CN201961534U - 一种用于登机桥的自动调平探测装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于登机桥的自动调平探测装置,包括调平臂和枢接在调平臂端部的调平轮,还包括支座、限位凸轮、限位开关、驱动机构和压紧机构;电动推杆的滑座固定在支座的后支架上,推臂固定在转轴上,转轴与支座的前支架枢接,转轴端部与调平臂固定连接;电动推杆的推杆与推臂枢接;限位凸轮固定在转轴上,限位开关固定有支座上,限位开关与限位凸轮的轴向槽配合;压紧机构与转轴配合。由于采用这样的结构,当需要调平轮与机体接触探测信号时,电动推杆动作,调平轮靠上机体上,拉力弹簧和四杆定位机构的作用,使调平轮保持与机体的充分接触,保证探测信号的准确可靠;在整个接机过程,不再消耗能源。接机完成后,限位开关与限位凸轮作用,断电。
Description
技术领域
本发明涉及一种登机桥用的装置,尤其是一种用于登机桥的自动调平探测装置。
背景技术
目前现有技术,用于登机桥的自动调平装置包括力矩电机、调平臂、支架和枢接在调平臂端部的调平轮。在接飞机整个过程中,电机需一直工作,以保持调平轮对飞机的压力,来满足检测机构的要求。
发明内容
本发明的目的是:提供一种用于登机桥的自动调平探测装置,它不仅能保持调平轮与机体充接触,而且节省电,降低机械损耗。
本发明是这样实现的:一种用于登机桥的自动调平探测装置,包括调平臂和枢接在调平臂端部的调平轮,其特殊之处在于:还包括支座、限位凸轮、限位开关、驱动机构和压紧机构;
所述驱动机构包括一电动推杆、一推臂和一转轴,电动推杆的滑座固定在支座的后支架上,推臂固定在转轴上,转轴与支座的前支架枢接,推臂位于前支架的二侧架之间,转轴端部与调平臂固定连接;电动推杆的推杆与推臂枢接;
限位凸轮固定在转轴上,限位开关固定有支座上,限位开关与限位凸轮的轴向槽配合;压紧机构与转轴配合。
所述的一种用于登机桥的自动调平探测装置,其特殊之处在于:所述压紧机构为一四杆定位机构,所述四杆定位机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和拉簧组件;
第一连杆的上端与支座的后支架枢接、第一连杆的下端与第二连杆的一端用一枢轴枢接,拉簧组件的拉簧与枢轴连接;
第三连杆的上端与转轴固定连接,第三连杆的下端与拉簧组件的杆部枢接;第二连杆与推臂枢接。
所述的一种用于登机桥的自动调平探测装置,其特殊之处在于:所述压紧机构为一拉力弹簧,拉力弹簧与推臂连接、另一端与支座的后支架连接。
本发明一种用于登机桥的自动调平探测装置,由于采用这样的结构,当需要调平轮与机体接触探测信号时,电动推杆动作,调平轮靠上机体;限位凸轮与限位位开关接触后,电动推杆断电,拉力弹簧和四杆定位机构的作用,使调平轮保持与机体的充分接触,保证探测信号的准确可靠;在整个接机过程,不再消耗能源。接机完成后,调平轮复位,限位开关与限位凸轮作用,断电。
附图说明
图1是本发明的立体分解图。
图2是本发明接机状态的主视图。
图3是本发明非接机状态下的主视图。
图4是本发明第二种实施方式的接机状态的主视图。
图5是本发明第二种实施方式的非接机状态下的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示,一种用于登机桥的自动调平探测装置包括调平臂1和枢接在调平臂1端部的调平轮2,还包括支座3、限位凸轮4、限位开关5、四杆定位机构、驱动机构和一压紧机构;
所述驱动机构包括一电动推杆61、一推臂62和一转轴63,电动推杆的滑座固定在支座3的后支架32上,推臂62与转轴63动配合,转轴63与支座3的前支架31枢接,推臂62位于前支架31的二侧架之间,转轴63端部与调平臂1固定连接;电动推杆61的推杆与推臂62枢接;
限位凸轮4固定在转轴63上,限位开关5固定有支座3上,限位开关5与限位凸轮4的轴向槽配合。
所述压紧机构为一四杆定位机构,所述四杆定位机构包括第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73和拉簧组件74;
第一连杆71的上端与支座3的后支架32枢接、第一连杆71的下端与第二连杆72的一端用一枢轴枢接,拉簧组件74的拉簧与枢轴连接;
第三连杆73的上端与转轴63固定连接,第三连杆73的下端与拉簧组件74的杆部枢接;
第二连杆72与推臂62枢接。
本发明在使用时,接机时,接机口的接触传感器动作,登机桥停止运动,电动推杆61由伸出状态回缩,带动推臂62逆时针转动。当固定在转轴63上的限位凸轮4与限位开关5接触后,电动推杆61停止运动,如图2所示。
拉簧通过第三连杆73带动转轴63,转轴63带动调平臂1,调平轮2以一定的压力靠上飞机机身。
飞机上下浮动时,调平臂1带动转轴63转动。调平轮2与机身作纯滚动,通过检测装置 将转动的方向和角度信号,转化成控制信号,经执行机构完成登机桥高度调整,从而保证登机桥始终处于最佳接机高度。
接机完毕后,在图2状态下,调平臂1顺时针转动,限位凸轮4与限位开关5接触后,电动推杆61断电,停止工作;四杆定位机构将调平臂1定位,如图3所示。
本发明的另一种实施方式:如图4、图5所示,所述压紧机构为一拉力弹簧8,拉力弹簧8与推臂62连接、另一端与支座3的后支架32连接。图4中是拉力弹簧8的初始状态,图5中是拉力弹簧8受拉力的状态。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的情况下,还可以作出若干改进和变型,这也视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于登机桥的自动调平探测装置,包括调平臂和枢接在调平臂端部的调平轮,其特征在于:还包括支座、限位凸轮、限位开关、驱动机构和压紧机构;
所述驱动机构包括一电动推杆、一推臂和一转轴,电动推杆的滑座固定在支座的后支架上,推臂固定在转轴上,转轴与支座的前支架枢接,推臂位于前支架的二侧架之间,转轴端部与调平臂固定连接;电动推杆的推杆与推臂枢接;
限位凸轮固定在转轴上,限位开关固定有支座上,限位开关与限位凸轮的轴向槽配合;压紧机构与转轴配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于登机桥的自动调平探测装置,其特征在于:所述压紧机构为一四杆定位机构,所述四杆定位机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和拉簧组件;
第一连杆的上端与支座的后支架枢接、第一连杆的下端与第二连杆的一端用一枢轴枢接,拉簧组件的拉簧与枢轴连接;
第三连杆的上端与转轴固定连接,第三连杆的下端与拉簧组件的杆部枢接;
第二连杆与推臂枢接。
3.根据权利要求1所述的一种用于登机桥的自动调平探测装置,其特征在于:所述压紧机构为一拉力弹簧,拉力弹簧与推臂连接、另一端与支座的后支架连接。
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