CN201903649U - 全天候汽车雷达防撞驾驶系统 - Google Patents

Abstract

一种雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信种全天候汽车号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程；能实现全天候对车前目标进行精确测量与定位，并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。

Description

全天候汽车雷达防撞驾驶系统

一、技术领域

本实用新型涉及一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统。

二、背景技术

随着汽车日益增多，高速公路的逐步开展，汽车交通事故急增。其主要原因一是大雨雾天气，二是驾驶员操作失误，因而急需汽车全天候(如大雨雾情况下能正常工作)精确探测雷达辅助驾驶系统。目前国内外技术现状所存在问题有：微波雷达体积过大，且不能对目标定位；毫米波、激光抗雨雾能力差，超声波倒车雷达作用距离只有几米，且不能对目标定位；CCD图像传感器测距50米左右，且雨雾天气不起作用。

三、发明内容

本实用新型为本人先前专利200520035315.6汽车防撞驾驶装置基础上，加上红外热成像仪、自动刹车装置，系统集成创新，目的在于提供一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统。

红外热成像仪(热成像仪或红外热成像仪)是通过非接触探测红外能量(热量)，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。红外热成像仪(热成像仪或红外热成像仪)能够将探测到的热量精确量化或测量，不仅能够观察热图像，还能够对发热的故障区域进行准确识别和严格分析。由于近年来的技术革新，尤其表现在探测器技术，内置可见光照相机，各种自动功能，分析软件的发展等等，使得红外分析解决方案比以往更为经济有效。红外热像仪是通过被动探测物体发出的红外 辐射而提供景物热图像。所以，唯有红外热像仪才能根本实现全天候昼夜监控，零照度清晰成像。一种雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为12°镜头是两倍电子自动变焦望远镜以实现远距离测温度；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理，包括对电信号进行前置放大、模数转换等；320×240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理器，能满足28fps以上高速实时运算并送显；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程，将驾驶专家经验编程输入知识库；有了知识库中的知识表RULES，数据库(用以暂存输入数据及处理数据)中的已知事实表FACTS和按FACTS不断用知识RULES来扩充FACTS的推理函数DEDUCE，则正向推理程序就可运行了，其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接。制动装置采用气压控制刹车踏板实现刹车。本专利将将红外热像仪、激光、声纳传感器及计算机驾驶专家控制系统、自动刹车装置有机地结合在一起，能实现全天候对车前目标进行精确测量与定位，并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。

四、附图说明

图1为全天候汽车雷达防撞驾驶系统结构原理图。

五、具体实施方式

下面结合附图介绍体实施方式：在图1中，1、2为激光测距装置，对红外热像仪显示的物体进行测距；3、4为声纳装置，设置有声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接全天候汽车信号处理器；5为红外热像仪；6为专家控制系统。一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为12镜头是两倍电子自动变焦望远镜以实现远距离测温度；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理，包括对电信号进行前置放大、模数转换等；320×240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理器，能满足28fps 以上高速实时运算并送显；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程，将驾驶专家经验编程输入知识库；有了知识库中的知识表RULES，数据库(用以暂存输入数据及处理数据)中的已知事实表FACTS和按FACTS不断用知识RULES来扩充FACTS的推理函数DEDUCE，则正向推理程序就可运行了，其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接。制动装置采用气压控制刹车踏板实现刹车。本实用新型将将红外热像仪、激光、声纳传感器及计算机驾驶专家控制系统、自动刹车装置有机地结合在一起，能实现全天候对车前目标进行 精确测量与定位，并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。

Claims (1)

1.一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为12°镜头，是两倍电子自动变焦望远镜；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理；320×240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理器；激光测距器对红外热像仪显示的物体进行测距；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，直接控制汽车减速、转向、刹车；其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接；制动装置采用气压控制刹车踏板实现刹车。 

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