CN109848634A - 一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，包括固定机架，所述固定机架底部法兰连接于外部机构或地面，所述固定机架设置有中心驱动平台、凸径向支撑机构、凹径向支撑机构、伺服驱动机构。本发明极大的提高了构件内支撑机构的支撑刚度，保证了末端精度，并且可以忽略重力的影响，既可用于立式支撑机构，同样可以用于卧式支撑机构。

Description

一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及构件连接领域，尤其涉及到一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置及其使用方法。

背景技术

环形敞口构件(二维或者三维)，如燃料贮箱箱间段，压力容器中间段或者其他的环形敞口构件，在化工以及航空航天中有广泛的运用。此类构件在拼装过程中，基本都采用了焊接的工艺，包括TIG电弧焊和搅拌摩擦焊。

环形敞口构件在焊接工艺过程中需要保证整体环形的圆度以及同轴度，故在其内部设置了支撑工装，需要在满足构件产品高精度的需求下去承受外部所有的载荷，就搅拌摩擦焊而言，其对内撑装置提出了更高的要求，其在焊缝处实行内压并高速旋转摩擦产生热来融合两构件，故工艺特性导致对内产生几吨的载荷，这对内撑装置的强度和刚度设计是个挑战。

同时针对不同的构件加工工作装置，如卧式的工装或者立式的工装，两者的工装基本是不同的。

现有的环形构件的内撑机构，如公开专利CN 204584637，其提出了一种5m级贮箱封箱环焊的内撑装置，其采用了杆件形式的支撑方式，其最大的确点就是刚度承载能力较弱；同时，现有的环形构件的内撑机构，在工作环境中也有一定的限制，如公开专利CN104400213，其提出了一种贮箱环缝搅拌摩擦焊内撑装置方式，其能承载较大的负载，但是其只能在卧式的环境中进行支撑，如果环形敞口构件是立式加工工艺，其巨大的自重将是一个极大的负担。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置及其使用方法，极大的提高了构件内支撑机构的支撑刚度，保证了末端精度，并且可以忽略重力的影响，既可用于立式支撑机构，同样可以用于卧式支撑机构。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，包括固定机架，所述固定机架底部法兰连接于外部机构或地面，所述固定机架设置有中心驱动平台、凸径向支撑机构、凹径向支撑机构、伺服驱动机构；所述中心驱动平台包括四组由上至下排列的中心驱动组件A、中心驱动组件B、中心驱动组件C、中心驱动组件D，所述中心驱动组件A、中心驱动组件B、中心驱动组件C、中心驱动组件D的结构相同且可相对于固定机架上下滑移；所述凸径向支撑机构设置为若干组，若干组所述凸径向支撑机构环绕所述固定机架均匀分布，所述凸径向支撑机构包括两个分别铰接于中心驱动组件A、中心驱动组件D的主支撑杆A，两个所述主支撑杆A的另一端转动连接有连接座A，所述连接座A背离所述固定机架的端面固定有凸校形块，所述凸校形块可抵接并贴合于环形敞口构件内壁，所述凸校形块侧壁呈倾斜设置，所述凸校形块侧壁呈背离固定机架方向设置，所述连接座A与两个所述主支撑杆A之间设置有保持凸校形块沿所述固定机架径向移动的定位组件A，所述中心驱动组件A与所述中心驱动组件D相向移动并驱动所述凸校形块抵接于环形敞口构件内壁；所述凹径向支撑机构设置为若干组并与所述凸径向支撑机构呈间隔排列，所述凹径向支撑机构包括两个分别铰接于中心驱动组件B、中心驱动组件D的主支撑杆B，两个所述主支撑杆B的另一端转动连接有连接座B，所述连接座B背离所述固定机架的端面固定有凹校形块，所述凹校形块可抵接并贴合于环形敞口构件内壁，所述凹校形块侧壁呈倾斜设置，所述凹校形块侧壁呈朝向固定机架方向设置并可贴合于所述凸校形块侧壁，所述连接座B与两个所述主支撑杆B之间设置有保持凹校形块沿所述固定机架径向移动的定位组件B，所述中心驱动组件B与所述中心驱动组件C相向移动并驱动所述凹校形块抵接于环形敞口构件内壁。

本发明的进一步设置为：所述固定架包括底板、顶板、固定于底板与顶板之间的中心架、若干设置于所述中心架且呈竖直设置的导轨、若干设置于所述底板与顶板之间且呈竖直设置的固定导杆，所述导轨及固定导杆均呈环绕所述中心架设置。

本发明的进一步设置为：所述中心驱动组件A、中心驱动组件B、中心驱动组件C或中心驱动组件D均包括平台上面板、平台下面板、设置于平台上面板与平台下面板之间的平台连接板、若干设置于所述平台上面板并供所述固定导杆穿设的滑动轴承、固定于所述平台上端面的梯丝杠螺母、固定于所述平台连接板并滑动连接于所述导轨的直线滑块，所述梯丝杠螺母呈竖直设置且设置为两个，两个梯丝杠螺母呈对称设置，中心驱动组件A、中心驱动组件B、中心驱动组件C及中心驱动组件D的梯丝杠螺母呈错位设置。

本发明的进一步设置为：所述中心架固定连接有轴承座安装板、减速机安装板，所述伺服驱动机构设置为八组，每组所述伺服驱动机构包括固定于轴承座安装板的下轴承座、固定于顶板的上轴承座、转动连接于上轴承座及下轴承座之间的梯形丝杆、固定于所述减速机安装板并与所述梯形丝杆连接的减速机、固定于所述底板并与所述减速机连接的伺服电机，所述梯形丝杆呈竖直设置且螺纹连接于对应的梯丝杠螺母。

本发明的进一步设置为：所述定位组件A包括固定于连接座A且朝向固定机架设置的导向轴承座A、套设于所述导向轴承座A的套筒A、两个分别转动连接于所述套筒A两侧的辅助支撑杆A、两个分别固定于对应主支撑杆A且与对应辅助支撑杆A转动连接的拉杆定位块A，所述导向轴承座A为与两个主支撑杆A之间；所述定位组件B包括固定于连接座B且朝向固定机架设置的导向轴承座B、套设于所述导向轴承座B的套筒B、两个分别转动连接于所述套筒B两侧的辅助支撑杆B、两个分别固定于对应主支撑杆B且与对应辅助支撑杆B转动连接的拉杆定位块B，所述导向轴承座B为与两个主支撑杆B之间。

本发明的进一步设置为：一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置的使用方法，包括如下步骤：

a)将固定机架顶部穿入环形敞口构件，并使若干凸校形块及若干凹校形块位于环形敞口构件焊接焊缝的相应位置；

b)通过中心驱动组件B与中心驱动组件C相对应的伺服电机驱动中心驱动组件B与中心驱动组件C相向移动，通过主支撑杆B驱动凹校形块朝向环形敞口构件内壁移动，并抵接贴合于环形敞口构件内壁；

c)通过中心驱动组件A与中心驱动组件D相对应的伺服电机驱动中心驱动组件A与中心驱动组件D相向移动，通过主支撑杆A驱动凸校形块朝向环形敞口构件内壁移动，并抵接贴合于环形敞口构件内壁；若干个凸校形块及凹校形块首尾相接达到对环形敞口构件校形并支撑；

d)环形敞口构件校形处于被支撑状态后，径向外部焊接；

e)通过中心驱动组件A与中心驱动组件D相对应的伺服电机驱动中心驱动组件A与中心驱动组件D反向移动，使凹校形块脱离环形敞口构件；

f)通过中心驱动组件B与中心驱动组件C相对应的伺服电机(506)驱动中心驱动组件B与中心驱动组件C反向移动，使凸校形块脱离环形敞口构件；

g)将固定机架从环形敞口构件内腔退出，并完成对环形敞口构件焊接工艺。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)当伺服驱动机构驱动中心驱动组件A与中心驱动组件D相向移动时，带动两个主支撑杆相互靠拢从而驱动凸校形块沿中心架径向移动并抵接于环形敞口构件内壁；当伺服驱动机构驱动中心驱动组件B与中心驱动组件C相向移动时，带动两个主支撑杆相互靠拢从而驱动凹校形块沿中心架径向移动并抵接于环形敞口构件内壁，同时凹校形块的侧壁贴合与凸校形块的侧壁，从而达到八个凸校形块与八个凹校形块呈环状结构，并对环形敞口构件校形并支撑，通过凹校形块的侧壁贴合与凸校形块的侧壁，增加凸校形块与凹校形块的连接强度；

2)当中心驱动组件A和中心驱动组件D相向移动时，两个主支撑杆A驱动对应辅助支撑杆A转动，并使套筒A沿导向轴承座A滑移，并同时确保两个主支撑杆A的转动速度相一致，使连接座A仅沿中心架径向移动，限定凸校形块的移动方向；凹校形块同样手定位组件B限定移动方向；

3)当需要凸校形块与凹校形块支撑环形敞口构件内壁时，通过伺服电机驱动梯形丝杆转动，并通过梯丝杠螺母驱动中心驱动组件A与中心驱动组件D相向移动，或中心驱动组件B与中心驱动组件C相向移动，进而达到带动凸校形块及凹校形块背离中心架方向移动，并抵接支撑环形敞口构件的内侧壁；并且驱动梯形丝杠机构的伺服电机通过控制器自动控制，实现上支撑平台与约束平台关联运动，具有自锁功能，能使各个平台固定在特定的位置，保证内撑的刚度；

4)通过设置两组支撑机构的整体均匀布置，实现均匀外撑构件，提高了制造精度，同时，通过悬臂型机构设置，满足不同的加工工作装置的需求，在立式和卧式工装上均能完成自动内撑装卡作业；同时通过成组同步伺服驱动的形式，极大的提高了末端的定位精度，进而保证了制造的精度和加工效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的收缩结构图；

图3为本发明的固定机架结构图；

图4为图3中固定导杆连接的结构示意图；

图5为本发明的中心驱动平台在整体机构中的简图；

图6为本发明的单个中心驱动组件结构图；

图7为本发明的凸径向支撑机构的结构图；

图8为本发明的凹径向支撑机构的结构图；

图9为本发明的凹和凸校形块的结构图；

图10为本发明的伺服驱动机构结构图；

图中数字所表示的相应部件名称：1固定机架、2中心驱动平台、3凸径向支撑机构、4凹径向支撑机构、5伺服驱动机构、101顶板、102中心架、103导轨、104固定导杆、105轴承座安装板、106减速机安装板、107底板、108短定位块、109长定位块、110导柱座、201中心驱动组件A、202中心驱动组件B、203中心驱动组件C、204中心驱动组件D、205平台上面板、206直线滑块、207平台连接板、208丝杠螺母、209滑动轴承、210平台下面板、301主支撑杆A、302固定铰链座A、303辅助支撑杆A、304拉杆定位块A、305套筒A、306连接座A、307凸校形块、308导向轴承座A、401主支撑杆B、402固定铰链座B、403辅助支撑杆B、404拉杆定位块B、405套筒B、406连接座B、407凹校形块、408导向轴承座B、501上轴承座、502梯形丝杆、503下轴承座、504联轴器、505直角减速机、506伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1至图10所示，本发明提出的一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，包括固定机架1，固定机架1底部法兰连接于外部机构或地面，并且固定机架1安装有中心驱动平台2、凸径向支撑机构3、凹径向支撑机构4和伺服驱动机构5。

固定机架1包括固定架包括底板107、顶板101、固定于底板107与顶板101之间的中心架102、若干设置于中心架102且呈竖直设置的导轨103、若干设置于底板107与顶板101之间且呈竖直设置的固定导杆104，导轨103及固定导杆104均呈环绕所述中心架102设置。中心架102安装有轴承座安装板105、减速机安装板106，轴承座安装板105、减速机安装板106靠近于底板107。中心架102呈八面形设置，并且导轨103设置为八组，各安装中心架102的每个面上。并且固定导杆104与底板107之间安装有短定位块108、长定位块109和导柱座110，固定导杆104下端通过短定位块108、长定位块109和导柱座110固定在底板107上，以保证固定导杆104必须沿着垂直于底板107的方向，同时固定导杆104作为导向的作用，保证中心驱动平台2的同轴度，同时，轴承座安装板105与减速机安装板106通过焊接的形式固定在中心架102上。

中心驱动平台2包括四组由上至下排列的中心驱动组件A201、中心驱动组件B202、中心驱动组件C203、中心驱动组件D204，并且中心驱动组件A201、中心驱动组件B202、中心驱动组件C203、中心驱动组件D204的结构相同且可相对于固定机架1上下滑移。

中心驱动组件A201、中心驱动组件B202、中心驱动组件C203、中心驱动组件D204的结构均为：包括平台上面板205、平台下面板210，平台上面板205和平台下面板210形状尺寸一致，内部均开设有正八边形的孔，并供中心架102穿设，平台上面板205与平台下面板210之间固定安装有平台连接板207，连接板靠近与正八边形的孔。平台上面板205固定有八个与对应固定导杆104连接的滑动轴承209，并且连接板固定有八个分别于对应导轨103连接的直线滑块206平台上面板205安装有两个梯丝杠螺母208，两个梯丝杠螺母208呈对称设置；并且中心驱动组件A201、中心驱动组件B202、中心驱动组件C203、中心驱动组件D204中的梯丝杠螺母208呈错位设置。

凸径向支撑机构3设置为若干组，在本实施例中设置为八组，八组凸径向支撑机构3环绕中心架102均匀分布。每组凸径向支撑机构3均包括两个主支撑杆A301，两个主支撑杆A301之间转动连接有连接座A306，并且每个主支撑主背离连接座A306的一端转动连接有固定铰链座A302，且两个固定铰链座A302分别安装于中心驱动件A和中心驱动件D，即固定铰链座A302固定于对应中心驱动件A和中心驱动件D的平台上面板205与平台下面板210之间，两个固定铰链座A302呈上下排列。连接座A306背离固定机架1的端面固定有凸校形块307，凸校形块307可抵接并贴合于环形敞口构件内壁，凸校形块307侧壁呈倾斜设置，凸校形块307侧壁呈背离固定机架1方向设置；连接座A306与两个主支撑杆A301之间还设置有保持凸校形块307沿固定机架1径向移动的定位组件A。当伺服驱动机构5驱动中心驱动组件A201与中心驱动组件D204相向移动时，带动两个主支撑杆相互靠拢从而驱动凸校形块307沿中心架102径向移动并抵接于环形敞口构件内壁。

凹径向支撑机构4设置为若干组，在本实施例中设置为八组，八组凹径向支撑机构4与八组凸径向支撑机构3呈间隔排列。每组凹径向支撑机构4均包括两个主支撑杆B401，两个主支撑杆B401之间转动连接有连接座B406，连接座B406与连接座A306位于同一水平位置，并且每个主支撑主背离连接座B406的一端转动连接有固定铰链座B402，且两个固定铰链座B402分别安装于中心驱动件B和中心驱动件C，即固定铰链座B402固定于对应中心驱动件B和中心驱动件C的平台上面板205与平台下面板210之间，两个固定铰链座B402呈上下排列。连接座B406背离固定机架1的端面固定有凹校形块407，凹校形块407可抵接并贴合于环形敞口构件内壁，凹校形块407侧壁呈倾斜设置，凹校形块407侧壁呈朝向固定机架1方向设置，并且凹校形块407与凸校形块307位于同一水平位置；连接座B406与两个主支撑杆B401之间还设置有保持凹校形块407沿固定机架1径向移动的定位组件B。当伺服驱动机构5驱动中心驱动组件B202与中心驱动组件C203相向移动时，带动两个主支撑杆相互靠拢从而驱动凹校形块407沿中心架102径向移动并抵接于环形敞口构件内壁，同时凹校形块407的侧壁贴合与凸校形块307的侧壁，从而达到八个凸校形块307与八个凹校形块407呈环状结构，并对环形敞口构件校形并支撑，通过凹校形块407的侧壁贴合与凸校形块307的侧壁，增加凸校形块307与凹校形块407的连接强度。

定位组件A与定位组件B的结构功能一致，定位组件A包括固定于连接座A306且朝向固定机架1设置的导向轴承座A308、套设于所述导向轴承座A308的套筒A305、两个分别转动连接于所述套筒A305两侧的辅助支撑杆A303、两个分别固定于对应主支撑杆A301且与对应辅助支撑杆A303转动连接的拉杆定位块A304，所述导向轴承座A308为与两个主支撑杆A301之间；当中心驱动组件A201和中心驱动组件D204相向移动时，两个主支撑杆A301驱动对应辅助支撑杆A303转动，并使套筒A305沿导向轴承座A308滑移，并同时确保两个支撑杆A的转动速度相一致，使连接座A306仅沿中心架102径向移动，限定凸校形块307的移动方向。定位组件B包括定位组件B包括固定于连接座B406且朝向固定机架1设置的导向轴承座B408、套设于导向轴承座B408的套筒B405、两个分别转动连接于套筒B405两侧的辅助支撑杆、两个分别固定于对应主支撑杆B401且与对应辅助支撑杆B403转动连接的拉杆定位块B404，所述导向轴承座B408为与两个主支撑杆B401之间。

为了方便驱动中心驱动组件A201与中心驱动组件D204相向移动，以及中心驱动组件B202与中心驱动组件C203相向移动。伺服驱动机构5设置为八组，每组伺服驱动机构5均包括固定连接于轴承座安装板105的下轴承座503、固定连接于定板的上轴承座501，上轴承座501与下轴承座503之间转动连接有梯形丝杆502，梯形丝杆502呈竖直设置；并且底板107固定连接有伺服电机506，且减速机安装板106安装有与伺服电机506连接的减速机505，减速机505为直角减速机505，减速机505通过设置联轴器504与梯形丝杆502连接；其中八组伺服机构中的梯形丝杆502呈两两对称，并且相对称的两条梯形丝杆502分别连接于对应中心驱动组件A201、中心驱动组件B202、中心驱动组件C203或中心驱动组件D204的梯丝杠螺母208。当需要凸校形块307与凹校形块407支撑环形敞口构件内壁时，通过伺服电机506驱动梯形丝杆502转动，并通过梯丝杠螺母208驱动中心驱动组件A201与中心驱动组件D204相向移动，或中心驱动组件B202与中心驱动组件C203相向移动，进而达到带动凸校形块307及凹校形块407背离中心架102方向移动，并抵接支撑环形敞口构件的内侧壁。

实施例二：一种利用实施例一所述的环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置的使用方法，包括如下步骤：

a)将固定机架1顶部穿入环形敞口构件，并使若干凸校形块307及若干凹校形块407位于环形敞口构件焊接焊缝的相应位置；

b)通过中心驱动组件B202与中心驱动组件C203相对应的伺服电机506驱动中心驱动组件B202与中心驱动组件C203相向移动，通过主支撑杆B401驱动凹校形块407朝向环形敞口构件内壁移动，并抵接贴合于环形敞口构件内壁；并

c)通过中心驱动组件A201与中心驱动组件D204相对应的伺服电机506驱动中心驱动组件A201与中心驱动组件D204相向移动，通过主支撑杆A301驱动凸校形块307朝向环形敞口构件内壁移动，并抵接贴合于环形敞口构件内壁；若干个凸校形块307及凹校形块407首尾相接达到对环形敞口构件校形并支撑；

d)环形敞口构件校形处于被支撑状态后，径向外部焊接；

e)通过中心驱动组件A201与中心驱动组件D204相对应的伺服电机506驱动中心驱动组件A201与中心驱动组件D204反向移动，使凹校形块407脱离环形敞口构件；

f)通过中心驱动组件B202与中心驱动组件C203相对应的伺服电机506驱动中心驱动组件B202与中心驱动组件C203反向移动，使凸校形块307脱离环形敞口构件；

g)将固定机架1从环形敞口构件内腔退出，并完成对环形敞口构件焊接工艺。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，包括固定机架(1)，所述固定机架(1)底部法兰连接于外部机构或地面，其特征在于：所述固定机架(1)设置有中心驱动平台(2)、凸径向支撑机构(3)、凹径向支撑机构(4)、伺服驱动机构(5)；

所述中心驱动平台(2)包括四组由上至下排列的中心驱动组件A(201)、中心驱动组件B(202)、中心驱动组件C(203)、中心驱动组件D(204)，所述中心驱动组件A(201)、中心驱动组件B(202)、中心驱动组件C(203)、中心驱动组件D(204)的结构相同且可相对于固定机架(1)上下滑移；

所述凸径向支撑机构(3)设置为若干组，若干组所述凸径向支撑机构(3)环绕所述固定机架(1)均匀分布，所述凸径向支撑机构(3)包括两个分别铰接于中心驱动组件A(201)、中心驱动组件D(204)的主支撑杆A(301)，两个所述主支撑杆A(301)的另一端转动连接有连接座A(306)，所述连接座A(306)背离所述固定机架(1)的端面固定有凸校形块(307)，所述凸校形块(307)可抵接并贴合于环形敞口构件内壁，所述凸校形块(307)侧壁呈倾斜设置，所述凸校形块(307)侧壁呈背离固定机架(1)方向设置，所述连接座A(306)与两个所述主支撑杆A(301)之间设置有保持凸校形块(307)沿所述固定机架(1)径向移动的定位组件A，所述中心驱动组件A(201)与所述中心驱动组件D(204)相向移动并驱动所述凸校形块(307)抵接于环形敞口构件内壁；

所述凹径向支撑机构(4)设置为若干组并与所述凸径向支撑机构(3)呈间隔排列，所述凹径向支撑机构(4)包括两个分别铰接于中心驱动组件B(202)、中心驱动组件D(204)的主支撑杆B(401)，两个所述主支撑杆B(401)的另一端转动连接有连接座B(406)，所述连接座B(406)背离所述固定机架(1)的端面固定有凹校形块(407)，所述凹校形块(407)可抵接并贴合于环形敞口构件内壁，所述凹校形块(407)侧壁呈倾斜设置，所述凹校形块(407)侧壁呈朝向固定机架(1)方向设置并可贴合于所述凸校形块(307)侧壁，所述连接座B(406)与两个所述主支撑杆B(401)之间设置有保持凹校形块(407)沿所述固定机架(1)径向移动的定位组件B，所述中心驱动组件B(202)与所述中心驱动组件C(203)相向移动并驱动所述凹校形块(407)抵接于环形敞口构件内壁。

2.根据权利要求1所述的一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，其特征在于：所述固定架包括底板(107)、顶板(101)、固定于底板(107)与顶板(101)之间的中心架(102)、若干设置于所述中心架(102)且呈竖直设置的导轨(103)、若干设置于所述底板(107)与顶板(101)之间且呈竖直设置的固定导杆(104)，所述导轨(103)及固定导杆(104)均呈环绕所述中心架(102)设置。

3.根据权利要求2所述的一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，其特征在于：所述中心驱动组件A(201)、中心驱动组件B(202)、中心驱动组件C(203)或中心驱动组件D(204)均包括平台上面板(205)、平台下面板(210)、设置于平台上面板(205)与平台下面板(210)之间的平台连接板(207)、若干设置于所述平台上面板(205)并供所述固定导杆(104)穿设的滑动轴承(209)、固定于所述平台上端面的梯丝杠螺母(208)、固定于所述平台连接板(207)并滑动连接于所述导轨(103)的直线滑块(206)，所述梯丝杠螺母(208)呈竖直设置且设置为两个，两个梯丝杠螺母(208)呈对称设置，中心驱动组件A(201)、中心驱动组件B(202)、中心驱动组件C(203)及中心驱动组件D(204)的梯丝杠螺母(208)呈错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，其特征在于：所述中心架(102)固定连接有轴承座安装板(105)、减速机安装板(106)，所述伺服驱动机构(5)设置为八组，每组所述伺服驱动机构(5)包括固定于轴承座安装板(105)的下轴承座(503)、固定于顶板(101)的上轴承座(501)、转动连接于上轴承座(501)及下轴承座(503)之间的梯形丝杆(502)、固定于所述减速机安装板(106)并与所述梯形丝杆(502)连接的减速机(505)、固定于所述底板(107)并与所述减速机(505)连接的伺服电机(506)，所述梯形丝杆(502)呈竖直设置且螺纹连接于对应的梯丝杠螺母(208)。

5.根据权利要求1所述的一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，其特征在于：所述定位组件A包括固定于连接座A(306)且朝向固定机架(1)设置的导向轴承座A(308)、套设于所述导向轴承座A(308)的套筒A(305)、两个分别转动连接于所述套筒A(305)两侧的辅助支撑杆A(303)、两个分别固定于对应主支撑杆A(301)且与对应辅助支撑杆A(303)转动连接的拉杆定位块A(304)，所述导向轴承座A(308)为与两个主支撑杆A(301)之间；所述定位组件B包括固定于连接座B(406)且朝向固定机架(1)设置的导向轴承座B(408)、套设于所述导向轴承座B(408)的套筒B(405)、两个分别转动连接于所述套筒B(405)两侧的辅助支撑杆B(403)、两个分别固定于对应主支撑杆B(401)且与对应辅助支撑杆B(403)转动连接的拉杆定位块B(404)，所述导向轴承座B(408)为与两个主支撑杆B(401)之间。

6.一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

a)将固定机架(1)顶部穿入环形敞口构件，并使若干凸校形块(307)及若干凹校形块(407)位于环形敞口构件焊接焊缝的相应位置；

b)通过中心驱动组件B(202)与中心驱动组件C(203)相对应的伺服电机(506)驱动中心驱动组件B(202)与中心驱动组件C(203)相向移动，通过主支撑杆B(401)驱动凹校形块(407)朝向环形敞口构件内壁移动，并抵接贴合于环形敞口构件内壁；

c)通过中心驱动组件A(201)与中心驱动组件D(204)相对应的伺服电机(506)驱动中心驱动组件A(201)与中心驱动组件D(204)相向移动，通过主支撑杆A(301)驱动凸校形块(307)朝向环形敞口构件内壁移动，并抵接贴合于环形敞口构件内壁；若干个凸校形块(307)及凹校形块(407)首尾相接达到对环形敞口构件校形并支撑；

d)环形敞口构件校形处于被支撑状态后，径向外部焊接；

e)通过中心驱动组件A(201)与中心驱动组件D(204)相对应的伺服电机(506)驱动中心驱动组件A(201)与中心驱动组件D(204)反向移动，使凹校形块(407)脱离环形敞口构件；

f)通过中心驱动组件B(202)与中心驱动组件C(203)相对应的伺服电机(506)驱动中心驱动组件B(202)与中心驱动组件C(203)反向移动，使凸校形块(307)脱离环形敞口构件；

g)将固定机架(1)从环形敞口构件内腔退出，并完成对环形敞口构件焊接工艺。