CN207551342U - 一种自动摆料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种自动摆料机，包括机箱、工件振动盘、工件盘直线模组、工件盘定位板、摆料机机罩、摆料机输送机构和工件等分机构，摆料机输送机构设置有工件输送带、输送带马达、送料板、工件送料气缸和工件挡板，工件等分机构设置有伸缩升降模组、等分块、吸嘴伸缩气缸和吸嘴。本实用新型能对工件实现全自动整齐摆料，其摆料过程无需人工参与操作，且其摆料整齐、摆料效果好和摆料效率高，使其避免出现浪费涂料的问题，其还实现了可大大降低工人的劳动强度和劳务成本，满足了企业大规模生产的要求，使用方便，解决了传统人工摆放铝铁硼工件具有摆放效果差、摆放效率低、劳务成本高和因工件摆放不整齐而导致其在喷涂工艺当中浪费涂料的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动摆料机。
背景技术
铝铁硼工件在喷涂时，传统的喷涂工艺是依靠人工将工件摆放在工件盘上的，人工摆放工件经常导致工件摆放不整齐，从而使工件在喷涂的过程中浪费涂料，且人工摆放工件的操作方式不但造成生产效率低、产能低和摆放效果差，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其不能满足企业大规模批量化生产的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对工件实现全自动整齐摆料，其摆料过程无需人工参与操作，且其摆料整齐、摆料效果好和摆料效率高，使其避免出现浪费涂料的问题，其还实现了可大大降低工人的劳动强度和劳务成本，满足了企业大规模生产的要求，使用更加方便、快捷和实用性强的自动摆料机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种自动摆料机，包括机箱，机箱的左右两侧分别均设置有工件振动盘，机箱的顶面上纵向设置有工件盘直线模组，于工件盘直线模组上滑动设置有工件盘定位板，机箱后部的上面安装有摆料机机罩，摆料机机罩内设置有摆料机输送机构，摆料机输送机构的上方设置有工件等分机构。
作为优选，所述摆料机输送机构设置有工件输送带，工件输送带前侧的左右两端分别均设置有输送带马达，工件输送带前侧的中部设置有送料板，送料板的前侧设置有工件送料气缸，送料板的左右两侧分别均设置有工件挡板。
作为优选，所述工件等分机构设置有伸缩升降模组，伸缩升降模组下部的前侧设置有等分块，等分块左右两端的上面分别均设置有吸嘴伸缩气缸，等分块的前侧设置有吸嘴。
作为优选，所述吸嘴设置有一个以上，一个以上的吸嘴为并行排列设置。
作为优选，所述工件盘定位板通过工件盘直线模组能进行Y向运动。
作为优选，所述等分块通过伸缩升降模组能进行Z向运动，吸嘴能随等分块通过伸缩升降模组进行Z向运动。
作为优选，工件盘直线模组设置有直线滑轨，及于直线滑轨上滑动设置的滑块，及设置在直线滑轨末端的电机，滑块与电机连接设置有丝杆。
作为优选，伸缩升降模组设置有升降滑轨，及于升降滑轨上滑动设置的升降滑块，升降滑块的背面连接设置有升降丝杆，与升降丝杆连接设置有升降电机。
作为优选，分别与工件等分机构和摆料机输送机构连接设置有控制系统。
本实用新型的一种自动摆料机，包括机箱、工件振动盘、工件盘直线模组、工件盘定位板、摆料机机罩、摆料机输送机构和工件等分机构，所述摆料机输送机构设置有工件输送带、输送带马达、送料板、工件送料气缸和工件挡板，所述工件等分机构设置有伸缩升降模组、等分块、吸嘴伸缩气缸和吸嘴。本实用新型的操作人员可通过控制系统预先输入控制各个部件运行的各项参数，工件盘首先放置在工件盘定位板上，而工件放置在工件振动盘上，工件盘随工件盘定位板通过工件盘直线模组移动至指定的位置，工件经工件振动盘上料传送至工件输送带上，工件再随工件输送带的传送而传送到送料板上；当送料板上摆满工件后，工件送料气缸将摆满工件的送料板推送到工件等分机构的正下方，待工件等分机构吸取工件，直至工件被工件等分机构吸起后，送料板在工件送料气缸的驱动下复位返回继续装料；工件等分机构的吸嘴吸紧工件后，吸嘴在伸缩升降模组的带动下上升至设定的高度，吸嘴伸缩气缸向前伸长带动等分块将工件分成限定的等分距离,接着，吸嘴随伸缩升降模组的下降而下降将工件摆放在位于其正下方的工件盘上，当吸嘴完成摆放工件后放开对工件的吸附，吸嘴伸缩气缸和伸缩升降模组分别作复位运动而回到初始位置，以等待下一排工件的到来，由于工件等分机构设置有多个吸嘴，使工件等分机构每次能放置一排工件，且工件等分机构每放置完一排工件后，工件盘在工件盘直线模组的驱动下能前进一个等分距离，以方便工件等分机构放置下一排工件，当工件盘定位板上的所有工件盘摆满工件后，工件盘随工件盘定位板在工件盘直线模组的驱动下返回至初始位置进行下料，其实现能全自动摆料，且其摆料过程无需人工参与操作，其摆料整齐、摆料效果好和摆料效率高，并避免了出现浪费涂料的现象，其还实现了可大大降低工人的劳动强度和劳务成本，满足了企业大规模生产的要求，使用更加方便、快捷，实用性强。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种自动摆料机的立体图。
图2为本实用新型的一种自动摆料机的摆料机输送机构的立体图。
图3为本实用新型的一种自动摆料机的工件等分机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种自动摆料机，包括机箱1，机箱1的左右两侧分别均设置有工件振动盘2，机箱1的顶面上纵向设置有工件盘直线模组3，于工件盘直线模组3上滑动设置有工件盘定位板4，机箱1后部的上面安装有摆料机机罩5，摆料机机罩5内设置有摆料机输送机构6，摆料机输送机构6的上方设置有工件等分机构7。
在其中一实施例中，所述摆料机输送机构6设置有工件输送带61，工件输送带61前侧的左右两端分别均设置有输送带马达62，工件输送带61前侧的中部设置有送料板63，送料板63的前侧设置有工件送料气缸64，送料板63的左右两侧分别均设置有工件挡板65。
在其中一实施例中，所述工件等分机构7设置有伸缩升降模组71，伸缩升降模组71下部的前侧设置有等分块72，等分块72左右两端的上面分别均设置有吸嘴伸缩气缸73，等分块72的前侧设置有吸嘴74。
在其中一实施例中，所述吸嘴74设置有一个以上，一个以上的吸嘴74为并行排列设置。
在其中一实施例中，所述工件盘定位板4通过工件盘直线模组3能进行Y向运动。
在其中一实施例中，等分块72通过伸缩升降模组71能进行Z向运动，吸嘴74能随等分块72通过伸缩升降模组71进行Z向运动。
该自动摆料机的操作流程为：工件盘8首先放置在工件盘定位板4上，而工件放置在工件振动盘2上，工件盘8随工件盘定位板4通过工件盘直线模组3移动至生产所需的位置，工件经工件振动盘2上料传送至工件输送带61上，工件再随工件输送带61的传送而传送到送料板63上；当送料板63上摆满工件后，工件送料气缸64将摆满工件的送料板63推送到工件等分机构7的正下方，以等待工件等分机构7吸取工件，直至工件被工件等分机构7吸取后，送料板63在工件送料气缸64的驱动下复位返回继续装料；工件等分机构7的吸嘴74吸紧工件后，吸嘴74在伸缩升降模组71的带动下上升至生产设定的高度，吸嘴伸缩气缸73向前伸长带动等分块72将工件分成设定的等分距离,接着，吸嘴74随伸缩升降模组71的下降而下降将工件摆放在位于其正下方的工件盘8上，当吸嘴74完成摆放工件后便松开对工件的吸附，吸嘴伸缩气缸73和伸缩升降模组71分别作复位运动而回到初始位置，以等待下一排工件的到来，由于工件等分机构7设置有多个吸嘴74，使工件等分机构7每次能放置一排工件，且工件等分机构7每放置完一排工件后，工件盘8在工件盘直线模组3的驱动下能前进一个等分距离，以方便工件等分机构7放置下一排工件，当工件盘定位板4上的所有工件盘8摆满工件后，工件盘8随工件盘定位板4在工件盘直线模组3的驱动下返回至初始位置进行下料，如此循环，其实现能全自动摆料，且摆料整齐、摆料效果好和摆料效率高。
本实用新型的一种自动摆料机，包括机箱、工件振动盘、工件盘直线模组、工件盘定位板、摆料机机罩、摆料机输送机构和工件等分机构，所述摆料机输送机构设置有工件输送带、输送带马达、送料板、工件送料气缸和工件挡板，所述工件等分机构设置有伸缩升降模组、等分块、吸嘴伸缩气缸和吸嘴。本实用新型能对工件实现全自动整齐摆料，其摆料过程无需人工参与操作，且其摆料整齐、摆料效果好和摆料效率高，使其避免出现浪费涂料的问题，其还实现了可大大降低工人的劳动强度和劳务成本，满足了企业大规模生产的要求，使用方便、快捷，实用性强，解决了传统人工摆放铝铁硼工件具有摆放效果差、摆放效率低、工人的劳动强度大、劳务成本高和因工件摆放不整齐而导致其在喷涂工艺当中浪费涂料的问题。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动摆料机，其特征在于：包括机箱，机箱的左右两侧分别均设置有工件振动盘，机箱的顶面上纵向设置有工件盘直线模组，于工件盘直线模组上滑动设置有工件盘定位板，机箱后部的上面安装有摆料机机罩，摆料机机罩内设置有摆料机输送机构，摆料机输送机构的上方设置有工件等分机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动摆料机，其特征在于：所述摆料机输送机构设置有工件输送带，工件输送带前侧的左右两端分别均设置有输送带马达，工件输送带前侧的中部设置有送料板，送料板的前侧设置有工件送料气缸，送料板的左右两侧分别均设置有工件挡板。
3.根据权利要求1所述的一种自动摆料机，其特征在于：所述工件等分机构设置有伸缩升降模组，伸缩升降模组下部的前侧设置有等分块，等分块左右两端的上面分别均设置有吸嘴伸缩气缸，等分块的前侧设置有吸嘴。
4.根据权利要求3所述的一种自动摆料机，其特征在于：所述吸嘴设置有一个以上，一个以上的吸嘴为并行排列设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动摆料机，其特征在于：所述工件盘定位板通过工件盘直线模组能进行Y向运动。
6.根据权利要求3所述的一种自动摆料机，其特征在于：所述等分块通过伸缩升降模组能进行Z向运动，吸嘴能随等分块通过伸缩升降模组进行Z向运动。
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| CN110526558A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-03 | 成都光明光电股份有限公司 | 光学玻璃二次压型自动摆料机 |
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