CN201901886U - 挖掘机 - Google Patents

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刘诚
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Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机，其机身两侧设置摄像头，摄像头拍摄到的影像经视频采集卡采集后输入视频分析模块，经视频分析模块分析处理后的影像信号再通过监视器显示，驾驶员还可通过指令输入模块对实时监控的各项参数进行设定，保障监控画面质量；设置后视系统后，挖掘机驾驶员无需左右张望也能充分观察到身后的环境影像，同时解决了转台转动导致的视线遮挡问题，减少观察盲区，提高驾驶员作业的方便性和安全性，其结构简单易于实现，方便可靠。

Description

挖掘机
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械设备。
背景技术
电子监控就是在一端安装摄像头，通过电子传输将视频在另一端的显示屏上显示，实现异地实时监控。电子监控技术在交通、银行等领域应用广泛。挖掘机是一种主要用于开挖土石方的机械，工作时，于铲斗内装满土石方，再提升铲斗并回到卸料地点卸料，装卸料时转台往复转动，驾驶员观察左后方时需要观看驾驶室左前方的后视镜，观察右后方时需要观察机身右侧扶手上的后视镜，不断左右张望，同时，受转台不断转动的干扰，后视镜常被车体遮挡，全过程中近三分之二的状态无法看到后视镜，增加了驾驶员作业难度和危险性。
需要克服上述缺陷，提供一种挖掘机，具有可实时监控的自动化后视系统，驾驶员无需左右张望也能充分观察到身后的环境影像，同时解决了转台转动导致的视线遮挡问题，减少观察盲区，提高驾驶员作业的方便性和安全性。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种挖掘机，具有可实时监控的自动化后视系统，驾驶员无需左右张望也能充分观察到身后的环境影像，同时解决了转台转动导致的视线遮挡问题，减少观察盲区，提高驾驶员作业的方便性和安全性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种挖掘机，包括工作装置、转台和行走机构，所述工作装置包括动臂、拉杆和铲斗，转台上设置驾驶室，其特征在于：还包括后视系统，所述后视系统包括视频采集单元、视频控制处理单元和视频输出单元；所述视频采集单元包括摄像头和视频采集卡；所述视频控制处理单元包括视频分析模块和指令输入模块；所述视频输出单元包括监视器；摄像头为至少两个并分设于挖掘机的两侧，摄像头的信号输出端与视频采集卡的信号输入端相连，视频采集卡的信号输出端与视频分析模块的信号输入端相连，视频分析模块的信号输出端与监视器的信号输入端相连；视频分析模块设置指令输入端，指令输入模块的指令输出端与视频分析模块的指令输入端相连；所述摄像头为两个，摄像头广角不低于110度，其中一个摄像头设置于驾驶室左侧后上方，另一个摄像头设置于动臂右侧并靠近动臂油缸活塞与动臂的连接部位。
进一步，所述视频分析模块为单片机，指令输入模块为键盘。
本实用新型的有益效果：本实用新型于挖掘机的机身两侧设置摄像头，摄像头拍摄到的影像经视频采集卡采集后输入视频分析模块，经视频分析模块分析处理后的影像信号再通过监视器显示，驾驶员还可通过指令输入模块对实时监控的各项参数进行设定，保障监控画面质量；设置后视系统后，挖掘机驾驶员无需左右张望也能充分观察到身后的环境影像，同时解决了转台转动导致的视线遮挡问题，减少观察盲区，提高驾驶员作业的方便性和安全性，其结构简单易于实现，方便可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为后视系统工作原理图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图；图2为后视系统工作原理图。如图所示：本实施例的挖掘机1，包括工作装置、上部转台和行走机构，所述工作装置包括动臂2、斗杆和铲斗（斗杆和铲斗图中均未示出），上部转台上设置驾驶室3，还包括后视系统，所述后视系统包括视频采集单元4、视频控制处理单元5和视频输出单元；所述视频采集单元包括摄像头41和视频采集卡42；所述视频控制处理单元包括视频分析模块51和指令输入模块52；所述视频输出单元包括监视器6；摄像头41为至少两个并分设于挖掘机的两侧，摄像头41的信号输出端与视频采集卡42的信号输入端相连，视频采集卡42的信号输出端与视频分析模块51的信号输入端相连，视频分析模块51的信号输出端与监视器6的信号输入端相连；视频分析模块51设置指令输入端，指令输入模块52的指令输出端与视频分析模块51的指令输入端相连。作业过程中，摄像头41可拍摄挖掘机机身两侧及司机后方的现场影像，拍摄信号经视频采集卡42采集后输入视频分析模块51，经视频分析模块51分析处理后的影像信号再通过监视器6显示，同时，驾驶员通过指令输入模块52对监控参数进行设定和调整，保障监控画面质量；设置后视系统后，挖掘机驾驶员无需左右张望也能充分观察到身后及两侧的环境影像，解决了转台转动导致的视线遮挡问题，减少观察盲区，提高驾驶员作业的方便性、舒适性及安全性。
作为前述实施例的进一步改进，所述摄像头41为两个，经济实用，其中一个摄像头设置于驾驶室左侧后上方，另一个摄像头设置于动臂右侧并靠近动臂油缸活塞与动臂的连接部位，摄像头广角不低于110度，本实施例中，两个摄像头的广角均为110度，拍摄角度广，视野开阔；需要说明的是，本实用新型所述左侧是指驾驶员操作时左边的一侧，所述右侧是与左侧相对的一侧，摄像头设置于所述方位可进一步避免视野遮挡，视野更开阔。
作为前述实施例的进一步改进，所述视频分析模块为单片机，指令输入模块为键盘，单片机体积小，质量轻，加个低廉，低功耗，数据处理速度快，性价比高，通过键盘输入操作指令，切换画面或调整图像参数，使用方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种挖掘机，包括工作装置、转台和行走机构，所述工作装置包括动臂、拉杆和铲斗，转台上设置驾驶室，其特征在于：还包括后视系统，所述后视系统包括视频采集单元、视频控制处理单元和视频输出单元；所述视频采集单元包括摄像头和视频采集卡；视频控制处理单元包括视频分析模块和指令输入模块；视频输出单元包括监视器；所述摄像头为至少两个并分设于挖掘机的两侧，摄像头的信号输出端与视频采集卡的信号输入端相连，视频采集卡的信号输出端与视频分析模块的信号输入端相连，视频分析模块的信号输出端与监视器的信号输入端相连；视频分析模块设置指令输入端，指令输入模块的指令输出端与视频分析模块的指令输入端相连。
2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于：所述摄像头为两个，摄像头广角不低于110度，其中一个摄像头设置于驾驶室左侧后上方，另一个摄像头设置于动臂右侧并靠近动臂油缸活塞与动臂的连接部位。
3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于：所述视频分析模块为单片机，指令输入模块为键盘。
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