CN201915969U - 一种装运机构及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及掘进机技术领域，公开了一种装运机构，其包括运输机和铲板，所述铲板的内侧与所述运输机的前端刚性连接。这种结构的装运机构，铲板与运输机刚性连接，相当于一个部件，二者之间的位置固定，刮板通过运输机和铲板时，不易出现刮板与铲板、运输机刮碰现象，噪音较小，不易出现卡链现象，更不易发生断链现象；这种结构的装运机构便于安装、调试和维修，可将装运机构先调试好，再安装在掘进机上，改变以往先装配到掘进机上再调试的方法，减少了调试困难。本实用新型还涉及一种具有上述装运机构的掘进机。

Description

一种装运机构及掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种装运机构。本实用新型还涉及一种具有上述装运机构的掘进机。

背景技术

掘进机是一种用于开凿平直地下巷道的工程机械，其主要由行走机构、装运机构、转载机构等部分组成。随着行走机构的向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，将碎岩运走。掘进机具有安全、高效和成巷质量好等优点，广泛应用于巷道开凿工程中。

传统的掘进机的装运机构通常由铲板和运输机两部分组成，二者是分体安装。运输机的溜槽通过螺栓固定在主体架上面，溜槽与主体架刚性连接，转载机构的刮板链通过运输机上的主动轮和铲板上的从动轮工作，然后带动刮板实现煤矿的装运。

这种结构的装运机构，刮板要通过运输机和铲板两部分，对运输机与铲板的相对位置要求较高，如果稍有调节不当，容易出现刮板与铲板及运输机刮碰的现象，产生较大噪音，容易出现卡链现象，严重时会发生断链现象。这种结构的转运机构在安装时，一般是先将刮板、运输机分别单独装配到掘进机上后再调试二者之间的位置关系，导致安装、调试和维修困难。

另外，这种结构的装运机构，铲板只能升降不能伸缩，铲板的升降通过和主体架连接轴连接的两个油缸实现。对于一些大功率的掘进机，由于截割功率比较大，单位时间内截割下来的煤量比较多，由于铲板只能升降不能伸缩，很容易使截割下来的煤大量滞留，不能及时被运走，影响生产效率。

因此，如何研发出一种刮板与铲板及运输机不易出现刮碰现象、卡链现象的装运机构，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种装运机构，该装运机构的刮板与铲板及运输机不易出现刮碰现象、卡链现象。本实用新型的第二目的是提供一种具有上述装运机构的掘进机。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种装运机构，包括运输机和铲板，所述铲板的内侧与所述运输机的前端刚性连接。

优选的，所述铲板与所述运输机的从动轮的销轴刚性连接。

优选的，还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述铲板的后侧连接，另一端通过销轴与掘进机的行走机构铰接。

优选的，所述掘进机的行走机构的两侧各设置一个伸缩油缸，该伸缩油缸与所述行走机构的外侧铰接。

优选的，还包括升降油缸，所述升降油缸的一端与掘进机主体架铰接，另一端与所述伸缩油缸的缸体铰接。

优选的，还包括用于支撑所述运输机的托辊，该托辊的两端搭接于掘进机主体架。

优选的，所述托辊靠近所述运输机的具有主动轮的一端。

本实用新型提供的装运机构，铲板的内侧与运输机的前端刚性连接。这种结构的装运机构，铲板与运输机刚性连接，相当于一个部件，二者之间的位置固定，刮板通过运输机和铲板时，不易出现刮板与铲板、运输机刮碰现象，噪音较小，不易出现卡链现象，更不易发生断链现象；这种结构的装运机构便于安装、调试和维修，可将装运机构先调试好，再安装在掘进机上，改变以往先装配到掘进机上再调试的方法，减少了调试困难。

优选方案中，还包括伸缩油缸，伸缩油缸的一端与铲板的内侧连接，另一端通过销轴与掘进机的行走机构铰接。伸缩油缸可实现铲板的伸缩，铲板的伸缩可及时将截割下来的煤及时清理，不会滞留大量的煤，生产效率较高。

为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种掘进机，该掘进机具有上述的装运机构，由于上述的装运机构具有上述技术效果，具有该装运机构的掘进机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供的装运机构的一种具体实施方式的结构示意图；

其中，图1中：

运输机1、铲板2、伸缩油缸3、销轴4、升降油缸5、掘进机主体架6、行走机构7、托辊8、从动轮9、主动轮10。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参看图1，图1为本实用新型所提供的装运机构的一种具体实施方式的结构示意图。

如图1所示，本实用新型所提供的装运机构包括运输机1和铲板2，运输机1具有从动轮9和主动轮10，从动轮9位于运输机1的前端，主动轮10位于运输机的后端，运输机1可活动设置，即运输机1可沿前后方向进行伸缩动作，也可沿竖直方向进行升降动作；铲板2的内侧与运输机1的前端刚性连接，即铲板2与运输机1构成一个整体结构。

这种结构的装运机构，铲板2与运输机1刚性连接，相当于一个部件，二者之间的位置固定，刮板通过运输机1和铲板2时，不易出现刮板与铲板2、运输机1刮碰现象，噪音较小，不易出现卡链现象，更不易发生断链现象；这种结构的装运机构便于安装、调试和维修，可将装运机构先调试好，再安装在掘进机上，改变以往先装配到掘进机上再调试的方法，减少了调试困难。

优选方案中，铲板2可与运输机1的从动轮9的销轴刚性连接。将铲板2刚性连接在运输机1的从动轮9的销轴上，可实现铲板2与从动轮9的刚性连接，能保证二者连接的强度，同时可使得装运机构的结构更紧凑。

优选方案中，还包括伸缩油缸3，伸缩油缸3的一端与铲板2的后侧连接，另一端通过销轴4与掘进机的行走机构7铰接。伸缩油缸3可实现铲板2的伸缩，铲板2的伸缩可及时将截割下来的煤及时清理，不会滞留大量的煤，生产效率较高。

更优的方案中，可在掘进机的行走机构7的两侧各设置一个伸缩油缸3，该伸缩油缸3与行走机构7的外侧铰接。这种方案将伸缩油缸3设置在行走机构7的外侧，不会占用掘进机底盘内的空间，不会减小底盘内的空间，不会影响掘进机运动的灵活性。

优选方案中，还包括升降油缸5，升降油缸5的一端与掘进机主体架6铰接，另一端与伸缩油缸3的缸体铰接。升降油缸5的在伸缩过程中，铲板2与运输机1整体以销轴4为圆心发生转动，从而实现铲板2、运输机1的升降。

运输机1可活动设置，具体地，可在运输机1的底部设置用于支撑运输机1的托辊8，托辊8的两端可搭接于掘进机主体架6，运输机1在伸缩或升降时，托辊8可转动和滚动。

具体的方案中，托轮可设置在运输机1的后端的底部，即托辊8可设置在靠近运输机1具有主动轮10的一端的底部。

这种结构的装运机构，铲板2不但能够升降还可以伸缩，靠固定在掘进机主体架6上的托辊8、升降油缸5和销轴4来完成铲板2升降动作，当升降油缸5伸缩时，铲板2与运输机1构成的整体以销轴4为圆心发生转动，托辊8发生转动和滚动，托辊8既起到转动轴作用又起到输送辊的作用；铲板2的伸缩动作是靠伸缩油缸3、托辊8和升降油缸5来完成的，伸缩油缸3伸缩时，铲板2和运输机1构成的整体相对于掘进机主体架6向前后方向伸缩，同时升降油缸5起到支撑铲板2的作用，防止由于自身重力与地面发生摩擦，托辊8相对于运输机1既有滚动又有转动，起到支撑运输机1的作用。

上述实施例中，将伸缩油缸3设置在行走机构7的外侧，本实用新型提供的装运机构并不局限于此，也可将伸缩油缸3设置在行走机构7的内侧，但是这种方案会使得底盘的空间变小，降低掘进机运动的灵活性，不建议采用该方案，但该方案也应在本实用新型的保护范围内。

本实用新型还提供了一种掘进机，该掘进机具有上述的装运机构，由于上述的装运机构具有上述技术效果，具有该装运机构的掘进机也应具备相应的技术效果，在此不再做详细介绍。

以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种装运机构，包括运输机和铲板，其特征在于，所述铲板的内侧与所述运输机的前端刚性连接。

2.根据权利要求1所述的装运机构，其特征在于，所述铲板与所述运输机的从动轮的销轴刚性连接。

3.根据权利要求2所述的装运机构，其特征在于，还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述铲板的后侧连接，另一端通过销轴与掘进机的行走机构铰接。

4.根据权利要求3所述的装运机构，其特征在于，所述掘进机的行走机构的两侧各设置一个伸缩油缸，该伸缩油缸与所述行走机构的外侧铰接。

5.根据权利要求3所述的装运机构，其特征在于，还包括升降油缸，所述升降油缸的一端与掘进机主体架铰接，另一端与所述伸缩油缸的缸体铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装运机构，其特征在于，还包括用于支撑所述运输机的托辊，该托辊的两端搭接于掘进机主体架。

7.根据权利要求6所述的装运机构，其特征在于，所述托辊靠近所述运输机的具有主动轮的一端。

8.一种掘进机，其特征在于，该掘进机包括权利要求1-7任一项所述的装运机构。