CN201990455U - 火炬台顶升机构用牵引车 - Google Patents
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Abstract
一种火炬台顶升机构用牵引车,包括有车架,车架前端设有第三滑轮,车架顶部设有拉钩,车架底部的两侧分别设有与导轨的下导面适配的纵向布置的前行走轮和后行走轮。车架拉钩的前方两侧还设有对称布置的与导轨上导面适配的上导轮,所述上导轮布置在前行走轮和后行走轮之间并靠近前行走轮位置,前行走轮的直径小于后行走轮直径,它们的轮缘底部的连线与导轨下导面平行,上导轮轮缘最高点与前行走轮缘的最低点的垂直距离与导轨上导面和下导面的垂直距离一致。本实用新型牵引车上的拉钩与承重轮轮轴的中段搭配,既传递了动力,又约束了弧形架在地面的横向自由度,牵拉弧形架沿导轨移动直至到设定位置而形成拱形顶,结构简单、操作方便。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种大型运动会开幕时的庆典仪式中使用的设备,特别是涉及一种用于点火仪式的火炬台顶升机构用的牵引车。
(二)背景技术
在奥运会诞生24年后的比利时安特卫普第7届奥运会上,首次出现了奥运会主火炬点燃仪式。随着时间的推移和科技的进步,火炬点燃仪式也随着时代发展向前演绎,成为大型运动会开幕式上的一大亮点。而作为承载火炬台的设备,无论其形式、结构、功能与观感,虽然曾在往届运动会上展现过不同的风采和水平,但却不能满足新一届体育盛会开幕式的要求。因此,不断开拓创新,采用新技术、新结构、使之符合时代要求是火炬台载体发展的必由之路。
(三)发明内容
本实用新型的目的是提供一种在大型运动会开幕式上使用的火炬台自动顶升机构用牵引车,为此本实用新型采用的技术方案是:
一种火炬台顶升机构用牵引车,包括有车架,所述车架前端设有缠绕副牵引绳的第三滑轮,车架顶部设有牵拉用的朝前端开口的拉钩,车架底部的两侧分别设有与导轨的下导面适配的纵向布置的前行走轮和后行走轮;所述车架拉钩的前方两侧还设有对称布置的与导轨上导面适配的上导轮,所述上导轮布置在前行走轮和后行走轮之间并靠近前行走轮位置,所述前行走轮的直径小于后行走轮直径,它们的 轮缘底部的连线与导轨下导面平行,上导轮轮缘最高点与前行走轮缘的最低点的垂直距离与导轨上导面和下导面的垂直距离一致。
所述车架侧面还设有水平布置的与导轨的侧导面适配的侧边导轮。
本实用新型的有益效果是:1、牵引车上的拉钩与承重轮轮轴的中段搭配,既传递了动力,又约束了弧形架在地面的横向自由度,牵拉弧形架沿导轨移动直至到设定位置而形成拱形顶,结构简单、操作方便;2、弧形架的承重轮轴与牵引车的拉钩相抵时,会产生一个以上导轮、前行走轮轴心间距为矩长的力偶矩,这恰好使上导轮、前行走轮与导轨的上、下导面紧密接触,防止了牵引车的头部翘起,同时,本实用新型的牵引车上还设置了对称的侧边导轮,使牵引车在导轨内的上、下、左、右都受到约束,只能沿导轨运动,保证了整个牵引过程的平稳进行。
(四)附图说明
图1为火炬台自动顶升机构初始状态示意图;
图2为火炬台自动顶升机构连接弧形架结构示意图;
图3为火炬台自动顶升机构牵引弧形架展开的临界状态结构示意图;
图4为火炬台自动顶升机构展开后的整体示意图;
图5为火炬台自动顶升机构地坑内结构示意图;
图6为火炬台自动顶升机构伸缩筒的大筒结构示意图;
图7为火炬台自动顶升机构伸缩筒的中筒结构示意图;
图8为火炬台自动顶升机构伸缩筒的小筒结构示意图;
图9为本实用新型牵引车结构示意图;
图10为导轨结构示意图;
图11为牵引车与弧形架的配合示意图;
图12为图11侧视图。
(五)具体实施方式
参照附图1-12,一种火炬台自动顶升机构,包括固接有火炬盆1的凸台2、伸缩筒和拱形顶,所述拱形顶由弧形架3对称组成,所述弧形架的一端可拆卸地铰接安装在凸台侧面,另一端连接在牵引车4上;所述伸缩筒由孔径递减的大筒51、中筒52和小筒53组成,初始状态的伸缩筒全部位于地坑中,凸台搁置在小筒上;
所述牵引车包括有车架401,所述车架前端设有缠绕副牵引绳71的第三滑轮74,车架顶部设有牵拉用的朝前端开口的拉钩402,车架底部的两侧分别设有与导轨403的下导面404适配的纵向布置的前行走轮405和后行走轮406;所述车架拉钩的前方两侧还设有对称布置的与导轨上导面407适配的上导轮408,所述上导轮布置在前行走轮和后行走轮之间并靠近前行走轮位置,所述前行走轮的直径小于后行走轮直径,它们的轮缘底部连线与导轨下导面平行,上导轮轮缘最高点与前行走轮缘的最低点的垂直距离与导轨上导面和下导面的垂直距离一致。所述车架侧面还设有水平布置的与导轨的侧导面适配的侧边导轮409。所述导轨安装在地面410下,牵引车的拉钩部分外露,其余内置在所述导轨内。
还包括有驱使牵引车移动使弧形架向上拱起的车牵引装置、驱使伸缩筒伸缩的筒牵引装置;
所述大筒固定安装在地坑中,中筒套装在大筒内,小筒套装在中筒内,所述筒牵引装置包括有主卷扬机54、主滑轮组、主牵引绳55,所述地坑内固接有所述的主卷扬机和主水平换向轮56,相邻主水平换向轮的大筒外表面设有第一换向轮57,大筒靠近顶端设有贯穿大筒壁的第二换向轮58,中筒底部设有第三换向轮59,中筒内壁靠近中部设有第四换向轮60,所述中筒内壁延伸有圆环台61,第四换向轮安装在所述圆环台上,所述小筒下部设有第五换向轮62和与第五换向轮对称的第六换向轮63,小筒顶部设有连接凸台的支撑平台64,所述支撑平台位于圆环台上方,外壁与中筒内壁配合,所述中筒上还设有与第四换向轮对称布置的第七换向轮65、与第三换向轮对称布置的第八换向轮66,所述大筒上还设有与第二换向轮对称布置的第九换向轮67,主卷扬机上设有主牵引绳起始端固接点、大筒相邻第九换向轮的下方设有主牵引绳末端固接点68,所述主滑轮组由主水平换向轮和第一换向轮依次至第九换向轮组成,所述主牵引绳起始端固接于主卷扬机并缠绕数圈后,依次绕过主水平换向轮、主滑轮组的第一换向轮至第九换向轮,最后与主牵引绳末端固接点固接;所述小筒靠近底部的外侧壁还设有与中筒的圆环台相抵的限位块69;
所述地坑呈圆柱体结构,地坑内主水平换向轮为两个,所述主卷扬机上主牵引绳起始端固接点为两个,与主水平换向轮匹配;
所述的车牵引装置包括有副卷扬机70、副滑轮组、副牵引绳71和所述的牵引车4,所述地坑侧壁上设有副牵引绳末端固接点72,相 邻地面拐角设有第二滑轮73,牵引车上设有第三滑轮74,地面拐角处相邻第二滑轮设有钢绳转向护槽75,对应副牵引绳末端固接点的地坑底部设有第一滑轮76,所述地坑底面布置有所述的副卷扬机70和副水平换向轮77,所述副滑轮组由水平换向轮、第一滑轮依次至第三滑轮组成,副卷扬机上设有副牵引绳起始端固接点,所述副牵引绳起始端固接于副卷扬机并缠绕数圈后,绕过水平换向轮,再依次绕过副滑轮组的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮直至钢绳转向护槽,最后与副牵引绳末端固接点固接;所述的牵引车在与弧形架纵向对应的地面下的轨道内行走,所述的轨道连线垂直相交于低坑的中心线。
所述地面围绕圆柱体地坑中心的四侧分别布置有所述的弧形架,地坑内副水平换向轮为四个,所述副卷扬机上副牵引绳起始端固接点为四个,与副水平换向轮匹配;
初始状态,伸缩筒和凸台位于地坑中;装配时,小筒升至与中筒相抵的极限位置,此时凸台位于地面的高度刚好与弧形架装配;装配好弧形架后,小筒随中筒一起继续升高,当弧形架被牵引升高至临界角度,车牵引装置产生的对称向心牵引力,克服弧形架和火炬盆的重力使之拱起上升,直达设定的高度。所述伸缩筒内的大筒与中筒之间、中筒与小筒之间设有导轮5。所述小筒的支撑平台上设有限制凸台的定位锥6。
初始状态,伸缩筒内置于地坑中;当火炬盆需要升起时,首先,筒牵引装置工作,小筒升至一定高度时,停止并保持在该高度,弧形架被移至现场,分别沿径向均布在地坑的四周,小筒上升的高度设计值(本文设定此时小筒限位块刚好与中筒圆环台相抵)刚好满足弧形 架一端可以便捷地连接到凸台侧面,而弧形架的另一端则与牵引车连接,当弧形架与凸台侧面安装妥当后,筒牵引装置继续工作,使弧形架的一端随中筒和小筒一起上升,直至弧形架与地面夹角达到设定值(对伸缩筒而言为临界高度),此时车牵引装置开始工作,它的对称向心牵引力对弧形架产生足够的向上分力,轻松克服弧形架和火炬盆的重力,实现火炬盆的顶升。(如果弧形架安装后就直接由牵引车牵拉,则不但需要非常大的牵引力还得大幅度提升弧形架的刚性和强度,导致用料增加和结构粗笨),连接弧形架的牵引车朝地坑中心位置移动,弧形架与牵引车采用如下连接方式:弧形架上(底端)设有对称布置的承重轮78,连接承重轮的轮轴的中段与牵引车上的拉钩402搭配,驱使弧形架3在移动时逐步拱起直至到设计好的行程末端,此时,弧形架完全顶升,四个弧形架围绕凸台成拱形顶结构,保持四平八稳的态势,此时主卷扬机反向工作,伸缩筒回缩到地坑中,最后,火炬盆在开关控制下点燃;当运动会结束,拱形顶需要下降时,副卷扬机反向工作,缓慢有节制的放松副牵引绳,弧形架因自重产生的水平分力而使其底部沿牵引车轨道向远离地坑中心的方向移动,直到原先与凸台安装时小筒升起的高度,此时伸缩筒上升直至凸台底面与小筒顶面接触,保持这一高度,即可卸下弧形架,搬离现场。最后,伸缩筒回位到地坑中。
Claims (2)
1.一种火炬台顶升机构用牵引车,包括有车架,其特征在于:所述车架前端设有缠绕副牵引绳的第三滑轮,车架顶部设有牵拉用的朝前端开口的拉钩,车架底部的两侧分别设有与导轨的下导面适配的纵向布置的前行走轮和后行走轮;
所述车架拉钩的前方两侧还设有对称布置的与导轨上导面适配的上导轮,所述上导轮布置在前行走轮和后行走轮之间并靠近前行走轮位置,所述前行走轮的直径小于后行走轮直径,它们的轮缘底部的连线与导轨下导面平行,上导轮轮缘最高点与前行走轮缘的最低点的垂直距离与导轨上导面和下导面的垂直距离一致。
2.如权利要求1所述的火炬台顶升机构用牵引车,其特征在于:所述车架侧面还设有水平布置的与导轨的侧导面适配的侧边导轮。
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