CN201913113U - 一种agc伺服液压缸位移编码器的安装装置 - Google Patents

Abstract

一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置，包括液压缸导向杆、磁环、紧固螺帽、安装块和外置位移编码器，在AGC伺服液压缸的导向杆的中心设置一个中心孔，在导向杆的下端中心设置一个与中心孔同心且带有内丝的内孔，磁环位于内孔内并通过紧固螺帽与导向杆紧密连接，紧固螺帽与导向杆的内孔螺纹连接，外置位移编码器与安装块螺纹连接，外置位移编码器的杆穿过安装块、紧固螺帽和磁环，伸入中心孔内，安装块与缸体固定连接。本实用新型的外置位移编码器，作为内置位移编码器的备用装置，拆卸简单、更换方便，在内置位移编码器损坏的情况下，通过程序控制马上切换到外置位移编码器，避免产生轧制废钢和造成停机时间，产生了良好的经济效益。

Description

一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置，属于热轧型钢技术领域。

背景技术

万能型钢轧机采用AGC(自动辊缝控制Automatic Gap Control)伺服液压缸实现全液压辊缝控制，伺服液压缸作为TCS(工艺控制系统Technological Control System)的重要设备，对控制轧制精度，提高轧制质量具有非常重要的作用。

万能型钢轧机共有20套AGC伺服液压缸，为实现位置和压力控制，每套AGC伺服液压缸均有位移编码器和压力继电器等检测元件，实现轧机辊缝的静态或动态控制。

结合AGC伺服液压缸位移编码器在生产中的实际应用情况，发现主要存在以下问题：

1.由于AGC伺服液压缸的位移编码器工作环境比较恶劣，水气、渗油等因素造成位移编码器的非正常损坏。现场维修的非正常操作，如焊接时不能做到双线到位，极易损伤到位移编码器和压力继电器。

2.AGC伺服液压缸的位移编码器为内置式，安装在液压缸的活塞杆内部(见图1所示)，更换时需要拆除压力块，由于压力块在轧钢中为受力部位，变形后造成拆卸困难，一般的拆卸时间为4-5小时，造成大量停机时间。

由于TCS位移编码器的损坏造成了大量废钢，严重影响生产节奏，成为型钢产能提升的瓶颈，因此，急需解决TCS位移编码器易损坏、更换困难的问题。

发明内容

针对AGC伺服液压缸位移编码器在使用过程中存在的易损坏、更换困难的问题，本实用新型提供一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置。

因此必须研究一种外置位移编码器的安装装置，并根据AGC系统的精度控制要求，安装在该装置上的位移编码器必须满足以下要求：

1.外置位移编码器需要可靠安装，随液压缸活塞杆(2)的运动产生位移变化，该位移变化值需要真实反映液压缸的实际位置，不得有滞后量产生。

2.固定在该装置上的位移编码器需要安装简单，便于位移编码器的快速更换。

3.外置位移编码器所产生的位移量必须与内置位移编码器一致，以保证AGC系统的正常运行。

本实用新型的技术方案如下：

一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置，包括液压缸导向杆、磁环、紧固螺帽、安装块和外置位移编码器，在液压缸导向杆的中心设置一个中心孔，在导向杆的下端面中心设置一个与中心孔同心且带有内丝的内孔，磁环位于内孔内并通过紧固螺帽与导向杆紧密连接，紧固螺帽与导向杆的内孔螺纹连接，外置位移编码器与安装块螺纹连接，外置位移编码器的杆穿过安装块、紧固螺帽和磁环，伸入中心孔内，安装块与缸体固定连接。

所述的中心孔的直径为Φ15mm。

所述的内孔规格为M36×2深40mm。

所述的安装块上设有带内丝的安装孔，安装孔的中心与磁环、紧固螺帽的中心在同一条直线上。

所述的外置位移编码器为RHM140D631P102。

在AGC伺服液压缸工作过程中，油缸导向杆随油缸活塞杆同步运动，由于磁环固定在导向杆内部，磁环与外置位移编码器产生相对位移，AGC伺服液压缸的工作位置通过位移编码器真实的测量出来。

由于导向杆与AGC伺服液压缸是刚性连接，通过该装置固定的外置位移编码器所测量出的位移量能真实反映AGC伺服液压缸的实际位置。

本实用新型有效解决了AGC伺服液压缸位移编码器在使用过程中存在的易损坏、更换困难的问题。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图。

图2是放大后的外置位移编码器装配示意图。

其中，1、缸体，2、活塞杆，3、液压缸压力块，4、内置位移编码器，5、液压缸导向杆，6、磁环，7、紧固螺帽，8、安装块，9、外置位移编码器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例：

一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置，包括液压缸导向杆5、磁环6、紧固螺帽7、安装块8和外置位移编码器9，在液压缸导向杆5的中心设置一个中心孔，在导向杆5的下端中心设置一个与中心孔同心且带有内丝的内孔，磁环6位于内孔内并通过紧固螺帽7与导向杆5紧密连接，紧固螺帽7与导向杆5的内孔螺纹连接，外置位移编码器9与安装块8螺纹连接，外置位移编码器9的杆穿过安装块8、紧固螺帽7和磁环6，伸入中心孔内，安装块8与缸体1固定连接。

所述的中心孔的直径为Φ15mm。

所述的内孔规格为M36×2深40mm。

所述的安装块8上设有带内丝的安装孔，安装孔的中心与磁环6、紧固螺帽7的中心在同一条直线上。

所述的外置位移编码器9型号为RHM140D631P102。

由于外置位移编码器是采用油缸的导向杆改造后进行安装的，编码器的相对位移等同于内置位移编码器的数值变化，在万能型钢轧机的校准模拟和正常生产中，AGC伺服液压缸内置和外置位移编码器的实际读数非常接近，说明外置位移编码器的读数达到了内置位移编码器的要求控制精度，能够正常投入使用。

Claims (5)

1.一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置，包括液压缸导向杆、磁环、紧固螺帽、安装块和外置位移编码器，其特征在于，在AGC伺服液压缸的导向杆的中心设置一个中心孔，在导向杆的下端中心设置一个与中心孔同心且带有内丝的内孔，磁环位于内孔内并通过紧固螺帽与导向杆紧密连接，紧固螺帽与导向杆的内孔螺纹连接，外置位移编码器与安装块螺纹连接，外置位移编码器的杆穿过安装块、紧固螺帽和磁环，伸入中心孔内，安装块与缸体固定连接。

2.如权利要求1所述的一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置，其特征在于，所述的中心孔的直径为Φ15mm。

3.如权利要求1所述的一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置，其特征在于，所述的内孔规格为M36×2深40mm。

4.如权利要求1所述的一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置，其特征在于，所述的安装块上设有带内丝的安装孔，安装孔的中心与磁环、紧固螺帽的中心在同一条直线上。

5.如权利要求1所述的一种AGC伺服液压缸位移编码器的安装装置，其特征在于，所述的外置位移编码器型号为RHM140D631P102。

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