CN201961835U - 一种滚轮装置和传动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚轮装置和传动设备，涉及机械技术领域，为能够有效避免磁力消退导致的被传动物的倒退现象而设计。本实用新型提供的滚轮装置，包括：滚轮、固定盘和固定轴，所述滚轮可转动地设置在所述固定轴上，所述固定盘固定设置在所述固定轴上；所述滚轮上设置有第一止动部，所述固定盘上设置有与所述第一止动部相配合的第二止动部；所述滚轮正向转动时，所述第一止动部能够越过所述第二止动部；所述滚轮反向转动时，所述第二止动部卡住所述第一止动部以阻止所述滚轮的反向转动。本实用新型可用于传动设备中。

Description

一种滚轮装置和传动设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种滚轮装置和传动设备。

背景技术

在TFT LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display，薄膜场效应晶体管液晶显示器)的制备过程中，玻璃基板通过传送设备的传动进出各加工设备的腔体，进行工艺步骤的轮换。

现有的传动设备对玻璃基板的传动主要有两种方式。一种方式通过电机转动带动齿轮传动轴，齿轮传动轴通过齿轮咬合带动传动轮进行转动而实现基板传动。这种传动方式是通过齿轮传动轴、齿轮、以及传动轮之间的硬力接触而实现传动的，硬力接触易产生杂质，无法保证加工设备腔体内的清洁度，而且，传动设备的结构复杂，难以拆卸。

为克服上述传动方式的缺点，目前，多采用磁力传动方式进行玻璃基板的传动，电机转动带动磁力传动轴，磁力传动轴通过磁力作用带动传动轮进行转动而实现基板传动。相对来讲，这种传动方式能够有效保证加工设备腔体的清洁度，传动设备的结构简单。

但是，磁力传动方式进行玻璃基板的传动过程中，易发生磁力消退现象，传动力得不到持久保障，当遇到磁力消退现象时，被传动的基板将出现倒退现象，尤其是在设备出口处，当基板遇到阻挡时倒退现象明显，不仅可能造成基板的损坏，还严重影响传动设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种滚轮装置和传动设备，能够有效避免磁力消退导致的被传动物的倒退现象。

为达到上述目的，一方面，本实用新型提供了一种滚轮装置，包括：

滚轮、固定盘和固定轴，所述滚轮可转动地设置在所述固定轴上，所述固定盘固定设置在所述固定轴上；

所述滚轮上设置有第一止动部，所述固定盘上设置有与所述第一止动部相配合的第二止动部；

所述滚轮正向转动时，所述第一止动部能够越过所述第二止动部；

所述滚轮反向转动时，所述第二止动部卡住所述第一止动部以阻止所述滚轮的反向转动。

另一方面，本实用新型还提供了一种传动设备，该传动设备上设置有上述滚轮装置。

采用上述技术方案后，本实用新型实施例提供的滚轮装置和传动设备，通过第一止动部和第二止动部阻止了所述滚轮装置中的滚轮的反向转动，因此，当对被传动物进行传动时，如果传动设备出现磁力消退现象时，能够有效避免被传动物的倒退现象，即有效防止了被传动物的损坏，还保证了传动设备的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型传动设备的结构示意图；

图2为图1中虚线框I内的本实用新型滚轮装置的放大示意图；

图3为图2所示滚轮装置的A-A′向的一种剖面结构示意图；

图4为图2所示滚轮装置的A-A′向的另一种剖面结构示意图；

图5为图2所示滚轮装置的A-A′向的另一种剖面结构示意图；

图6为图5中B-B′向的剖面结构示意图；

图7为本实用新型的滚轮装置中拨片的一种结构示意图；

图8为本实用新型的滚轮装置中拨片的另一种结构示意图。

附图标记：

1-电机，2-主传动轴，3-磁盘传动轴，4-主驱动磁盘，4′-从驱动磁盘，5-物体传动轴，6-物体传动轮，7-支撑架，10-滚轮，12-橡胶圈，20-固定盘，30-固定轴，21-拨片，22-拨片固定轴，23-复位弹性物，24-第一位置挡板，25-第二位置挡板，32-拔插部，31-导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型旨在提供一种滚轮装置和传动设备，能够有效避免磁力消退导致的被传动物的倒退现象。

下面以传动设备以及滚轮装置在传动设备中的应用为例，对本使用新型提供的滚轮装置和传动设备进行详细说明。

本实用新型提供的传动装置，如图1所示，包括驱动系统和防倒退系统两大部分，所述驱动系统见图1中除虚线框I之外的部分，所述防倒退系统见图1虚线框I内的部分；

本实施例中，所述驱动系统为磁力驱动系统，包括：

电机1，同主传动轴2相连接，主传动轴2与驱动磁盘传动轴3相连接，驱动磁盘传动轴3与主驱动磁盘4相连接，驱动磁盘传动轴3设置在支撑架7上；

电机1转动时，通过主传动轴2将动力传导至驱动驱动磁盘传动轴3，驱动驱动磁盘传动轴3带动主驱动磁盘4转动；其中，驱动磁盘传动轴3可设计成可插拔的模块式，便于拆卸和更换；

实际应用中，将以上所述各部分设置于加工设备腔体的腔体外部，在磁力的作用下，主驱动磁盘4能够穿透腔体壁9将动力传动给从驱动磁盘4′，这样，能够有效的提高腔体内部的洁净度，同时提高了设备的安全性能；

从驱动磁盘4′同物体传动轴5相连接，从驱动磁盘4′的转动将带动物体传动轴5转动，物体传动轴5上固定设置有物体传动轮6，物体传动轴5的转动将带动物体传动轮6的转动，被传动物放置于物体传动轮6之上，物体传动轮6的转动实现了被传动物的传动。

本实施例中，所述防倒退系统包括固定设置在支撑架7上的滚轮装置，结合图2和图3，所述滚轮装置包括滚轮10、固定盘20和固定轴30，滚轮10可转动地设置在固定轴10上，固定盘20固定设置在固定轴30上；

其中，滚轮10上设置有第一止动部，本实施例中，第一止动部为设置在滚轮10上的止动齿11，其中，止动齿11为长方形凸起结构；

固定盘20上设置有与第一止动部相配合的第二止动部，本实施例中，第二止动部包括包括三角形的拨片21和复位弹性物，该复位弹性物可以是图3中所示的复位弹簧23，拨片21通过拨片固定轴22设置在固定盘20上，且拨片21能够围绕拨片固定轴22旋转，复位弹簧23的一端设置在固定盘20上，另一端设置在拨片21上，复位弹簧23会始终试图使拨片21保持在图3所示的位置处。

当本实施例的传动设备正常工作时，被传动物置于物体传动轮6和滚轮10之上，在物体传动轮6的转动下进行传动，滚轮10跟随被传动物的传动而正向转动，这时，第一止动部能够越过所述第二止动部，第二止动部对第一止动部的转动无限制。本实施例中，具体的，滚轮10正向转动，各止动齿11与其前进方向上的拨片21相碰，在两者之间的作用力的作用下，拨片21围绕拨片固定轴22顺时针转动，复位弹簧23被压缩，使止动齿11越过拨片21。止动齿11越过拨片21后，在复位弹簧23的作用下，拨片21归位至拨片21转动前的原位置。

而如果传动设备的磁力消失，易导致被传动物的倒退现象，此时，被传动物与滚轮10之间的摩擦力将使滚轮10反向转动，此时，第二止动部将第一止动部卡住，以阻止滚轮10的反向转动，进而通过滚轮10与被传动物之间的摩擦力，阻止了被传动物的倒退现象，即有效防止了被传动物的损坏，还保证了传动设备的正常运行。本实施例中，具体的，滚轮10反向转动，转动方向上最靠近拨片21的止动齿11与拨片21碰撞，且被拨片21卡住，在两者之间的作用力的作用下，拨片21围绕拨片固定轴22逆时针转动，复位弹簧23被拉长，对拨片21产生回归拨片转动前原位置的拉力，该拉力同时通过拨片21作用于被拨片21卡住的止动齿11，从而抑制了滚轮10的转动，进而阻止了被传动物的转动。

作为本实施例的一种改进，优选的，如图4所示，第二止动部还包括设置在固定盘20上的第一位置挡板24和第二位置挡板25，第一位置挡板24设在拨片21的一侧，第二位置挡板25设在拨片21的另一侧，这两个挡板用于限制拨片21的活动范围，使拨片21仅在第一位置挡板24和第二位置挡板25之间转动。

当滚轮10正向转动时，拨片21围绕拨片固定轴22顺时针最大转动至与第一位置挡板24相碰撞，第一位置挡板24阻止了拨片21的进一步转动，便于拨片21在复位弹簧23的作用下及时归位至转动前原位置，有效防止拨片21转动范围过大后，复位弹簧23无法使拨片21及时精确归位，同时，对复位弹簧23具有保护作用，能够有效防止拨片21转动范围过大对复位弹簧23造成损害。

而当滚轮10反向转动时，拨片21围绕拨片固定轴22逆时针最大转动至与第二位置挡板25相碰撞，第二位置挡板25在拨片转动到第二位置挡板25的位置时起制动作用，阻止了拨片21的进一步转动，同时，第二位置挡板25提供的弹力使拨片21将止动齿11卡住，从而阻止了滚轮10的转动，进而阻止了被传动物的转动。也就是说，这种情况下，阻止滚轮10转动的力由第二位置挡板25提供，相对于图3所示结构中通过复位弹簧23的弹力阻止滚轮10的转动来讲，可靠性得到明显增强，有效防止滚轮10的反转力过大而使复位弹簧23损坏。

本实施例中，设置了第一位置挡板24和第二位置挡板25，但本使用新型不限于此，作为可选的实施例，也可以只设置第二位置挡板25。因为第二位置挡板25是用来阻止滚轮10逆时针方向转动的，也就是起制动作用的。而在滚轮10顺时针方向转动时，只要滚轮10能够无阻碍地正向转动即可。可选地，还可以恰当设置复位弹簧23和拨片21的相对位置，以达到起制动作用时有合适的弹簧拉力，而在正向转动时有较小的弹簧阻力或者无弹簧阻力。

图5为本实用新型中滚轮装置的另一个实施例，本实施例的滚轮装置的结构与图4所示的实施例基本相同，不同之处在于，结合图5和图6所示，复位弹簧23套设在拨片固定轴22上，复位弹簧23的一端设置在固定盘20上，另一端设置在拨片21上。复位弹簧23会始终试图使拨片21保持在图5所示的位置处。

当滚轮10正向转动时，拨片21围绕拨片固定轴22顺时针最大转动至与第一位置挡板24相碰撞，同时复位弹簧23发生旋转形变，第一位置挡板24阻止了拨片21的进一步转动，便于拨片21在复位弹簧23的作用下及时归位至转动前原位置，保证在滚轮10反向转动时，拨片21处于图5所示的位置上，以与止动齿11作用，阻止滚轮10的反向转动。第一位置挡板24能够有效防止拨片21转动范围过大后，复位弹簧23无法使拨片21及时精确归位，同时，对复位弹簧23具有保护作用，能够有效防止拨片21转动范围过大对复位弹簧23造成损害。

当滚轮10反向转动时，拨片21围绕拨片固定轴22逆时针最大转动至与第二位置挡板25相碰撞，第二位置挡板25在拨片转动到第二位置挡板25的位置时起制动作用，阻止了拨片21的进一步转动，同时，第二位置挡板25提供的弹力使拨片21将止动齿11卡住，从而阻止了滚轮10的转动，进而阻止了被传动物的转动。

和前述实施例相同，作为可选的实施例，也可以不设置第一位置挡板12和第二位置挡板25，通过套设在拨片固定轴22上复位弹簧的弹力阻止滚轮10的反向转动。还可以仅设置第二位置挡板25，因为第二位置挡板25是用来阻止滚轮10逆时针方向转动的，也就是起制动作用的。而在滚轮10顺时针方向转动时，只要滚轮10能够无阻碍地正向转动即可。

以上所述本实施例中，拨片21为三角形结构，但本实用新型不限于此，拨片21还可为其他形状，例如，图7所示的扇形形状，图8所示的不规则多边形形状等，可根据止动齿11的形状和尺寸等实际需要设定拨片21的形状和尺寸，拨片21的形状和尺寸优选保证当滚轮10反向转动时，拨片21和止动齿11面面接触，以使两者之间的作用力平均，防止由于两者之间较大的弹力而造成拨片21或止动齿的损坏。

进一步的，由于被传动物与滚轮10之间通过摩擦力相互作用，因此，优选的，滚轮10的外表面设置有用于增加其与被传动物之间摩擦力的缓冲材料12，例如橡胶图，进一步保证防倒退系统工作的有效性。

可以理解的是，本实用新型中的其他实施例中，可以将第一止动部和第二止动部的结构交换设置，工作原理与前述实施例相同，这里不再赘述。

进一步的，本实用新型中，如图1和图2所示，滚轮装置的固定轴30的两端还设置有拔插部32，固定轴30通过拔插部32设置在支撑架7上。这样，能够方便滚轮装置的拆卸和维修。具体的，拔插部32可以为滑轨或者滑槽等。

另外，如图1和图2所示，本实施例的传动设备，还包括导向轮31，用于对被传动物的传动方向进行校正，保障被传动物在传动过程中不发生偏移。本实施例中，导向轮31设置在滚轮装置固定轴30两端的位置处。

另外，本实施例的传动设备，设置有多个滚轮装置，即防倒退系统包括多个滚轮装置，每个滚轮装置中包括若干个滚轮10，但本实用新型不限于此，可根据实际需要设置滚轮装置的个数以及滚轮装置中的滚轮10个数。

可以理解的是，本实施例的传动设备中，驱动系统不限于本实施例中所提供的驱动系统，还可采用现有技术中的其他不同结构的驱动系统，本实用新型对此不做限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种滚轮装置，其特征在于，包括：

滚轮、固定盘和固定轴，所述滚轮可转动地设置在所述固定轴上，所述固定盘固定设置在所述固定轴上；

所述滚轮上设置有第一止动部，所述固定盘上设置有与所述第一止动部相配合的第二止动部；

所述滚轮正向转动时，所述第一止动部能够越过所述第二止动部；

所述滚轮反向转动时，所述第二止动部卡住所述第一止动部以阻止所述滚轮的反向转动。

2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，

所述第一止动部为设置在所述滚轮上的止动齿；

所述第二止动部包括拨片和复位弹性物，所述拨片通过拨片固定轴设置在所述固定盘上，且所述拨片能够围绕所述拨片固定轴旋转，所述复位弹性物的一端设置在所述固定盘上，另一端设置在所述拨片上。

3.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，所述第二止动部还包括设置在所述固定盘上的第二位置挡板，所述第二位置挡板设在所述拨片的一侧，在所述拨片转动到所述第二位置挡板的位置时起制动作用。

4.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，所述第二止动部还包括设置在所述固定盘上的第一位置挡板，所述第一位置挡板设在所述拨片的与所述第二位置挡板相对的另一侧，所述拨片在所述第一位置挡板和所述第二位置挡板之间转动。

5.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，

所述第一止动部为设置在所述滚轮上的止动齿；

所述第二止动部包括设置在所述固定盘上的拨片和复位弹性物、所述拨片通过拨片固定轴设置在所述固定盘上，且所述拨片能够围绕所述拨片固定轴旋转，所述复位弹性物套设在所述拨片固定轴上，所述复位弹性的一端设置在所述固定盘上，另一端设置在所述拨片上。

6.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，所述第二止动部还包括设置在所述固定盘上的第二位置挡板，所述第二位置挡板设在所述拨片的一侧，在所述拨片转动到所述第二位置挡板的位置时起制动作用。

7.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，所述第二止动部还包括设置在所述固定盘上的第一位置挡板，所述第一位置挡板设在所述拨片的与所述第二位置挡板相对的另一侧，所述拨片在所述第一位置挡板和所述第二位置挡板之间转动。

8.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，

所述第一止动部包括拨片和复位弹性物，所述拨片通过拨片固定轴设置在所述滚轮上，且所述拨片能够围绕所述拨片固定轴旋转，所述复位弹性物的一端设置在所述滚轮上，另一端设置在所述拨片上；

所述第二止动部为设置在所述固定盘上的止动齿。

9.根据权利要求8所述的滚轮装置，其特征在于，

所述第一止动部还包括设置在所述滚轮上的第二位置挡板，所述第二位置挡板设在所述拨片的一侧，在所述拨片转动到第二位置挡板的位置时起制动作用。

10.根据权利要求9所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一止动部还包括设置在所述滚轮上的第一位置挡板，所述第一位置挡板设在所述拨片的与所述第二位置挡板相对的另一侧，所述拨片在所述第一位置挡板和所述第二位置挡板之间转动。

11.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，

所述第一止动部包括设置在所述滚轮上的拨片和复位弹性物、所述拨片通过拨片固定轴设置在所述固定盘上，且所述拨片能够围绕所述拨片固定轴旋转，所述复位弹性物套设在所述拨片固定轴上，所述复位弹性的一端设置在所述固定盘上，另一端设置在所述拨片上；

所述第二止动部为设置在所述固定盘上的止动齿。

12.根据权利要求11所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一止动部还包括设置在所述滚轮上的第二位置挡板，所述第二位置挡板设在所述拨片的一侧，在所述拨片转动到所述第二位置挡板的位置时起制动作用。

13.根据权利要求12所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一止动部还包括设置在所述滚轮上的第一位置挡板，所述第一位置挡板设在所述拨片的与所述第二位置挡板相对的另一侧，所述拨片在所述第一位置挡板和所述第二位置挡板之间转动。

14.根据权利要求2至13任一项所述的滚轮装置，其特征在于，所述拨片为三角形、扇形或多边形。

15.根据权利要求1至13任一项所述的滚轮装置，其特征在于，所述滚轮的外表面设置有用于增加摩擦力的缓冲材料。

16.一种传动设备，其特征在于，所述传动设备上设置有权利要求1至权利要求13任一项所述的滚轮装置。

17.根据权利要求16所述的传动设备，其特征在于，

所述传动设备包括支撑架；

所述固定轴的两端设置有拔插部，所述固定轴通过所述拔插部设置在所述支撑架上。

18.根据权利要求16所述的传动设备，其特征在于，所述固定轴两端的位置处还设置有导向轮。

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