CN201988986U - 棒料全自动下料机液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒料全自动下料机液压控制系统，包括用于推动棒料到送料架的上料油缸，用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达，用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸，用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸，用于控制棒料位置的顶推油缸，用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达，以及液压系统和电控系统。与现有技术相比本实用新型实现了棒料在下料过程中上料、定位、夹紧、切断和分料的全部自动化。尤其是实现了对棒料初切和尾切的自动控制；以及将正品和废品分置储存。

Description

棒料全自动下料机液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及下料机液压控制系统，尤其是一种棒料全自动下料机液压控制系统。

背景技术

在机械加工行业，下料往往是第一道加工工序，其在标准件生产、零部件加工（如：轴承加工，螺母螺栓加工，管接头加工等等）中必不可少。提高下料效率是提高整条生产线效率的基础。然而，现有技术在棒料下料时，采用的是人工下料，劳动强度大、生产率低，正在被逐步淘汰。棒料全自动下料机在大批量生产中提高劳动生产率具有重要作用，其关键技术是整机的液压系控制统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种棒料全自动下料机液压控制系统，能够使棒料在下料过程中，实现上料、定位、夹紧、切断和分料的自动化。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型一种棒料全自动下料机液压控制系统，包括由送料机构、动力头、夹紧机构、计数分料机构和床身组成的棒料下料机，还包括用于推动棒料到送料架的上料油缸，用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达，用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸，用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸，用于控制棒料位置的顶推油缸，用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达，以及控制所述上料油缸、动力头油缸、夹具油缸、顶推油缸、送料马达、分料马达的液压系统和电控系统。

设有第一光电传感器，用于识别棒料是首端初切还是末端尾切，并控制所述顶推油缸进行相应的动作。

设有第二光电传感器，用于识别下料后的棒料毛坯件长度是否合格，并控制所述计数分料机构进行相应的动作，将正品和废品分置。

所述上料油缸2、动力头油缸1、夹具油缸5 、顶推油缸4、送料马达3和分料马达6分别设有油缸位置行程开关及送、分料位置行程开关，各所述位置行程开关分别与PLC电连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：由于采用了用于推动棒料到送料架的上料油缸、用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达、用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸、用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸、用于控制棒料位置的顶推油缸、用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达，实现了棒料在下料过程中上料、定位、夹紧、切断和分料的全部自动化。

标准零件对材料毛坯精度要求较高，在自动下料中由于棒料毛坯端面不垂直于棒料轴线，需要进行端面切削，同时末端由于长度不够需要弃料，为解决这些难题，本实用新型设置有第一光电传感器，该第一光电传感器可以识别棒料是首端初切还是末端尾切、并控制所述顶推油缸进行夹紧定位或停止退回，使棒料下料机能够自动实现对棒料的初切和尾切。

本实用新型再进一步的有益效果是：由于设有第二光电传感器，可以识别下出的棒料毛坯件的长度是否合格，并控制所述计数分料机构进行相应的动作，将正品和废品分开放置，分开储存。

所述上料油缸、动力头油缸、夹具油缸、顶推油缸、送料马达和分料马达分别设有油缸位置行程开关及送、分料位置行程开关，各所述位置行程开关分别与PLC控制器电连接，由PLC控制器进行编程控制，实现对各所述油缸、马达相应的动作控制。

附图说明

图1是本实用新型棒料全自动下料机液压控制系统的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种棒料全自动下料机液压控制系统，包括由送料机构、动力头、夹紧机构、计数分料机构和床身组成的棒料下料机，还设有用于推动棒料到送料架的上料油缸2，用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达3，用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸1，用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸5，用于控制棒料位置的顶推油缸4，用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达6，以及控制所述上料油缸2、动力头油缸1、夹具油缸5、顶推油缸4、送料马达3、分料马达6的液压系统和电控系统；设有用于识别棒料是首端初切还是末端尾切、并控制所述顶推油缸4进行相应夹紧定位或停止退回的第一光电传感器，和设有用于识别下料后的棒料毛坯件长度是否合格、并控制所述计数分料机构进行分料的第二光电传感器；所述上料油缸2、动力头油缸1、夹具油缸5、顶推油缸4、送料马达3和分料马达6分别设有油缸位置行程开关及送、分料位置行程开关ST1——ST9，所述位置行程开关ST1——ST9分别与PLC电连接，由PLC控制器进行编程控制，实现对各所述油缸、马达相应的动作控制。

下面结合图1，具体说明所述棒料全自动下料机液压控制系统的工作过程：

上料油缸2：按下全自动下料机启动按钮，电磁铁YA3通电，上料油缸2进行上料动作；上料完成后，其活塞杆碰到行程开关ST3，使YA5通电，同时使YA3断电，上料油缸2退回。以后，在棒料即将下料完毕时，由第一光电传感器探测，若为末端切削，使YA3通电。

送料马达3、夹具油缸5及动力头油缸1：YA5通电后，送料马达3正转进行送料动作，待工件碰到顶推油缸4后，压力继电器Y1动作，使YA8通电，夹具油缸5夹紧工件，同时使YA5断电，送料马达3停止不动。夹紧后，继电器Y2动作，使YA1通电，动力头油缸1活塞完成快进和工进，当活塞继续运动碰到ST2后，YA2通电、YA8断电，动力头油缸1活塞快速退回，同时夹具油缸5退回松开工件。待动力头油缸1活塞退到终点时，碰到ST1，使YA5通电，重复以上动作。动力头油缸1活塞在运动时，利用行程阀来实现快进到工进的切换。到第一光电传感器探知为末端切削时，YA4通电送料马达返回，直到压下行程开关ST6，使YA4断电，同时使YA3通电。

顶推油缸4：由第一光电传感器判断棒料是否初切。若不是，则YA6、YA7均断电，顶推油缸4停止不动。若是初切，YA7通电，顶推油缸4活塞前进，到位后压下ST4，使YA7断电，顶推油缸4停止不动；直到夹具油缸5夹紧工件后，由于Y2动作使YA6通电，顶推油缸4活塞退回，压下ST5，使YA6断电，顶推油缸4不动。

分料马达6：由第二光电传感器识别下出的棒料毛坯件的长度是否合格，由第二光电传感器和行程开关ST8、ST9分别控制电磁铁YA9、YA10的通断电，控制分料马达6带动计数分料机构进行相应的动作，将正品和废品分开放置，以便于分开储存。

Claims (4)

1.一种棒料全自动下料机液压控制系统，包括由送料机构、动力头、夹紧机构、计数分料机构和床身组成的棒料下料机，其特征在于：还包括用于推动棒料到送料架的上料油缸(2)，用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达(3)，用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸(1)，用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸(5)，用于控制棒料位置的顶推油缸(4)，用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达(6)，以及控制所述上料油缸(2)、动力头油缸(1)、夹具油缸(5)、顶推油缸(4)、送料马达(3)、分料马达(6)的液压系统和电控系统。

2.根据权利要求1所述的棒料全自动下料机液压控制系统，其特征在于：设有第一光电传感器，用于识别棒料是首端初切还是末端尾切，并控制所述顶推油缸(4)进行相应的动作。

3.根据权利要求2所述的棒料全自动下料机液压控制系统，其特征在于：设有第二光电传感器，用于识别下料后的棒料毛坯件长度是否合格，并控制所述计数分料机构进行相应的动作，将正品和废品分置。

4.根据权利要求1、或2、或3所述的棒料全自动下料机液压控制系统，其特征在于：所述上料油缸(2)、动力头油缸(1)、夹具油缸(5) 、顶推油缸（4）、送料马达（3）和分料马达（6）分别设有油缸位置行程开关及送、分料位置行程开关，各所述位置行程开关分别与PLC电连接。