CN207487664U - 一种基于雷达模块化控制视觉监测系统 - Google Patents

Abstract

一种基于雷达模块化控制视觉监测系统，涉及一种视觉监测系统，包括检测系统本体，检测系统本体由感知模块层、模块控制器、中央处理器、显示器和储存器组成，感知模块层通过模块控制器与中央处理器连接，中央处理器分别与显示器和储存器通过信号线连接，模块控制器包括毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块和摄像头，感知模块层包括多个分别与毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块和摄像头连接的传感器，传感器与环境中的视频信号连接；本实用新型有效提高了雷达的传输速度，提高了系统速度和精度。

Description

一种基于雷达模块化控制视觉监测系统

技术领域

本实用新型涉及一种视觉监测系统，尤其是涉及一种基于雷达模块化控制视觉监测系统。

背景技术

众所周知，无人驾驶技术的发展越来越成熟，而作为最基础部位之一的视觉系统尤为重要，它就如同人的眼睛一样，将所看到的信息每时每刻地传递给决策层，然后由决策层发出命令，指挥执行机构运行。对于传统的视觉识别系统而言，其涉及的多是稳态记录，例如人脸识别装置，视觉监控仪，行车记录仪等，他们的共同点是对稳态的场景进行实时性监测，并进行实时性记录和相关数据传输，其整个过程中不需要太高的精确度，只需要较高的识别度即可。由此可见，现有视觉感知系统对非稳定环境的感知功能较弱，并且感知过程中的精确度和准确度相对较低，因此，提出一种结构简单、视觉感知系统更为完善的基于雷达模块化控制视觉监测系统，成为本领域技术人员的基本诉求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种基于雷达模块化控制视觉监测系统。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于雷达模块化控制视觉监测系统，包括检测系统本体，所述检测系统本体由感知模块层、模块控制器、中央处理器、显示器和储存器组成，所述感知模块层通过模块控制器与中央处理器连接，中央处理器分别与显示器和储存器通过信号线连接，所述模块控制器包括毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块和摄像头，所述感知模块层包括多个分别与毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块和摄像头连接的传感器，所述传感器与环境中的视频信号连接。

所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，在模块控制器内分别设有与毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块相对应连接的毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、激光雷达处理器、红外夜视仪处理器。

所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，所述毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、激光雷达处理器均包括电源、调制器、收发装置和接收机，所述调制器分别与电源和放大器通过线路连接，所述放大器与通过收发装置与天线连接，由天线定向辐射到大气中，大气中的目标障碍物定向天线波速内，截取的电磁信号部分进入收发装置，所述收发装置与接收机通过信号连接，接收机经过高频放大、混频、中频放大、检波、视频放大转换后，将信号传递给MCU，所述MCU与中央处理器通过信号连接。

所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，所述接收机依次与激励器和同步器连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，整个视觉监测系统采用模块化控制方式，有效提高了雷达的传输速度，由中央处理器将已经模块化处理完的视频信息进行解读，解读完成后显示层显示数据，储存层存贮信息，大大提高了系统速度和精度；本实用新型结构简单、操作方便、适用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型的系统图；

图2是本实用新型雷达处理器的流程图。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1-2所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，包括检测系统本体，所述检测系统本体由感知模块层、模块控制器、中央处理器、显示器和储存器组成，所述感知模块层通过模块控制器与中央处理器连接，中央处理器分别与显示器和储存器通过信号线连接，所述模块控制器包括毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块和摄像头，所述感知模块层包括多个分别与毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块和摄像头连接的传感器，所述传感器负责采集环境中的视频图像信息。

所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，在模块控制器内分别设有与毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块相对应连接的毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、激光雷达处理器、红外夜视仪处理器。

所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，所述毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、激光雷达处理器、红外夜视仪处理器均包括电源、调制器、收发装置和接收机，所述调制器分别与电源和放大器通过线路连接，所述放大器与通过收发装置与天线连接，由天线定向辐射到大气中，大气中的目标障碍物定向天线波速内，截取的电磁信号部分进入收发装置，所述收发装置与接收机通过信号连接，接收机经过高频放大、混频、中频放大、检波、视频放大转换后，将信号传递给MCU，所述MCU与中央处理器通过信号连接。

所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，所述接收机依次与激励器和同步器连接。

实施本实用新型所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，多个传感器共同采集外部信息，将采集的信息传递给各自连接的毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块和摄像头，毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块内的毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、激光雷达处理器内的调制器将源信号转变成适合传送的电波信号，经过放大器将信号扩大，然后经过收发装置传输给天线，再由天线定向辐射到大气中，如果目标障碍物位于定向天线波束内，就会截取一部分电磁信号，再将这些截取信号向各方向散射，部分信号进入到雷达的收发装置，收发装置将所得信号传递给接收机，接收机经过高频放大、混频、中频放大、检波、视频放大等一系列转换，传递给MCU，MCU消除不需要的信号及干扰而通过或加强由目标产生的回波信号，MCU将已经解读完成的视频图像信号再经过中央处理器进行二次处理，处理完后，传输给显示器和储存器，到此完成一次工作过程，其中同步器和激励器作用是产生和供给收发信号共同的时间、频率、天线指向等雷达工作的基准。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (4)

1.一种基于雷达模块化控制视觉监测系统，包括检测系统本体，其特征是：所述检测系统本体由感知模块层、模块控制器、中央处理器、显示器和储存器组成，所述感知模块层通过模块控制器与中央处理器连接，中央处理器分别与显示器和储存器通过信号线连接，所述模块控制器包括毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块和摄像头，所述感知模块层包括多个分别与毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块和摄像头连接的传感器，所述传感器与环境中的视频信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，其特征是：在模块控制器内分别设有与毫米波雷达控制模块、超声波雷达控制模块、激光雷达控制模块、红外夜视仪控制模块相对应连接的毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、激光雷达处理器、红外夜视仪处理器。

3.根据权利要求2所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，其特征是：所述毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、激光雷达处理器均包括电源、调制器、收发装置和接收机，所述调制器分别与电源和放大器通过线路连接，所述放大器与通过收发装置与天线连接，由天线定向辐射到大气中，大气中的目标障碍物定向天线波速内，截取的电磁信号部分进入收发装置，所述收发装置与接收机通过信号连接，接收机经过高频放大、混频、中频放大、检波、视频放大转换后，将信号传递给MCU，所述MCU与中央处理器通过信号连接。

4.根据权利要求3所述的基于雷达模块化控制视觉监测系统，其特征是：所述接收机依次与激励器和同步器连接。