CN201931316U - 材料置放机构及上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种材料置放机构，用以把待加工材料置放于一模座上，其特征在于该材料置放机构包括：一模座以及一粹盘；一种上下料机构，用以把待加工材料置放于一模座上或用以把加工完成的材料由一模座取下，其特征在于该上下料机构包括：一第一送料器、一模座以及一粹盘；本实用新型可用上料机构自动把待加工材料上料，利用粹盘置放待加工材料，加工毕后，利用一下料机构把已加工好的材料进行卸载，不仅可节省人力，提高精度，更可加快生产速度。

Description

材料置放机构及上下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种材料置放机构及上下料机构，尤指一种对待加工材料进行自动上料、自动置放、自动下料的机构。

背景技术

习知的加工方式大都依据产品的特性订定各种不同的制程，再将待加工材料依制程进行加工，而随着技术进步，对各产品要求日渐提高，因此加工的方式也日渐复杂，加工的过程也随之增加，习知的加工方式可分为2大类：

(1)传统的加工方式大都仰赖人力，依其所须分成切削、研磨、钻孔等步骤，然后将待加工材料在各种不同的加工机台上分段进行加工。

(2)随着市场须求，发展出综合加工机，利用一台机器来达成不同的加工需求，例如：中国台湾专利TW M385430之具有独立控制双主轴头的综合加工机、中国台湾专利TW M383467C N C双系统综合加工机等。

惟查(1)的方式生产仰赖人力上下料，而在不断的变换机台进行加工时，须在不同的机台上对待加工材料重新进行定位，此方式不仅耗时，且会使得加工的精度大幅降低。再查(2)的方式生产速度及精度虽然有所改善，但仍无法进行自动上下料，降低了生产速度，有鉴于上述原因，有须要开发一多功能全新的全自动上下料的方式。

实用新型内容

习知的加工材料进行加工时，大都须仰赖人力上下料，而在不断的变换机台进行加工时，须在不同的机台上对待加工材料重新进行定位，此方式不仅耗费人力，且会使得加工的精度大幅降低。

本实用新型的目的是提供一种材料置放机构及上下料机构，其是利用上料机构自动把待加工材料上料，加工毕后，再利用一下料机构把已加工好的材料自动进行卸载。

本实用新型的目的是这样实现的，一种材料置放机构，用以把待加工材料置放于一模座上，该材料置放机构包括：一模座以及一粹盘，其中：该模座更包括：一底座，其中，该底座上设有至少一加工座，该加工座上设有一加工台面；该粹盘更包括：一置放面，其中，该粹盘的高度须小于该加工座的高度，该粹盘上设有一定位穴，而该底座上对应于该定位穴的位置处设有一定位销，该置放面上相对于该加工座的位置处设有一置放待加工材料孔洞，该加工台面的面积须小于该置放待加工材料孔洞的面积，使该粹盘可相对于该加工座移动时，该加工座可穿过该置放待加工材料孔洞，且该置放面可移动至低于该加工台面的位置处。

本另一创作是应用前述的材料置放机构的一种上下料机构，该上下料机构是用以把待加工材料置放于一模座上或用以把加工完成的材料由一模座取下，该上下料机构包括：一第一送料器、一模座以及一粹盘，其中：该第一送料器更包括：一第一移动部、一第一升降部以及一第一夹持部，其中：该第一移动部上设置有该第一升降部，该第一升降部上设置有第一夹持部，该第一移动部由一第一动力源所驱动，该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一夹持部由一第三动力源所驱动；该模座更包括：一底座，其中，该底座上设有至少一加工座，该加工座上设有一加工台面；该粹盘更包括：一置放面，其中，该粹盘的高度须小于该加工座的高度，该置放面上相对于该加工座的位置处设有一置放待加工材料孔洞，该加工台面的面积须小于该置放待加工材料孔洞的面积，使该粹盘可相对于该加工座移动时，该加工座可穿过该置放待加工材料孔洞，且该置放面可移动至低于该加工台面的位置处。

本另一创作是应用前述的材料置放机构的一种上下料机构，该上下料机构是用以把待加工材料置放于一模座上及把加工完成的材料由前述模座取下，该上下料机构包括：一第一送料器、一第二送料器、一模座以及一粹盘，其中：该第一送料器系用以把待加工材料置放于该模座上，该第一送料器更包括：一第一移动部、一第一升降部以及一第一夹持部，其中：该第一移动部上设置有该第一升降部，该第一升降部上设置有第一夹持部，该第一移动部由一第一动力源所驱动，该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一夹持部由一第三动力源所驱动；该第二送料器是用以把加工完成的材料从该模座上取下，该第二送料器更包括：一第二移动部、一第二升降部以及一第二夹持部，其中：该第二移动部上设置有该第二升降部，该第二升降部上设置有第二夹持部，该第二移动部由一第五动力源所驱动，该第二升降部由一第六动力源所驱动，该第二夹持部由一第七动力源所驱动；该模座更包括：一底座，其中，该底座上设有至少一加工座，该加工座上设有一加工台面；该粹盘更包括：一置放面，其中，该粹盘的高度须小于该加工座的高度，该置放面上相对于该加工座的位置处设有一置放待加工材料孔洞，该加工台面的面积须小于该置放待加工材料孔洞的面积，使该粹盘可相对于该加工座移动时，该加工座可穿过该置放待加工材料孔洞，且该置放面可移动至低于该加工台面的位置处。

本实用新型的优点是，利用上料机构自动把待加工材料上料，利用粹盘置放待加工材料，加工毕后，利用一下料机构把已加工好的材料进行卸载，不仅可节省人力，且可使定位精度提升，更可加快生产速度。本实用新型可达成下述功能：

1.可自动上料。

2.可同时对多任务件同时置放及定位。

3.可自动下料。

附图说明

图1是材料置放机构及上下料机构结合至一加工机具的立体图(一)；

图2是材料置放机构及上下料机构结合至一加工机具的立体图(二)；

图3是材料置放机构及上下料机构结合至一加工机具的侧视图(一)；

图4是材料置放机构及上下料机构结合至一加工机具的侧视图(二)；

图5是材料置放机构的立体图(一)；

图6是材料置放机构的立体图(二)；

图7是材料置放机构的侧视图(一)；

图8是材料置放机构的侧视图(二)。

主要元件符号说明

10第一送料器

11第一移动部

12第一升降部

13第一夹持部

131第一夹持臂

20模座

21底座

22   加工座

23   加工台面

24   定位销

25   负压气孔

30粹盘

31   置放面

32   定位穴

33   置放待加工材料孔洞

34   固定轴

35   固定孔

40第二送料器

41第二移动部

42第二升降部

43第二夹持部

431第二夹持臂

50加工机台

80待加工材料

具体实施方式

本案将可由以下的实施例说明而得到充分了解，使得熟习本技艺的人士可以据以完成之，然本案的实施并非可由下列实施案例而被限制其实施型态。

实施例一，本实施例是将本实用新型的材料放置机构结合于一加工机具50来做说明：

如图1至图8所示，本实用新型是一种材料置放机构，用以把该待加工材料80置放于一模座20上，该材料置放机构包括：一模座20以及一粹盘30，其中：

该模座20更包括：一底座21，其中，该底座上设有至少一加工座22，该加工座22上设有一加工台面23；

该粹盘30更包括：一置放面31，其中，该粹盘30的高度须小于该加工座22的高度，该粹盘30上设有一定位穴32，而该底座21上对应于该定位穴32的位置处设有一定位销24，该置放面31上相对于该加工座22的位置处设有一置放待加工材料孔洞33，该加工台面23的面积须小于该置放待加工材料孔洞33的面积，使该粹盘30可相对于该加工座22移动时，该加工座22可穿过该置放待加工材料孔洞33，且该置放面31可移动至低于该加工台面23的位置处。

另本例中该加工座22上设有至少一负压气孔25，以供将气体抽出而令该待加工材料80吸附于该加工座22上。

另本例中该粹盘30上设有四个固定轴34及与该固定轴34对应的四个固定孔35，使粹盘30之间可相互堆栈放置。

本例的实施方式，说明如下：

将装有该待加工材料80的粹盘30置于该模座20上，因该定位穴32与该定位销24之相互配合，再加上重力关系，粹盘30会被导引而落下，因为该加工台面23的面积小于该置放待加工材料孔洞33的面积，使该加工座22穿过该置放待加工材料孔洞33，且该置放面31移动至低于该加工台面23的位置处，使该待加工材料80由该粹盘30移至该加工台面23上，且由该负压气孔25将该待加工材料80吸附于该加工台面23上。

实施例二，本实施例是将本实用新型的上下料机构结合于一加工机具50来做说明：

如图1至图8所示，一种上下料机构，用以把待加工材料80置放于一模座20上或用以把加工完成的材料由一模座20取下，该上下料机构包括：一第一送料器10、一模座20以及一粹盘30，其中：

该第一送料器10更包括：一第一移动部11、一第一升降部12以及一第一夹持部13，其中：该第一移动部11上设置有该第一升降部12，该第一升降部12上设置有第一夹持部13，该第一移动部11由一第一动力源(图中未揭示)所驱动，该第一动力源可为气压缸、导螺杆等，该第一升降部12由一第二动力源(图中未揭示)所驱动，该第二动力源可为气压缸、导螺杆等，该第一夹持部13由一第三动力源(图中未揭示)所驱动，该第三动力源可为气压缸、导螺杆等；

该模座20更包括：一底座21，其中，该底座21上设有至少一加工座22，该加工座22上设有一加工台面23；

该粹盘30更包括：一置放面31，其中，该粹盘30的高度须小于该加工座22的高度，该置放面31上相对于该加工座22的位置处设有一置放待加工材料孔洞33，该加工台面23的面积须小于该置放待加工材料孔洞33的面积，使该粹盘30可相对于该加工座22移动时，该加工座22可穿过该置放待加工材料孔洞33，且该置放面31可移动至低于该加工台面23的位置处。

另本例中该加工座22上设有至少一负压气孔25，以供将气体抽出而令该待加工材料80吸附于该加工座22上。

另本例中该底座22上设有至少一定位销24，而该粹盘30上对应于该定位销24的位置处设有一定位穴32。

另本例中该第一夹持部13为一第一负压吸盘；藉此，利用该第一负压吸盘的负压吸起该粹盘30，及利用关闭该第一负压吸盘的负压来释放该粹盘30。

另本例中该第一夹持部13更包括：一第一夹持臂131，其中，该第一夹持臂131由一第四动力源(图中未揭示)所驱动进行张开位移或收合位移，该第四动力源可为气压缸、导螺杆等；藉此，利用该第四动力源驱动该第一夹持臂131收合来夹持该粹盘30，及利用该第四动力源驱动该第一夹持臂131张开来不夹持该粹盘30。

本例的实方施方式一，说明如下：

利用该第一夹持部13将该粹盘30夹持或吸附，再将该第一升降部12升起，带动该该第一夹持部13夹持该粹盘30上升，再利用该第一移动部11移动该升降部12至该模座20上方，该第一升降部12带动该粹盘30下降，当该粹盘30接近或接触该加工台面23，该第一夹持部张开或停止吸附，因该定位穴32与该定位销24的相互配合，再加上重力关系，粹盘30会被导引而落下，因为该加工台面23的面积小于该置放待加工材料孔洞33的面积，使该加工座22穿过该置放待加工材料孔洞33，且该置放面31移动至低于该加工台面23的位置处，使该待加工材料80由该粹盘30移至该加工台面23上，且由该负压气孔25将该待加工材料80吸附于该加工台面23上。

本例的实方施方式二，说明如下：

关闭负压气孔25之负压，利用该第一夹持部13将该粹盘30夹持或吸附，再将该第一升降部12升起，带动该该第一夹持部13夹持该粹盘30上升，当该粹盘30穿越该加工台面23时，该粹盘30会把已加工完毕的材料收集于该置放待加工材料孔洞33内后，移动该第一移动部11进而带动该粹盘30移动，达成把加工完成的材料由该模座20取下。

实施例三，本实施例是将本实用新型的上下料机构结合于一加工机具50来做说明：

如图1至图8所示，本实用新型是一种上下料机构，用以把该待加工材料80置放于一模座20上及把加工完成的材料由前述模座20取下，该上下料机构包括：一第一送料器10、一第二送料器40、一模座20以及一粹盘30，其中：

该第一送料器10更包括：一第一移动部11、一第一升降部12以及一第一夹持部13，其中：该第一移动部11上设置有该第一升降部12，该第一升降部12上设置有第一夹持部13，该第一移动部11由一第一动力源(图中未揭示)所驱动，该第一动力源可为气压缸、导螺杆等，该第一升降部12由一第二动力源(图中未揭示)所驱动，该第二动力源可为气压缸、导螺杆等，该第一夹持部13由一第三动力源(图中未揭示)所驱动，该第三动力源可为气压缸、导螺杆等；

该第二送料器40更包括：一第二移动部41、一第二升降部42以及一第二夹持部43，其中：该第二移动部41上设置有该第二升降部42，该第二升降部42上设置有第二夹持部43，该第二移动部41由一第五动力源(图中未揭示)所驱动，该第五动力源可为气压缸、导螺杆等，该第二升降42部由一第六动力源(图中未揭示)所驱动，该第六动力源可为气压缸、导螺杆等，该第二夹持部43由一第七动力源(图中未揭示)所驱动，该第七动力源可为气压缸、导螺杆等；

该模座20更包括：一底座21，其中，该底座21上设有至少一加工座22，该加工座22上设有一加工台面23；

该粹盘30更包括：一置放面31，其中，该粹盘30之高度须小于该加工座22之高度，该置放面31上相对于该加工座22之位置处设有一置放待加工材料孔洞33，该加工台面23之面积须小于该置放待加工材料孔洞33之面积，使该粹盘30可相对于该加工座22移动时，该加工座22可穿过该置放待加工材料孔洞33，且该置放面31可移动至低于该加工台面23的位置处。

另本例中该加工座22上设有至少一负压气孔25，以供将气体抽出而令该待加工材料80吸附于该加工座22上。

另本例中该底座22上设有至少一定位销24，而该粹盘30上对应于该定位销24的位置处设有一定位穴32。

另本例中该第一夹持部13为一第一负压吸盘；藉此，利用该第一负压吸盘之负压吸起该粹盘30，及利用关闭该第一负压吸盘之负压来释放该粹盘30。

另本例中该第一夹持部13更包括：一第一夹持臂131，其中，该第一夹持臂131由一第四动力源(图中未揭示)所驱动进行张开位移或收合位移，该第四动力源可为气压缸、导螺杆等；藉此，利用该第四动力源驱动该第一夹持臂131收合来夹持该粹盘30，及利用该第四动力源驱动该第一夹持臂131张开来不夹持该粹盘30。

另本例中该第二夹持部13为一第二负压吸盘；藉此，利用该第二负压吸盘之负压吸起该粹盘30，及利用关闭该第二负压吸盘的负压来释放该粹盘30。

另本例中该第二夹持部13更包括：一第二夹持臂431，其中，该第二夹持臂431由一第八动力源(图中未揭示)所驱动进行张开位移或收合位移，该第八动力源可为气压缸、导螺杆等；藉此，利用该第八动力源驱动该第二夹持臂431收合来夹持该粹盘30，及利用该第四动力源驱动该第一夹持臂431张开来不夹持该粹盘30。

本例的实施方式，说明如下：

利用该第一夹持部13将该粹盘30夹持或吸附，再将该第一升降部12升起，带动该该第一夹持部13夹持该粹盘30上升，再利用该第一移动部11移动该升降部12至该模座20上方，该第一升降部12带动该粹盘30下降，当接近或接触该加工台面23，该第一夹持部13张开或停止吸附，因该定位穴32与该定位销24的相互配合，再加上重力关系，粹盘30会被导引而落下，因为该加工台面23的面积小于该置放待加工材料孔洞33的面积，使该加工座22穿过该置放待加工材料孔洞33，且该置放面31移动至低于该加工台面23的位置处，使该待加工材料80由该粹盘30移至该加工台面23上，且由该负压气孔25将该待加工材料80吸附于该加工台面23上。

当加工完成后，关闭负压气孔25之负压，利用该第二夹持部43将该粹盘30夹持或吸附，再将该第二升降部42升起，带动该该第二夹持部43夹持该粹盘30上升，当该粹盘30穿越该加工台面23时，该粹盘30会把已加工完毕的材料收集于该置放待加工材料孔洞33内后，移动该第二移动部41进而带动该粹盘30移动，达成把加工完成的材料由该模座20取下。

本实用新型虽以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型的范围，任何熟习此项技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视后附的专利范围所界定。

Claims (14)

1.一种材料置放机构，用以把待加工材料置放于一模座上，其特征在于该材料置放机构包括：一模座以及一粹盘，：

该模座包括：一底座，其中，该底座上设有至少一加工座，该加工座上设有一加工台面；

该粹盘包括：一置放面，其中，该粹盘的高度须小于该加工座的高度，该粹盘上设有一定位穴，而该底座上对应于该定位穴的位置处设有一定位销，该置放面上相对于该加工座的位置处设有一置放待加工材料孔洞，该加工台面的面积须小于该置放待加工材料孔洞的面积，使该粹盘可相对于该加工座移动时，该加工座可穿过该置放待加工材料孔洞，且该置放面可移动至低于该加工台面的位置处。

2.如权利要求1所述的材料置放机构，其特征在于该加工座上设有至少一负压气孔，以供将气体抽出而令待加工材料吸附于该加工座上。

3.一种上下料机构，用以把待加工材料置放于一模座上或用以把加工完成的材料由一模座取下，其特征在于该上下料机构包括：一第一送料器、一模座以及一粹盘；

该第一送料器包括：一第一移动部、一第一升降部以及一第一夹持部，其中：该第一移动部上设置有该第一升降部，该第一升降部上设置有第一夹持部，该第一移动部由一第一动力源所驱动，该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一夹持部由一第三动力源所驱动；

该模座包括：一底座，其中，该底座上设有至少一加工座，该加工座上设有一加工台面；

该粹盘包括：一置放面，其中，该粹盘的高度须小于该加工座的高度，该置放面上相对于该加工座的位置处设有一置放待加工材料孔洞，该加工台面的面积须小于该置放待加工材料孔洞的面积，使该粹盘可相对于该加工座移动时，该加工座可穿过该置放待加工材料孔洞，且该置放面可移动至低于该加工台面的位置处。

4.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于该加工座上设有至少一负压气孔，以供将气体抽出而令待加工材料吸附于该加工座上。

5.如权利要求3或4所述的上下料机构，其特征在于该底座上设有一定位销，而该粹盘上对应于该定位销的位置处设有一定位穴。

6.如权利要求5所述的上下料机构，其特征在于该第一夹持部为一第一 负压吸盘。

7.如权利要求5所述的上下料机构，其特征在于该第一夹持部包括：一第一夹持臂，其中，该第一夹持臂由一第四动力源所驱动进行张开位移或收合位移。

8.一种上下料机构，用以把待加工材料置放于一模座上及把加工完成的材料由前述模座取下，其特征在于该上下料机构包括：一第一送料器、一第二送料器、一模座以及一粹盘，

该第一送料器包括：一第一移动部、一第一升降部以及一第一夹持部，其中：该第一移动部上设置有该第一升降部，该第一升降部上设置有第一夹持部，该第一移动部由一第一动力源所驱动，该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一夹持部由一第三动力源所驱动；

该第二送料器包括：一第二移动部、一第二升降部以及一第二夹持部，其中：该第二移动部上设置有该第二升降部，该第二升降部上设置有第二夹持部，该第二移动部由一第五动力源所驱动，该第二升降部由一第六动力源所驱动，该第二夹持部由一第七动力源所驱动；

该模座包括：一底座，其中，该底座上设有至少一加工座，该加工座上设有一加工台面；

该粹盘包括：一置放面，其中，该粹盘的高度须小于该加工座的高度，该置放面上相对于该加工座的位置处设有一置放待加工材料孔洞，该加工台面的面积须小于该置放待加工材料孔洞的面积，使该粹盘可相对于该加工座移动时，该加工座可穿过该置放待加工材料孔洞，且该置放面可移动至低于该加工台面的位置处。

9.如权利要求8所述上下料机构，其特征在于该加工座上设有一负压气孔，以供将气体抽出而令待加工材料吸附于该加工座上。

10.如权利要求8或9所述的上下料机构，其特征在于该底座上设有一定位销，而该粹盘上对应于该定位销的位置处设有一定位穴。

11.如权利要求10所述的上下料机构，其特征在于该第一夹持部为一第一负压吸盘。

12.如权利要求10所述的上下料机构，其特征在于该第二夹持部为一第二负压吸盘。

13.如权利要求10所述的上下料机构，其特征在于该第一夹持部包括：一第一夹持臂，其中，该第一夹持臂由一第四动力源所驱动进行张开位移或收合位移。

14.如权利要求10所述的上下料机构，其中特征在于该第二夹持部包括：

一第二夹持臂，其中，该第二夹持臂由一第八动力源所驱动进行张开位移或收合位移。 

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