站的前端下侧的车架上还固定连接着前保险杠。
如图12至图14所示，所述液压动力站内固定连接有液压泵，液压动力站与操作室之间由保险挡板隔开；水平卸车推动油缸的定座固定连接在保险挡板上，油缸动座固定连接在大箱内的物料推动板上；所述大箱前墙板固定，前墙板中心开有孔，水平卸车推动油缸穿过孔连接到物料推板上，水平卸车推动油缸能推动物料推板在大箱内前后移动，后墙板依靠插销与大箱构成转动连接；所述大箱的后墙板上固定连接着后墙板开关油缸；大箱体的侧墙板依靠插销与箱体构成转动连接。
所述液压泵的动力输入端固定连接电动机的转轴，电机转轴的另一端固定连接着连接法兰，连接法兰与传动轴连接；柴油机的动力输出端固定连接有柴油机离合器，柴油机离合器的另一端固定连接着连接法兰，连接法兰与传动轴连接，如图15所示。
所述液压泵的动力输入端固定连接着传动轴；电机转轴通过三角皮带与传动轴连接；柴油机的动力输出端通过三角皮带与传动轴连接，如图16所示。
图8所示为本实用新型的液压系统原理图。
所述行走底盘包括前桥、后桥、传动轴、变速箱、行走马达及轮胎；前桥及后桥固定定连接在行走底盘的大梁上；前桥悬挂支架固定连接在前桥上；前桥悬挂支架与大梁悬挂支架通过转动销构成转动连接；前桥的前端机架上固定连接着方向油缸；大梁悬挂支架固定连接在大梁上；所述大梁与操作室之间由经过前桥、方向油缸及大梁悬挂支架上方的延伸架连接；变速箱固定连接在行走底盘中部的机架上，行走马达的动力输出轴与变速箱的动力输入轴固定连接，行走马达制动器固定连接在行走马达上；变速箱的动力输出轴与传动轴通过齿轮啮合，传动轴的前后端部与前桥及后桥的动力输入端固定连接；前桥上的左、右两端连接着轮胎，二者构成转动连接；后桥上的左、右两端连接着轮胎，二者构成转动连接，如图4所示。
所述行走底盘包括前桥、后桥、行走马达及轮胎；行走马达的动力输出端与前桥的动力输入端固定连接；行走马达的动力输出端与后桥的动力输入端固定连接，如图5所示。
所述行走底盘包括前桥、行走马达及轮胎；行走马达的动力输出端与行走底盘机架上后端连接的轮胎的动力输入端固定连接，如图6所示。
所述行走底盘包括行走马达及轮胎；行走马达的动力输出端与行走底盘机架上前、后端连接的轮胎的动力输入端固定连接；行走底盘的大梁上固定连接有大梁加强筋，如图7所示。
所述前桥悬挂支架与大梁悬挂支架之间连接的转动销的端部固定连接有锁紧销及锁紧螺母；大梁收紧架固定连接在大梁的前端，大梁悬挂支架固定连接在大梁收紧架上，如图9至图11所示。
本实用新型的工作过程是：本实用新型所述一种低矮巷道转运车通过操作室操作整台机械工作，操作室和液压动力站平排排列，最大限度降低机械和操作高度，以适应低矮工作环境，使用全液压动力作行走底盘制造时可有效降低机械高度和宽度，以适应狭小空间使用机械。液压站中由柴油机或电动机等动力设备带动高压油泵工作产生为以后各部位提供动力的高压液压油；由液压马达驱动车辆行走，由液压马达制动器控制液压马达运转而代替刹车；为保持行走平稳，在转向车桥上设有悬挂装置，在遇有不平道路时轮胎能适用不同高度。本实用新型可提供的四种驱动行走方式根据用户不同工作环境选用不同驱动方式，各驱动方式还能同时根据需要选用两轮驱动或四轮驱动，行走底盘的结构方式也能适用于其它低速行走的车辆或机械；在大箱内装有一块卸料推动板由油缸推动在大箱内运动可以将大箱内的矿料平推出去完成卸料动作，以此方式适应在低矮井巷中完成卸料动作。在工作环境高度许可的地方任然可以将油缸安装在大箱底部来举起半截大箱使用翻斗式卸料方式。在工作环境许可或用户需要时，后墙板开关油缸可以改用手动而不用油缸以节约机械的制造成本。本实用新型以全液压为工作动力，由液压完成各项工作任务。本实用新型中的驱动方式为全液压驱动，其中溢流阀可起到保护液压元件的作用，分流阀将油压分配到多个液压系统，换向阀改变液压元件的运动方向，节流阀调通过整供油量来完成调节运行速度，马达制动器控制马达速度，马达的正反转可完成前进及倒车，系统中液压油完全经过过滤器过滤，并且液压油在液压回路中经过散热器可降低油温，从而保证了低矮巷道转运车长期持续的稳定工作。
Claims (9)
1.一种低矮巷道转运车，其特征在于：包括操作室、液压动力站、高度观测杆、行走底盘及大箱；操作室固定连接在低矮巷道转运车的前端左侧，液压动力站固定连接在低矮巷道转运车的前端右侧；高度观测杆固定连接在操作室及液压动力站之间的保险挡板上端；操作室及液压动力站的后部依靠连接板与行走底盘上的大梁固定连接；大箱固定连接在大梁上端。
2.根据权利要求1所述的一种低矮巷道转运车，其特征在于：所述操作室包括方向盘、操作台、液压操作阀和座椅；方向盘、液压操作阀固定连接在操作台上；操作台的前端固定连接着前安全保险挡板，后端固定连接着防顶帮相撞保险杠；操作室的上端，在前安全保险挡板和防顶帮相撞保险杠之间固定连接着仿冒顶顶棚；操作室和液压动力站的安装位置可对调；车灯固定连接在操作室及液压动力站的前端面板上；操作室及液压动力站的前端下侧的车架上还固定连接着前保险杠。
3.根据权利要求1所述的一种低矮巷道转运车，其特征在于：所述液压动力站内固定连接有液压泵，液压动力站与操作室之间由保险挡板隔开；水平卸车推动油缸的定座固定连接在保险挡板上，油缸动座固定连接在大箱内的物料推动板上；所述大箱前墙板固定，前墙板中心开有孔，水平卸车推动油缸穿过孔连接到物料推板上，水平卸车推动油缸能推动物料推板在大箱内前后移动，后墙板依靠插销与大箱构成转动连接；所述大箱的后墙板上固定连接着后墙板开关油缸；大箱体的侧墙板依靠插销与箱体构成转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种低矮巷道转运车，其特征在于：所述液压泵的动力输入端固定连接电动机的转轴，电机转轴的另一端固定连接着连接法兰，连接法兰与传动轴连接；柴油机的动力输出端固定连接有柴油机离合器，柴油机离合器的另一端固定连接着连接法 兰，连接法兰与传动轴连接。
5.根据权利要求3所述的一种低矮巷道转运车，其特征在于：所述液压泵的动力输入端固定连接着传动轴；电机转轴通过三角皮带与传动轴连接；柴油机的动力输出端通过三角皮带与传动轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种低矮巷道转运车，其特征在于：所述行走底盘包括前桥、后桥、传动轴、变速箱、行走马达及轮胎；前桥及后桥固定定连接在行走底盘的大梁上；前桥悬挂支架固定连接在前桥上；前桥悬挂支架与大梁悬挂支架通过转动销构成转动连接；所述前桥悬挂支架与大梁悬挂支架之间连接的转动销的端部固定连接有锁紧销及锁紧螺母；大梁收紧架固定连接在大梁的前端，大梁悬挂支架固定连接在大梁收紧架上；前桥的前端机架上固定连接着方向油缸；大梁悬挂支架固定连接在大梁上；所述大梁与操作室之间由经过前桥、方向油缸及大梁悬挂支架上方的延伸架连接；变速箱固定连接在行走底盘中部的机架上，行走马达的动力输出轴与变速箱的动力输入轴固定连接，行走马达制动器固定连接在行走马达上；变速箱的动力输出轴与传动轴通过齿轮啮合，传动轴的前后端部与前桥及后桥的动力输入端固定连接；前桥上的左、右两端连接着轮胎，二者构成转动连接；后桥上的左、右两端连接着轮胎，二者构成转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种低矮巷道转运车，其特征在于：所述行走底盘包括前桥、后桥、行走马达及轮胎；行走马达的动力输出端与前桥的动力输入端固定连接；行走马达的动力输出端与后桥的动力输入端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种低矮巷道转运车，其特征在于：所述行走底盘包括前桥、行走马达及轮胎；行走马达的动力输出端与行走底盘机架上后端连接的轮胎的动力输入端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种低矮巷道转运车，其特征在于：所述行走底盘包括行走马达及轮胎；行走马达的动力输出端与行走底 盘机架上前、后端连接的轮胎的动力输入端固定连接；行走底盘的大梁上固定连接有大梁加强筋。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114475739A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 淮北矿业股份有限公司 | 一种具有清扫和转运功能的机械运输装置 |
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| CN114475739A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 淮北矿业股份有限公司 | 一种具有清扫和转运功能的机械运输装置 |
| CN114475739B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-04-09 | 淮北矿业股份有限公司 | 一种具有清扫和转运功能的机械运输装置 |
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