CN201990434U - 一种二级液压接力升降机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及升降装置技术领域,尤其涉及一种二级液压接力升降机构。本实用新型包括有第一级液压缸组、第二级液压缸组以及承接块,第一级液压缸组包括有对齐设置且协同动作的第一液压缸以及第二液压缸,第二级液压缸组包括有第三液压缸,第一液压缸的柱塞开设有第一出油通道,第一出油通道的进油口与第一液压缸的缸体内腔连通,第一出油通道的出油口通过输油管道与第三液压缸的进油口连通,第一液压缸的缸体内腔与第二液压缸的缸体内腔通过输油管道连通。本实用新型通过第一级液压缸组与第二级液压缸组来实现接力升降并实现长行程货物运送;在运送货物过程中,第一级液压缸组与第二级液压缸组依次且准确地动作,整个过程控制方便。

Description

一种二级液压接力升降机构
技术领域
本实用新型涉及升降装置技术领域,尤其涉及一种二级液压接力升降机构。
背景技术
在日常生活中,上下楼层间的货物运送一般采用下述三种运送方式:1、滚筒卷扬机式的钢丝绳索牵引升降机,该升降机主要通过钢丝绳索来提升并运送货物,由于钢丝绳索使用寿命比较有限,经较长时间使用后的钢丝绳索会出现断裂的安全隐患;2、剪叉式升降机,该升降机主要利用剪叉机械结构来抬升工作台,由于剪叉机械结构具有多个铰接位置,受力复杂且容易出现故障;3、液压缸直顶式升降机,由于液压缸的柱塞行程一般均较短,现有的液压缸直顶式升降机一般采用多级液压缸依次提升来实现上下楼层间的货物运送,然而,现有的液压缸直顶式升降机一般存在控制困难的缺陷,即各级液压缸时序动作控制比较困难。
结合现有升降机构所存在的种种缺陷,有必要提供一种运送行程长,控制方便的升降机构。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种二级液压接力升降机构,该二级液压接力升降机构能够实现长行程货物运送,且各级液压缸能够依次且准确地动作,控制方便。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种二级液压接力升降机构,包括有第一级液压缸组、第二级液压缸组以及连接第一级液压缸组与第二级液压缸组的承接块,第一级液压缸组包括有对齐设置且协同动作的第一液压缸以及进油口通过进油管道与液压站连接的第二液压缸,第二级液压缸组包括有第三液压缸,第一液压缸以及第二液压缸的柱塞的上端部分别与承接块连接,第三液压缸的缸体的上端部固定于承接块,第三液压缸的柱塞贯穿承接块并延伸至承接块的上方,第一液压缸的柱塞开设有第一出油通道,第一出油通道的进油口与第一液压缸的缸体内腔连通,第一出油通道的出油口通过输油管道与第三液压缸的进油口连通,第一液压缸的缸体内腔与第二液压缸的缸体内腔通过输油管道连通。
其中,所述第一出油通道沿轴向贯穿所述第一液压缸的柱塞,第一出油通道的进油口位于第一液压缸的柱塞的下端面,第一出油通道的出油口位于第一液压缸的柱塞的上端面。
其中,所述第二液压缸的柱塞对应所述第一出油通道开设有第二出油通道,第二出油通道的进油口与第二液压缸的缸体内腔连通,第二出油通道的出油口通过输油管道与所述第三液压缸的进油口连通。
其中,所述第二出油通道沿轴向贯穿所述第二液压缸的柱塞,第二出油通道的进油口位于第二液压缸的柱塞的下端面,第二出油通道的出油口位于第二液压缸的柱塞的上端面。
其中,所述第一液压缸开设有通过进油管道与液压站连接并连通第一液压缸的缸体内腔的进油口。
其中,所述第三液压缸的缸体直径较所述第一液压缸以及所述第二液压缸的缸体直径大。
其中,所述第一液压缸以及所述第二液压缸对称地设置于所述第三液压缸的两侧。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种二级液压接力升降机构,包括有第一级液压缸组、第二级液压缸组以及连接第一级液压缸组与第二级液压缸组的承接块,第一级液压缸组包括有对齐设置且协同动作的第一液压缸以及进油口通过进油管道与液压站连接的第二液压缸,第二级液压缸组包括有第三液压缸,第一液压缸以及第二液压缸的柱塞的上端部分别与承接块连接,第三液压缸的缸体的上端部固定于承接块,第三液压缸的柱塞贯穿承接块并延伸至承接块的上方,第一液压缸的柱塞开设有第一出油通道,第一出油通道的进油口与第一液压缸的缸体内腔连通,第一出油通道的出油口通过输油管道与第三液压缸的进油口连通,第一液压缸的缸体内腔与第二液压缸的缸体内腔通过输油管道连通。在本实用新型工作过程中,第一级液压缸组的第一液压缸以及第二液压缸协同动作并同步提升承接块与第三液压缸,待第一液压缸与第二液压缸提升至极限位置时,在液压泵的驱动作用下第一级液压缸组内的液压油溢流至第三液压缸中并驱动第三液压缸的柱塞提升。本实用新型通过两级液压缸组实现接力升降并实现长行程货物运送,在运送货物过程中,第一级液压缸组与第二级液压缸组依次且准确地动作,整个过程控制方便。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型作进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一的第一级液压缸组的剖面示意图。
图3为本实用新型实施例一的剖面示意图。
图4为本实用新型实施例二的剖面示意图。
图5为本实用新型实施例三的剖面示意图。
在图1至图5中包括有:
1——第一级液压缸组    11——第一液压缸
111——第一出油通道    12——第二液压缸
121——第二出油通道    2——第二级液压缸组
21——第三液压缸        3——承接块
4——进油管道            5——输油管道   。
具体实施方式
下面结合实施例来对本实用新型作进一步的说明。
实施例一,如图1至图3所示,一种二级液压接力升降机构,其特征在于:包括有第一级液压缸组1、第二级液压缸组2以及连接第一级液压缸组1与第二级液压缸组2的承接块3,第一级液压缸组1包括有对齐设置且协同动作的第一液压缸11以及进油口通过进油管道4与液压站连接的第二液压缸12,第二级液压缸组2包括有第三液压缸21,第一液压缸11以及第二液压缸12的柱塞的上端部分别与承接块3连接,第三液压缸21的缸体的上端部固定于承接块3,第三液压缸21的柱塞贯穿承接块3并延伸至承接块3的上方,第一液压缸11的柱塞开设有第一出油通道111,第一出油通道111的进油口与第一液压缸11的缸体内腔连通,第一出油通道111的出油口通过输油管道5与第三液压缸21的进油口连通,第一液压缸11的缸体内腔与第二液压缸12的缸体内腔通过输油管道5连通。
第一液压缸11与第二液压缸12协同动作,可理解为:第一液压缸11的柱塞与第二液压缸12的柱塞同步动作;为达到上述同步效果,本实用新型一般将第一液压缸11的缸体直径与第二液压缸12的缸体直径设置成相同尺寸,且在第一液压缸11以及第二液压缸12的柱塞向上提升过程中,两液压缸的缸体内腔的油压相等。承接块3作为连接第一液压缸11、第二液压缸12以及第三液压缸21的承接件,其中,第一液压缸11与第二液压缸12的柱塞的上端部以及第三液压缸21的缸体的上端部分别与承接块3连接,上述连接方式可以为螺接、焊接或者套接等。此外,连通第一液压缸11的缸体内腔与第二液压缸12的缸体内腔的输油管道5具备下述两个方面的作用,一方面将进入至第二液压缸12的缸体内腔的液压油引流至第一液压缸11的缸体内腔,另一方面用于维持第一液压缸11的缸体内腔与第二液压缸12的缸体内腔油压平衡。
本实用新型主要应用于液压缸直顶式升降机,液压缸直顶式升降机的轿厢搭载并固定于第三液压缸21的柱塞的上端部,轿厢对称地装设两个本实用新型的升降机构,其中,第一级液压缸组1的第一液压缸11以及第二液压缸12的缸体的下端部分别固定于液压缸直顶式升降机的底座,下面结合液压缸直顶式升降机来对本实用新型的工作过程进行进一步的说明,其工作过程如下:启动液压泵,液压站的液压油在液压泵的驱动作用下通过进油管道4并经进油口进入至第二液压缸12的缸体内腔,进入第二液压缸12的缸体内腔的液压油一部分滞留于第二液压缸12的缸体内腔,另一部分通过输油管道5进入至第一液压缸11的缸体内腔;此时,第一液压缸11与第二液压缸12的柱塞在油压作用下同步向上提升并驱动液压缸直顶式升降机的轿厢向上移动;当第一液压缸11与第二液压缸12的柱塞上移至极限位置时,进入第一液压缸11的缸体内腔的液压油依次经第一出油通道111以及输油管道5进入至第三液压缸21的缸体内腔,此时,第三液压缸21的柱塞在油压作用下向上提升并进一步驱动液压缸直顶式升降机的轿厢向上移动;当第三液压缸21的柱塞提升至极限位置时,液压泵停止工作,此时,液压缸直顶式升降机提升货物工作完成。结合具体的实施情况可知,本实用新型能够实现长行程货物运送,第一级液压缸组1与第二级液压缸组2依次且准确地动作,控制方便。
进一步的,第一出油通道111沿轴向贯穿第一液压缸11的柱塞,第一出油通道111的进油口位于第一液压缸11的柱塞的下端面,第一出油通道111的出油口位于第一液压缸11的柱塞的上端面。如图2和图3所示,第一出油通道111的出油口处装设用于连通第三液压缸21的缸体内腔的输油管道5,此时,输油管道5位于第一液压缸11的柱塞的上方;当第一液压缸11的柱塞上移至极限位置时,第一液压缸11的缸体内腔的液压油经柱塞的下端面的进油口进入至第一出油通道111并通过柱塞的上端面的出油口进入输油管道5。
作为优选的实施方式,第三液压缸21的缸体直径较第一液压缸11以及第二液压缸12的缸体直径大。第一级液压缸组1通过第一液压缸11以及第二液压缸12协同动作并共同支持承接块3,而第二级液压缸组2通过第三液压缸21单独支持承载物(例如液压缸直顶式升降机的轿厢);为保证第一级液压缸组1以及第二级液压缸组2均能平稳地起到支持作用,第三液压缸21的缸体直径较第一液压缸11以及第二液压缸12的缸体直径大。此外,第一液压缸11以及第二液压缸12对称地设置于第三液压缸21的两侧;采用上述分布形式的第一级液压缸组1能够使得整个升降机构支撑过程更加平稳。
实施例二,如图4所示,本实施例与实施例一的区别在于:第二液压缸12的柱塞对应第一出油通道111开设有第二出油通道121,第二出油通道121的进油口与第二液压缸12的缸体内腔连通,第二出油通道121的出油口通过输油管道5与第三液压缸21的进油口连通。在本实施例中,第二出油通道121与实施例一所述的第一出油通道111结构一致,即第二出油通道121沿轴向贯穿第二液压缸12的柱塞,第二出油通道121的进油口位于第二液压缸12的柱塞的下端面,第二出油通道121的出油口位于第二液压缸12的柱塞的上端面(如图4所示)。结合上述结构形式,本实施例的二级液压接力升降机构的液压油流经路径如下:经第二液压缸12的进油口进入至缸体内腔的液压油一部分滞留于第二液压缸12的缸体内腔中,另一部分经第一液压缸11与第二液压缸12之间的输油管道5进入至第一液压缸11的缸体内腔中;待第一液压缸11与第二液压缸12的柱塞上移至极限位置时,继续进入至第二液压缸12的缸体内腔的液压油一部分依次通过第二出油通道121以及第二液压缸12与第三液压缸21之间的输油管道5进入至第三液压缸21的缸体内腔,另一部分依次通过第一液压缸11与第二液压缸12之间的输油管道5、第一出油通道111、第一液压缸11与第三液压缸21之间的输油管道5进入至第三液压缸21的缸体内腔。
实施例三,如图5所示,本实施例与实施例二的区别在于:第一液压缸11开设有通过进油管道4与液压站连接并连通第一液压缸11的缸体内腔的进油口。结合上述结构形式,本实施例的二级液压接力升降机构的液压油流经路径如下:在液压泵的驱动作用下,液压站的液压油均衡地通过进油管道4分别进入至第一液压缸11以及第二液压缸12的缸体内腔;当第一液压缸11以及第二液压缸12的柱塞均上移至极限位置时,第一液压缸11的缸体内腔中的液压油依次经第一出油通道111以及第一液压缸11与第三液压缸21之间的输油管道5进入至第三液压缸21的缸体内腔,第二液压缸12的缸体内腔中的液压油依次经第二出油通道121以及第二液压缸12与第三液压缸21之间的输油管道5进入至第三液压缸21。其中,连接第一液压缸11以及第二液压缸12的输油管道5起到平衡第一液压缸11的缸体内腔以及第二液压缸12的缸体内腔的油压的作用,即本实用新型通过该输油管道5来调节油压并使第一液压缸11以及第二液压缸12的柱塞能够准确地实现协同动作。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种二级液压接力升降机构,其特征在于:包括有第一级液压缸组(1)、第二级液压缸组(2)以及连接第一级液压缸组(1)与第二级液压缸组(2)的承接块(3),第一级液压缸组(1)包括有对齐设置且协同动作的第一液压缸(11)以及进油口通过进油管道(4)与液压站连接的第二液压缸(12),第二级液压缸组(2)包括有第三液压缸(21),第一液压缸(11)以及第二液压缸(12)的柱塞的上端部分别与承接块(3)连接,第三液压缸(21)的缸体的上端部固定于承接块(3),第三液压缸(21)的柱塞贯穿承接块(3)并延伸至承接块(3)的上方,第一液压缸(11)的柱塞开设有第一出油通道(111),第一出油通道(111)的进油口与第一液压缸(11)的缸体内腔连通,第一出油通道(111)的出油口通过输油管道(5)与第三液压缸(21)的进油口连通,第一液压缸(11)的缸体内腔与第二液压缸(12)的缸体内腔通过输油管道(5)连通。
2.根据权利要求1所述的一种二级液压接力升降机构,其特征在于:所述第一出油通道(111)沿轴向贯穿所述第一液压缸(11)的柱塞,第一出油通道(111)的进油口位于第一液压缸(11)的柱塞的下端面,第一出油通道(111)的出油口位于第一液压缸(11)的柱塞的上端面。
3.根据权利要求2所述的一种二级液压接力升降机构,其特征在于:所述第二液压缸(12)的柱塞对应所述第一出油通道(111)开设有第二出油通道(121),第二出油通道(121)的进油口与第二液压缸(12)的缸体内腔连通,第二出油通道(121)的出油口通过输油管道(5)与所述第三液压缸(21)的进油口连通。
4.根据权利要求3所述的一种二级液压接力升降机构,其特征在于:所述第二出油通道(121)沿轴向贯穿所述第二液压缸(12)的柱塞,第二出油通道(121)的进油口位于第二液压缸(12)的柱塞的下端面,第二出油通道(121)的出油口位于第二液压缸(12)的柱塞的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种二级液压接力升降机构,其特征在于:所述第一液压缸(11)开设有通过进油管道(4)与液压站连接并连通第一液压缸(11)的缸体内腔的进油口。
6.根据权利要求1所述的一种二级液压接力升降机构,其特征在于:所述第三液压缸(21)的缸体直径较所述第一液压缸(11)以及所述第二液压缸(12)的缸体直径大。
7.根据权利要求1所述的一种二级液压接力升降机构,其特征在于:所述第一液压缸(11)以及所述第二液压缸(12)对称地设置于所述第三液压缸(21)的两侧。
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