CN207059893U - 一种基于超声波的车辆防撞预警装置 - Google Patents
一种基于超声波的车辆防撞预警装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于超声波的车辆防撞预警装置，该车辆防撞预警装置包括超声波测距仪、中央处理模块和显示模块。其中，超声波测距仪按一定频率测量与前车的距离，并将每次测量得到的距离数据传输给中央处理模块，中央处理模块根据距离数据的变化率，计算出与前车的相对速度，并将得到的相对速度信息传输给显示模块进行显示。而且，若距离数据增大，则相对速度为负，若距离数据减小，则相对速度为正。因此，本实用新型结构简单、成本低，方便推广普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆智能检测技术领域，特别涉及一种基于超声波的车辆防撞预警装置。
背景技术
随着智能用品的普及，智能汽车慢慢步入了人们的视线。对于智能汽车来说，其最大的亮点就是可以自动行驶，而在自动行驶的过程中，汽车对于外界环境的感知力成为了智能汽车能否安全行驶的关键点。
目前主要的测距方式包括激光测距、微波雷达测距、超声波测距及超声波线测距。其中，激光测距是通过将激光束照射在前车的尾部，根据从前车尾部上反射回来的激光束来探测两车距离，但由于受恶劣的天气、汽车激烈的振动，反射镜表面磨损，污染等因素，影响探测的精确度。微波雷达测距是以微波为载波，经调制由主台发射、副台接收井转发回来，测定调制波的相位差，来测量距离，一般应用在军事领域或某些工业装备，价格昂贵。超声波线测距作为一种特殊的光波，具有光波的基本物理传输特性反射、折射、散射等，但由于其技术难度相对太大，测距系统成本高，性能不够好，实用性不佳。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，而且超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，同时在测量精度方面也能达到车用的要求。因此，存在设计一种超声波测距系统满足汽车防撞需求的必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种基于超声波的车辆防撞预警装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种基于超声波的车辆防撞预警装置，其包括超声波测距仪、中央处理模块和显示模块；其中，所述超声波测距仪按一定频率测量与前车的距离，并将每次测量得到的距离数据传输给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据距离数据的变化率，计算出与前车的相对速度，并将得到的相对速度信息传输给所述显示模块进行显示；其中，若距离数据增大，则所述相对速度为负，若距离数据减小，则所述相对速度为正。
根据一种具体的实施方式，本实用新型基于超声波的车辆防撞预警装置中，所述中央处理模块根据距离数据的变化率，实时计算出将与所前车发生碰撞的时间点信息，并通过所述显示模块进行显示。
根据一种具体的实施方式，本实用新型基于超声波的车辆防撞预警装置中，所述超声波测距仪的测量频率与所述中央处理模块计算频率相等。
根据一种具体的实施方式，本实用新型基于超声波的车辆防撞预警装置中，所述中央处理模块与车速传感器连接，并根据车速传感器检测到的行车速度，判断车辆与前车的距离是否小于安全距离。
进一步地，所述中央处理模块与制动器连接，并在与前车的距离小于所述安全距离时，控制制动器对车辆进行减速，使车辆与前车的距离不小于所述安全距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型基于超声波的车辆防撞预警装置包括超声波测距仪、中央处理模块和显示模块；其中，超声波测距仪按一定频率测量与前车的距离，并将每次测量得到的距离数据传输给中央处理模块，中央处理模块根据距离数据的变化率，计算出与前车的相对速度，并将得到的相对速度信息传输给显示模块进行显示。而且，若距离数据增大，则相对速度为负，若距离数据减小，则相对速度为正。因此，本实用新型结构简单、成本低，方便推广普及。
附图说明：
图1为本实用新型基于超声波的车辆防撞预警装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
结合图1所示的本实用新型基于超声波的车辆防撞预警装置的结构示意图；其中，本实用新型基于超声波的车辆防撞预警装置包括超声波测距仪、中央处理模块和显示模块。其中，超声波测距仪安装在车辆的前端，在工作时，超声波测距仪按一定频率测量与前车的距离，并将每次测量得到的距离数据传输给中央处理模块。中央处理模块根据距离数据的变化率，计算出与前车的相对速度，并将得到的相对速度信息传输给显示模块进行显示，其中，若距离数据增大，则相对速度为负，若距离数据减小，则相对速度为正。而且，中央处理模块根还根据距离数据的变化率，实时计算出将与所前车发生碰撞的时间点信息，并通过显示模块进行显示。
在本实用新型基于超声波的车辆防撞预警装置中，超声波测距仪的测量频率与中央处理模块计算频率相等。从而每当超声波测距仪测量到一个距离数据，则中央处理模块进行一次计算，保证了防撞预警的实时性。
在一个实施例中，本实用新型基于超声波的车辆防撞预警装置中，中央处理模块与车速传感器连接，并根据车速传感器检测到的行车速度，判断车辆与前车的距离是否小于安全距离。而且，中央处理模块与制动器连接，并在与前车的距离小于安全距离时，控制制动器对车辆进行减速，使车辆与前车的距离不小于安全距离。其中，安全距离表示车辆由当前车速制动停车的最小制动距离。
Claims (5)
1.一种基于超声波的车辆防撞预警装置，其特征在于，包括超声波测距仪、中央处理模块和显示模块；其中，所述超声波测距仪按一定频率测量与前车的距离，并将每次测量得到的距离数据传输给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据距离数据的变化率，计算出与前车的相对速度，并将得到的相对速度信息传输给所述显示模块进行显示；其中，若距离数据增大，则所述相对速度为负，若距离数据减小，则所述相对速度为正。
2.如权利要求1所述的基于超声波的车辆防撞预警装置，其特征在于，所述中央处理模块根据距离数据的变化率，实时计算出将与所前车发生碰撞的时间点信息，并通过所述显示模块进行显示。
3.如权利要求1所述的基于超声波的车辆防撞预警装置，其特征在于，所述超声波测距仪的测量频率与所述中央处理模块计算频率相等。
4.如权利要求1所述的基于超声波的车辆防撞预警装置，其特征在于，所述中央处理模块与车速传感器连接，并根据车速传感器检测到的行车速度，判断车辆与前车的距离是否小于安全距离。
5.如权利要求4所述的基于超声波的车辆防撞预警装置，其特征在于，所述中央处理模块与制动器连接，并在与前车的距离小于所述安全距离时，控制制动器对车辆进行减速，使车辆与前车的距离不小于所述安全距离。
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| CN109324331A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-12 | 株洲中车特种装备科技有限公司 | 一种基于超声波测距的单轨载人游览车防撞系统及方法 |
| CN109633657A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-16 | 浙江中车电车有限公司 | 一种基于多个超声波雷达对障碍物进行追踪的方法及系统 |
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