CN201961863U - 用于高速导带机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于高速导带机的送料机构,主要用于将待打印的羊毛衫片料、围巾片料等呈片体状的织物输送到高速导带机中,目前用于打印羊毛衫片料、围巾片料的高速导带机不能实现连续生产。本实用新型包括输送平台,其特征是:还包括支架,平推气缸,平移装置,至少三个升降气缸,通过升降气缸安装在支架上的活动框,通过平移装置安装在活动框上的载物台,安装在支架上的控制器;平推气缸连接在活动框和载物台之间,该平推气缸与平移装置相匹配;平推气缸和升降气缸均通过线缆与控制器相连接;所述输送平台位于载物台上。本实用新型结构设计合理,使用方便,输送羊毛衫片料、围巾片料等呈片体状织物的效率高,能够实现高速导带机连续生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于高速导带机的送料机构,主要用于将待打印的羊毛衫片料、围巾片料等呈片体状的织物输送到高速导带机中,然后通过高速导带机上的打印装置在片体状的织物上进行打印,实现片体状织物能够方便、快速的输送到高速导带机中的功能。
背景技术
由于羊毛衫片料、围巾片料等呈片体状的织物在打印时需要单片打印,目前要在这类呈片体状的织物上进行打印时,通常都是由操作工人直接将待打印的片体状织物平铺到输送平台上后,再将输送平台推送到带有打印功能的高速导带机上,这就提高了对操作工人的要求,增加了操作过程中的难度,由于不同操作工人之间的操作存在一定的差异,即使同一操作工人在不同时段的操作也存在一定的差异,这就导致产品的质量难以保证。又由于需要通过操作工人将输送平台推动到带有打印功能的高速导带机上,使得高速导带机不能实现连续生产,降低了工作效率,同时也提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,使用方便,输送羊毛衫片料、围巾片料等呈片体状织物的效率高,能够实现高速导带机连续生产的用于高速导带机的送料机构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该用于高速导带机的送料机构包括输送平台,其特点在于:还包括支架,平推气缸,平移装置,至少三个升降气缸,通过升降气缸安装在支架上的活动框,通过平移装置安装在活动框上的载物台,安装在支架上的控制器;所述平推气缸连接在活动框和载物台之间,该平推气缸与平移装置相匹配;所述平推气缸和升降气缸均通过线缆与控制器相连接;所述输送平台位于载物台上。由此使得本实用新型上的载物台能够前后移动,从而实现通过载物台的移动而将输送平台送入具有打印功能的高速导带机上,减少了劳动强度,提高了工作效率。
本实用新型所述载物台上设置有至少两个定位凸块,该定位凸块分布在输送平台的一侧。由此使得本实用新型的使用更加方便,载物台能够更加精确的将输送平台送入高速导带机上。
本实用新型还包括摄像装置,所述摄像装置位于载物台的正上方,该摄像装置通过线缆与控制器相连接。由此使得本实用新型能够通过摄像装置而将待打印的呈片体状的织物的轮廓拍摄下来并将相关信息输送到控制器中,当载物台将输送平台送入高速导带机上后,高速导带机能够更加精确的在待打印的羊毛衫片体等织物上进行打印,提高了产品的质量。
本实用新型还包括至少两个定位抓和数量与定位抓相等的定位气缸,所述每个定位抓均通过一个定位气缸安装在载物台上,所述定位气缸均通过线缆与控制器相连接。由此使得本实用新型通过定位抓能够牢牢的将输送平台定位在载物台上,防止出现输送平台在载物台上移动的现象,尤其是当摄像装置在进行拍摄时能够确保输送平台静止在载物台上,提高了高速导带机进行打印时的精确度。
本实用新型所述平移装置包括凸条和与凸条相匹配的滑槽,所述滑槽固定在载物台的底面,所述凸条固定在活动框上,该凸条位于滑槽中。由此使得本实用新型的结构更为简单。
本实用新型所述平移装置包括滚槽和与滚槽相匹配的滚轮,所述滚槽固定在活动框上,所述滚轮安装在载物台的底面,该滚轮位于滚槽中。由此使得本实用新型中的载物台能够更加灵活的在活动框上移动。
本实用新型所述输送平台为台板或者网格板或者网格布。由此使得本实用新型的适用面较广。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:将待打印的羊毛衫片料、围巾片料等呈片体状的织物铺到输送平台上后,将输送平台放置到载物台上,且将输送平台的前端伸在载物台以外,从而方便了操作工人的操作。活动框通过升降气缸安装在支架上,通过控制器能够控制升降气缸的上升和下降,从而实现活动框能够上升和下降的功能。平推气缸连接在活动框和载物台之间,且平推气缸与平移装置相匹配,通过平推气缸能够控制载物台在活动框上做往复运动,当载物台通过平推气缸向前移动后,就能够将输送平台输送到高速导带机中,从而完成送料的功能。
本实用新型中活动框的上升和下降均通过升降气缸来完成,使得活动框的升降非常平稳,由于活动框的高低能够控制,从而扩大了本实用新型的适用面,使得本实用新型能够与不同种类的高速导带机相匹配,也使得本实用新型中的输送平台能够更加容易的进入高速导带机中。本实用新型中载物台的前进和后退是通过平推气缸来实现的,这也使得设备的运行非常平稳,从而提升了设备的性能,本实用新型能够精确的将输送平台送入高速导带机中,提高了产品的质量。
通过本实用新型能够实现高速导带机的连续打印,有效提高了工作效率,当前一块输送平台被送入高速导带机中后,在平推气缸的作用下,载物台随活动框一起后退,然后就可以在载物台放置第二块输送平台,再通过载物台将输送平台送入高速导带机中进行打印。
本实用新型结构简单,使用方便,大大提高了打印羊毛衫片料、围巾片料等呈片体状的织物的效率,降低了工作量,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例从另外一个角度上观看时的立体结构示意图。
图3是图1中A处放大后的结构示意图。
图4是图1中B处放大后的结构示意图。
图5是图1中C处放大后的结构示意图。
图6是图2中D处放大后的结构示意图。
图7是图2中E处放大后的结构示意图。
图8是图2中F处放大后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例:
参见图1至图8,本实施例中用于高速导带机的送料机构由支架1、活动框2、载物台3、输送平台4、控制器5、平移装置6、平推气缸7和四个升降气缸8组成。其中待输送的片体状织物平铺在输送平台4上,并通过胶水将片体状织物粘在输送平台4上,本实施例中的输送平台4为一块台板,本实用新型中也可以使用网格板或者网格布作为输送平台4。
本实施例中的支架1上带有四个支脚,控制器5安装在支架1中,活动框2通过四个升降气缸8安装在支架1上,本实施例中活动框2的形状呈长方形,四个升降气缸8分布在四个支脚上,四个升降气缸8均通过线缆与控制器5相连接,通过控制器5可以控制升降气缸8工作,从而实现活动框2的上升和下降。本实用新型可以根据实际需要设置升降气缸8的个数,升降气缸8的个数通常在三个以上,以便活动框2能够更加平稳的进行上升和下降。
本实施例中的平移装置6由凸条和滑槽组成,该凸条和滑槽相互匹配,即凸条能够安装到滑槽中,且凸条能够在滑槽中进行滑动。本实施例中设置有四组平移装置6,其中两组平移装置6分布在长方形活动框2左侧,另外两组平移装置6分布在活动框2的右侧,而每组平移装置6中的滑槽固定在载物台3的底面,凸条固定在活动框2上,载物台3通过平移装置6安装在活动框2上,平移装置6中的凸条位于滑槽中,由此使得载物台3能够通过平移装置6在活动框2上进行移动。本实用新型中的平移装置6也可以采用滚槽和滚轮相组合的结构,滚槽和滚轮相匹配,将滚槽安装在活动框2上,将滚轮安装在载物台3的底面,通过滚轮在滚槽中的滚动而实现载物台3在活动框2上移动的功能。本实施例中的输送平台4置于载物台3上,通过载物台3的移动就能够将输送平台4送入高速导带机中。在载物台3上还设置有两块定位凸块31,定位凸块31均位于输送平台4的同一侧,定位凸块31能够更加有效的实现对输送平台4的定位功能,确保能够将输送平台4更加精确的送入高速导带机中。
本实施例中的平推气缸7连接在活动框2和载物台3之间,且平推气缸7与平移装置6相匹配,即平推气缸7做往复运动的方向与平移装置6中凸条在滑槽上移动的方向相同,使得平推气缸7推动载物台3向前移动时,安装在载物台3底面的滑槽能够沿活动框2上的凸条移动。本实施例中的平推气缸7通过线缆与控制器5相连接,通过控制器5能够控制平推气缸7的运行。需要说明的是,本实用新型中的控制器5接通电源后,通过对控制器5中相关程序的设置,就能够实现对平推气缸7和升降气缸8的控制,本实用新型中的控制器5对本领域的技术人员来说为公知常识,故此处不再对控制器5的结构进行详细的叙述。
本实施例中的送料机构在工作时,待打印的片体状织物固定在输送平台4上,输送平台4的前端伸在载物台3外,升降气缸8在控制器5的作用下将输送平台4的高度控制在略高于高速导带机中导向带的高度,使得输送平台4能够更加容易进入高速导带机中。当平推气缸7在控制器5的作用下推动载物台3向前移动时,输送平台4的前端就进入高速导带机中,随着安装在活动框2上的载物台3不断向前移动,输送平台4的前部就被输送到高速导带机中。当载物台3将输送平台4向前输送到位后,活动框2在升降气缸8的作用下略微下降,使得输送平台4的高度和高速导带机中导向带的高度相吻合,然后通过高速导带机将输送平台4送入打印区进行打印。
本实用新型中的送料机构还可以设置有摄像装置,如摄像头等,该摄像装置位于载物台3的正上方,用于拍摄置于输送平台4上的片体状织物的轮廓,如羊毛衫片料的轮廓、围巾片料的轮廓。摄像装置通过线缆与控制器5相连接,摄像装置所拍摄到的信息能够传输到控制器5中,将拍摄好的输送平台4输送到高速导带机中,有利于高速导带机更加精确的在片体状织物上进行打印,能够提高产品的质量。本实用新型中的摄像装置为现有技术,此次不再对摄像装置进行详述。
本实用新型中的送料机构还可以设置有定位抓和定位气缸,定位抓和定位气缸相匹配,定位抓通过定位气缸安装在载物台3上,定位气缸均通过线缆与控制器5相连接,通过控制器5可以控制定位气缸的工作。定位抓可以将输送平台4定位在载物台3上,防止输送平台4在载物台3上滑动,能够确保摄像装置更加准确的进行拍摄。当输送平台4随载物台3向前移动时,控制器5控制定位气缸,使得定位抓脱离输送平台4。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于高速导带机的送料机构,包括输送平台,其特征在于:还包括支架,平推气缸,平移装置,至少三个升降气缸,通过升降气缸安装在支架上的活动框,通过平移装置安装在活动框上的载物台,安装在支架上的控制器;所述平推气缸连接在活动框和载物台之间,该平推气缸与平移装置相匹配;所述平推气缸和升降气缸均通过线缆与控制器相连接;所述输送平台位于载物台上。
2.根据权利要求1所述的用于高速导带机的送料机构,其特征在于:所述载物台上设置有至少两个定位凸块,该定位凸块分布在输送平台的一侧。
3.根据权利要求1所述的用于高速导带机的送料机构,其特征在于:还包括摄像装置,所述摄像装置位于载物台的正上方,该摄像装置通过线缆与控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的用于高速导带机的送料机构,其特征在于:还包括至少两个定位抓和数量与定位抓相等的定位气缸,所述每个定位抓均通过一个定位气缸安装在载物台上,所述定位气缸均通过线缆与控制器相连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于高速导带机的送料机构,其特征在于:所述平移装置包括凸条和与凸条相匹配的滑槽,所述滑槽固定在载物台的底面,所述凸条固定在活动框上,该凸条位于滑槽中。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的用于高速导带机的送料机构,其特征在于:所述平移装置包括滚槽和与滚槽相匹配的滚轮,所述滚槽固定在活动框上,所述滚轮安装在载物台的底面,该滚轮位于滚槽中。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的用于高速导带机的送料机构,其特征在于:所述输送平台为台板或者网格板或者网格布。
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CN102556702A (zh) * | 2012-02-06 | 2012-07-11 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 摆片平台 |
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