CN201980943U - 多位置水下测试调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多位置水下测试调节装置特征是包括总体提升机构、装夹支撑机构、转动机构和部分提升机构，总体提升机构设置在行车上，转动机构设置在总体提升机构上，装夹支撑机构设置在转动机构上，部分提升机构设置在总体提升机构上，转动机构和部分提升机构连接。本实用新型具备竖直方向移动和转动的自由度，同时还具有一个竖直方向移动的局部自由度，能够根据实际的测试需要，在竖直方向和水平方向上将换能器调节到指定位置，且能随着行车的移动而移动。
Description
技术领域
本发明涉及水下测试领域，尤其是一种多位置水下测试调节装置。
背景技术
目前，在利用换能器进行水下测试过程中存在以下实际情况：一是需要将换能器安装在实验池中的行车上，随行车的移动而移动；二是进行水下测试的换能器存在着多种型号；三是测试的时候，换能器的位置需要调节，包括正向水平方向的测试、反向水平方向的测试和竖直方向的测试；四是换能器在水中测试，工作环境潮湿，设备易腐蚀。现有技术中的调节装置已不能很好地满足上述要求，因此亟待研制开发一种具备多位置调节的装置，以便更好地满足上述需要。
实用新型内容
本实用新型的任务在于解决现有技术所存在的上述问题，提供一种多位置水下测试调节装置。
其技术解决方案：
一种多位置水下测试调节装置，包括总体提升机构、装夹支撑机构、转动机构和部分提升机构，总体提升机构设置在行车上，转动机构设置在总体提升机构上，装夹支撑机构设置在转动机构上，部分提升机构设置在总体提升机构上，转动机构和部分提升机构连接。
上述总体提升机构设置有上总体支撑板、上总体提升板、支柱、固定座、固定座螺栓、把手、梯形丝杠、丝母、丝母座、上轴承支撑座、下轴承支撑座、下总体提升板、导杆及被提升机构，上总体支撑板固定在行车上，上总体提升板通过支柱安装在上总体支撑板上，上轴承支撑座固定在上总体提升板上，下总体提升板通过导杆安装在上轴承支撑座上，梯形丝杠通过轴承安装在上轴承支撑座和下轴承支撑座上，把手与梯形丝杠连接，丝母和丝母座连接固定，被提升机构固定在丝母座上，导杆穿过丝母座。
上述被提升机构设置有导向板、连接板和特殊连接板，两平行导向板通过连接板和特殊连接板连接固定。
上述装夹支撑机构设置有静加紧块、动加紧块、特制长螺栓、特制短螺栓和支撑板，静加紧块固定在支撑板上，特制长螺栓和特制短螺栓将静加紧块和动加紧块连接。
上述转动机构设置有动子、定子和定位销轴，动子和定子连接，定位销轴固定动子和定子。
上述定子设置有旋转套筒、移动板机构和车轮机构，旋转套筒与移动板机构连接固定，车轮机构固定在移动板机构上。
上述移动板机构设置有移动板和滑动块，滑动块固定在移动板上。
上述动子设置有转动心轴和心轴连接块，心轴连接块固定在转动心轴上。
上述部分提升机构设置有部分提升支撑板、动滑轮、卷线轴、卷筒、卷线左支座、卷线 右支座、导线支撑座、导线轮、导线套筒与导线轴，导线轮和导线套筒安装在导线轴上，导线轴安装在导线支撑座上，卷线左支座、卷线右支座和导线支撑座固定在部分提升支撑板上，卷筒与卷线轴键连接，卷线轴通过轴承安装在卷线左支座和卷线右支座上，动滑轮连接在卷筒上。
本实用新型具有以下有益技术效果：
本实用新型具备竖直方向移动和转动的自由度，同时还具有一个竖直方向移动的局部自由度，能够根据实际的测试需要，在竖直方向和水平方向上将换能器调节到指定位置，且能随着行车的移动而移动。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的整体结构的主视图。
图2为上述实施方式的整体结构的左视图。
上述图中101.静加紧块，102.动加紧块，103.特制长螺栓，104.特制短螺栓，105.定位销轴，106.销轴端盖，107.动滑轮，108.连接板，109.导杆，110.梯形丝杠，111.部分提升支撑板，112.把手，113.上轴承端盖，114.上轴承支撑座，115.丝母座，116.丝母，117.导杆轴套，118.下总体提升板，119.下轴承支撑座，120.移动板，121.特殊连接板，122.转动心轴，123.旋转套筒，124.心轴连接块，125.支撑板，201.滑动块连接板，202.滑动块，203.导线支撑座，204.导线轮，205.卷线左支座，206.导线轴套，207.导线轴，208.卷线轴，209.卷线左端盖，210.卷筒，211.固定座，212.固定座螺栓，213.上总体支撑板，214.支柱，215.卷线右端盖，216.卷线套筒，217.卷线右支座，218.上总体提升板，219.导向板，220.车轮支撑座，221.车轮套筒。
具体实施方式
一种多位置水下测试调节装置，包括四部分组成，即总体提升机构、装夹支撑机构、转动机构和部分提升机构，总体提升机构设置在设备总体支架上，转动机构设置在总体提升机构上，装夹支撑机构设置在转动机构上，部分提升机构设置在设备总体机构上，转动机构和部分提升机构连接。其中总体提升机构，为本调节装置提供一个竖直方向的位移；装夹支撑机构，为本调节装置提供夹持换能器的紧固功能；转动机构，为本调节装置提供一个转动自由度；部分提升机构，为本调节装置提供竖直方向的局部位移。
下面结合图1及图2对上述各机构(部分)具体说明如下：
在总体提升机构中，上总体支撑板213用螺钉安装在行车上，上总体支撑板213与上总体提升板218通过四根平行支柱214连接固定，固定座螺栓212焊接到固定座211上，固定座211用螺栓安装在上总体支撑板213上，上轴承支撑座114用螺钉安装在上总体提升板218上，梯形丝杠110上端通过两个面对面角接触球轴承安装在上轴承支撑座114上，上轴承端盖113用螺钉安装在上轴承支撑座114上，梯形丝杠110下端通过深沟球轴承和推力球轴承安装在下轴承支撑座119上，下总体提升板118通过导杆109安装在上轴承支撑座114上，下轴承支撑座119用螺钉安装在下总体提升板118上，两平行导杆109穿过上总体提升板218 的两孔，上轴承支撑座114与上总体提升板218通过螺栓连接固定，丝母116用螺钉安装在丝母座115上，四个导杆轴套117用螺钉安装在丝母座115上，两平行导杆109穿过导杆轴套117，两平行导向板219通过螺钉与丝母座115联接，连接板108和特殊连接板121通过螺钉与导向板219联接，把手112与梯形丝杠110相配合，丝母116通过螺纹与梯形丝杠110联接；把手112带动梯形丝杠110转动，使丝母116竖直方向移动，同时使丝母座115沿着导杆109移动。
在装夹支撑机构中，支撑板125用螺钉安装在心轴连接块124上从而实现装夹支撑机构和转动机构的连接固定，两个静加紧块101用螺钉安装在支撑板125上，动加紧块102通过特制长螺栓103和特制短螺栓104安装在静加紧块101上，换能器的钢管安装在动加紧块102和静加紧块101之间，紧定特制长螺栓103和特制短螺栓104使动加紧块102和静加紧块101加紧，使换能器固定。
在转动机构中，心轴连接块124用螺钉安装在转动心轴122上作为转动机构的动子，移动板120用螺钉安装在旋转套筒123上作为转动机构的定子，转动心轴122与旋转套筒123相配合，使转动心轴122在旋转套筒123内转动，两滑动块202用螺钉安装在移动板120上，滑动块连接板201通过螺钉与滑动块202联接，两滑动块202分别与两平行导向板219中的导向槽相配合，车轮支撑座220通过螺钉与移动板120联接，滚动轴承通过螺栓和车轮套筒221连接到车轮支撑座220上作为转动机构中的车轮机构。
在部分提升机构中，部分提升支撑板111焊接在支柱214上，卷线轴208通过左右两个角接触球轴承安装到卷线左支座205和卷线右支座217上，卷线左端盖20用螺钉安装在卷线左支座205上，卷线右端盖215用螺钉安装在卷线右支座217上，卷筒210通过键安装在卷线轴208上，卷线左支座205和卷线右支座217通过螺钉安装在部分提升支撑板111上，导线轮204通过导线轴套206和导线轴207安装到导线支撑座203上，导线支撑座203通过螺钉与部分提升支撑板111联接，导线轮204围绕导线轴207转动，导线轴207与导线支撑座203相配合，动滑轮107连接到卷筒210和移动板120上，卷线轴208带动卷筒210转动，从而带动动滑轮107升降，使移动板120在导向板219的导向槽中移动。
Claims (9)
1.一种多位置水下测试调节装置，其特征在于其包括总体提升机构、装夹支撑机构、转动机构和部分提升机构，总体提升机构设置在行车上，转动机构设置在总体提升机构上，装夹支撑机构设置在转动机构上，部分提升机构设置在总体提升机构上，转动机构和部分提升机构连接。
2.根据权利要求1所述的多位置水下测试调节装置，其特征在于：所述总体提升机构设置有上总体支撑板、上总体提升板、支柱、固定座、固定座螺栓、把手、梯形丝杠、丝母、丝母座、上轴承支撑座、下轴承支撑座、下总体提升板、导杆及被提升机构，上总体支撑板固定在行车上，上总体提升板通过支柱安装在上总体支撑板上，上轴承支撑座固定在上总体提升板上，下总体提升板通过导杆安装在上轴承支撑座上，梯形丝杠通过轴承安装在上轴承支撑座和下轴承支撑座上，把手与梯形丝杠连接，丝母和丝母座连接固定，被提升机构固定在丝母座上，导杆穿过丝母座。
3.根据权利要求2所述的多位置水下测试调节装置，其特征在于：所述被提升机构设置有导向板、连接板和特殊连接板，两平行导向板通过连接板和特殊连接板连接固定。
4.根据权利要求1所述的多位置水下测试调节装置，其特征在于：所述装夹支撑机构设置有静加紧块、动加紧块、特制长螺栓、特制短螺栓和支撑板，静加紧块固定在支撑板上，特制长螺栓和特制短螺栓将静加紧块和动加紧块连接。
5.根据权利要求1所述的多位置水下测试调节装置，其特征在于：所述转动机构设置有动子、定子和定位销轴，动子和定子连接，定位销轴固定动子和定子。
6.根据权利要求5所述的多位置水下测试调节装置，其特征在于：所述定子设置有旋转套筒、移动板机构和车轮机构，旋转套筒与移动板机构连接固定，车轮机构固定在移动板机构上。
7.根据权利要求6所述的多位置水下测试调节装置，其特征在于：所述移动板机构设置有移动板和滑动块，滑动块固定在移动板上。
8.根据权利要求5所述的多位置水下测试调节装置，其特征在于：所述动子设置有转动心轴和心轴连接块，心轴连接块固定在转动心轴上。
9.根据权利要求1所述的多位置水下测试调节装置，其特征在于：所述部分提升机构设置有部分提升支撑板、动滑轮、卷线轴、卷筒、卷线左支座、卷线右支座、导线支撑座、导线轮、导线套筒与导线轴，导线轮和导线套筒安装在导线轴上，导线轴安装在导线支撑座上，卷线左支座、卷线右支座和导线支撑座固定在部分提升支撑板上，卷筒与卷线轴键连接，卷线轴通过轴承安装在卷线左支座和卷线右支座上，动滑轮连接在卷筒上。
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