CN201883462U - 用于机器的桥组件以及具有该桥组件的机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器的桥组件(10)，其包括具有中心轴线的横梁(11)，与所述横梁(11)和第一控制摆动装置(21)分别枢转连接并沿所述横梁中心轴线延伸的方向摆动的第一支架(19)，与所述第一支架(19)和第二控制摆动装置(21)分别枢转连接并沿垂直于所述第一支架(19)的摆动方向摆动的第二支架(12)，其中所述第一支架(19)包括相互间隔的第一枢轴座板(191)，所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一枢轴座板枢转连接，以使所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一支架(19)枢转连接。本实用新型还涉及一种具有桥组件(10)的机器。

Description

用于机器的桥组件以及具有该桥组件的机器

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器的桥组件，更特别是涉及一种用于自行式平地机的桥组件，该桥组件可以使得车轮转向和侧向倾斜。另外本实用新型涉及一种具有所述桥组件的机器。

背景技术

机器，例如轮式装载机、挖掘机、反铲挖土机、平地机等通常配备有工作工具以完成需要的任务。典型地，平地机配备有刀具以完成对地面的平整工作。刀具通常通过转动和提升机构与车架连接，由于需要平整地面的多样性和复杂性，需要对承载车架的车轮进行调节，如通过设置在机器前桥两端的摆动机构，使车轮可在一定角度内左右摆动、倾斜，相应的对刀具的高度进行调整，以更好地平整地面。为实现机器的转向，车桥的两端同时配备了转向机构。现有技术中，由于生产技术和生产工艺的限制，车轮摆动、转向结构复杂，成本高，车轮的摆动、转向角度受到限制。

实用新型内容

为了克服现有的平地机的桥组件所述缺陷，本实用新型提供一种用于平地机的桥组件，该桥组件实现车轮的转向和侧向倾斜，摆动、转向角度大、灵活，结构简单和成本低。

本实用新型的目的通过一种新颖和独特的用于机器的桥组件来实现，该桥组件包括具有中心轴线的横梁，与所述横梁和第一控制摆动装置分别枢转连接并沿所述横梁中心轴线延伸的方向摆动的第一支架，与所述第一支架和第二控制摆动装置分别枢转连接并沿垂直于所述第一支架的摆动方向摆动的第二支架，其中所述第一支架包括相互间隔的第一枢轴座板，所述第二支架和/或所述第一控制摆动装置与所述第一枢轴座板枢转连接，以使所述第二支架和/或所述第一控制摆动装置与所述第一支架枢转连接。

根据本实用新型的另一方面，所述第一支架还包括与所述第一枢轴座板固定连接的第二枢轴座板，所述第二支架通过所述第二枢轴座板与所述第一支架枢转连接。

根据本实用新型的又一方面，所述第二枢轴座板包括相互间隔的两块板，分别位于所述第一支架与所述横梁枢转连接点的两侧。

根据本实用新型的再一方面，所述第一控制摆动装置通过所述第一枢轴座板与所述第一支架枢转连接。

根据本实用新型的另一方面，还包括自所述第二支架伸出的第三支架，适用于与第二控制摆动装置枢转连接以带动所述第二支架摆动。

根据本实用新型的又一方面，本实用新型还涉及一种机器，其包括：具有中心轴线的横梁；与所述横梁和第一控制摆动装置分别枢转连接并沿着与所述横梁的中心轴线延伸的方向摆动的第一支架；与所述第一支架和第二控制摆动装置分别枢转连接并沿着垂直于所述第一支架的摆动方向摆动的第二支架，其中所述第一支架包括相互间隔的第一枢轴座板，所述第二支架和/或所述第一控制摆动装置与所述第一枢轴座板枢转连接，以使所述第二支架和/或所述第一控制摆动装置与所述第一支架枢转连接。

根据本实用新型的再一方面，所述第一支架还包括与所述第一枢轴座板固定连接的位于所述第一支架与所述横梁枢转连接点的两侧的两块第二枢轴座板，所述第二支架通过所述第二枢轴座板与所述第一支架枢转连接。

根据本实用新型的又一方面，所述第一控制摆动装置通过所述第一枢轴座板与所述第一支架枢转连接。

根据本实用新型的另一方面，还包括自所述第二支架伸出的第三支架，所述第三支架与所述第二控制摆动装置枢转连接，以带动所述第二支架摆动。

根据本实用新型的再一方面，还包括第四支架，所述第四支架与所述第二支架转动连接的并用于连接所述机器的行进装置。

通过所述桥组件和包括所述桥组件的机器，可以根据待平整地面的多样性和复杂性，对承载安装有刀的车架的车轮进行调节，即在一定的程度上需要车轮能更具地形的变化进行摆动，摆动通常包括前后转向的水平方向摆动和左右倾斜的竖直方向摆动，并且不受到生产技术和生产工艺的限制，车轮摆动结构简单，且车轮摆动灵活、角度大。

附图说明

下面将参考附图，详细描述本实用新型，附图中：

图1是根据本实用新型的具体实施方式的桥组件的透视图；

图2是根据本实用新型的具体实施方式的桥组件的一个端部的透视图；以及

图3是根据本实用新型的具体实施方式的桥组件的一个端部处的各个组成部件的结构和位置关系的分解透视图。

具体实施方式

图1是去根据本实用新型的桥组件的整体透视图。根据本实用新型的桥组件可适用于如平地机的各种机器以及其他建筑工程、农业机器。另外，根据本实用新型的桥组件可以用于这些机器的前桥和后桥。为了便于说明，就根据本实用新型的桥组件用于前桥的情况进行说明。

如图1所示，桥组件10具有横梁11，横梁11具有中心轴线Y。横梁11的左右两个端部枢转连接第一支架19，第一支架19可以沿中心线Y延伸的方向摆动，第二支架12与第一支架19枢转连接，其中第二支架12沿与第一支架19摆动方向基本垂直的方向摆动。第三支架14自第二支架12横向伸出，并与控制第二支架12摆动的第二控制摆动装置(如油缸)21枢转连接。如图2所示，一个第一支架19与第一控制摆动装置(如油缸)22枢转连接。横梁11两端的第一支架19与同步倾斜连接杆23枢转连接。第一控制摆动装置22控制第一支架19摆动，与两个第一支架19枢转连接的同步倾斜连接杆23控制两个第一支架19同步摆动。两个第二控制摆动装置21分别与第三支架14枢转链接，由此使得第三支架14和第二支架12一起转动，如图3所示，第四支架13、例如车轮连接盘、与第二支架12转动连接，第二支架12的转动可以带动与第四支架13转动连接的机器行进装置、如车轮(未显示)转向。另外同步转向杆24的两端分别通过第三支架14枢转连接，由此实现横梁11两端处的第三支架14和第二支架12同步转动。

如图2所示，横梁11两端的第三支架14均枢转连接有第二控制摆动装置21。两个第二控制摆动装置21同步运动，通过控制第三支架14，实现第二支架12的同步摆动。车轮连接支架13分别可转动地连接到第二支架12。

如图2所示，其中示出根据本实用新型的桥组件的一个端部的透视图。第一支架19包括相互间隔的第一枢轴座板191，横梁11的端部位于第一枢轴座板191之间并通过枢轴200与第一支架19枢转连接。第一支架19可以沿中心线Y延伸的方向摆动。两块第二枢轴座板192在两块第一枢轴座板191之间延伸，并分别与两块第一枢轴座板191固定连接，两块第二枢轴座板192分别位于第一支架19与横梁11枢转连接点、即枢轴200的两侧。控制摆动装置22通过枢轴400在第一枢轴座板191之间与第一支架19枢转连接。同步摆动连接杆23在第一支架19的第一枢轴座板191的相对的外侧与支架19枢转连接，从而实现通过第一控制摆动装置21控制两个第一支架19同步摆动。如图2、图3所示，第二支架12包括U型结构部分，该U型结构的两个侧壁121通过穿过轴孔121b、如图2所示的枢轴300、如图2、3所示与两块第二枢轴座板192枢转连接，从而将第一支架19与第二支架12枢转连接。通过第二枢轴座板192枢转地连接到第一支架19，第二支架12可沿着横梁11的端部的横向、即垂直于第一支架19摆动的方向摆动。第四支架13可转动地连接到第二支架12。控制摆动装置21通过经由枢轴100将控制摆动装置21的活塞杆头部与第三支架14连接，使得第三支架14和第二支架12一起整体枢转，以控制车轮转向。控制摆动装置22通过枢轴400将控制摆动装置22的活塞杆头部在第一枢轴座板191之间与第一支架19枢转连接，以便控制车轮侧向倾斜。

图3根据本实用新型的桥组件的一个端部处各个组成部件的结构和位置关系的分解透视图。由于桥组件相对于车辆行驶方向对称设计，现在只描述桥组件一侧的各个组成部件的结构和位置关系的情况。如图3所示，桥组件包括横梁11，横梁11的两端具有其轴线平行于车辆行驶方向的孔11a。第一支架19在具有第一枢轴座板191，并在上下两个端部各自具有第二枢轴座板192，其中第一枢轴座板191由两个形状相同且彼此相对隔开的板形成，该板分别具有对准以安装枢轴200的孔191b并向桥组件外侧延伸，并且第二枢轴座板192由位于第一支架19的上下端部处的两个形状相同且彼此相对隔开的板形成，该板分别具有对准以安装枢轴300的孔192b并向桥组件外侧延伸。第一支架19通过将枢轴200插入穿过所述横梁的孔11a和第一支架19的第一枢轴座板191的孔191b而与横梁11枢转连接，以便在横梁11端部处垂直摆动。以上仅是示例性的描述，并非打算将第一支架19的结构局限于此，只要能够使得第一支架19垂直摆动的机构(例如齿轮-齿条机构等)均包含在本实用新型的范围内。

另外，如图3所示，第二支架12具有U型结构，U型结构的侧壁121分别具有对准以安装枢轴300的孔121b并向桥组件内侧延伸。第二支架12通过将枢轴300插入穿过第一支架19的枢轴座板192的孔192b和第二支架的侧壁121的孔121b而与第一支架19枢转连接，以便横向摆动。车轮连接支架13通过本领域已知的任何方式可转动地连接到第二支架12的侧部。

进一步参考图3，第三支架14是从第二支架12的上端处向前横向延伸的板，并具有用于安装枢轴100的孔14a，第二控制摆动装置21分别通过将枢轴100插入穿过孔14a而与第三支架14枢转链接，由此使得第三支架14和第二支架12一起转向。另外第三支架14还具有用于安装枢轴500的孔14b，同步转向杆24的两端通过分别将枢轴500插入穿过孔14b而与两端的第三支架14枢转连接，由此实现横梁11两端处的第三支架14和第二支架12同步转动。

进一步参见图3，第一枢轴座板191的上部具有用于接纳安装枢轴400的孔151b。

第四支架13与第二支架12的一端部连接轴可转动连接。工业实用性

根据本实用新型的桥组件可适用于如平地机的各种机器以及其他建筑工程、农业机器。另外，根据本实用新型的桥组件可以用于这些机器的前桥和后桥。

首先描述根据本实用新型的桥组件10的连接过程，在桥组件10的横梁11一端处，第一支架19通过第一枢轴座板191枢转地连接到横梁11的一端并可以在横梁11的端部处沿衡梁11轴线Y的延伸方向垂直摆动。第二支架12通过第二枢轴座板192枢转地连接到第一支架19，并且在横梁11的端部沿垂直于第一支架19摆动的方向沿侧向、即横向摆动。第四支架、即车轮连接支架13可转动地连接到第二支架12。第三支架14与第二支架12形成整体。第二控制摆动装置21通过枢轴100将控制摆动装置21的活塞杆头部与第三支架14枢转连接而使得第三支架14和第二支架12一起整体枢转，以控制车轮转向。第一控制摆动装置22通过枢轴400将第二控制摆动装置22的活塞杆在第一枢轴座板191之间与第一支架19枢转连接。在桥组件10的另一端处，另一组第一、第二、第三、第四支架进行类似地组装。同步倾斜连接杆23的两端分别枢转连接到横梁11两端，以实现横梁11两端的第一支架19同步倾斜。另外，两个第二控制摆动装置21分别经由枢轴100枢转连接到横梁11两端的第三支架14上，同时同步转向连接杆24的两端分别枢转连接到第三支架14上，以实现横梁11两端的第二支架12和第三支架14同步转向。

下面将描述根据本实用新型的桥组件的工作过程，在需要平整地面的高度变化时，需要对承载车架的车轮进行调节，使得车轮可在一定角度内摆动、倾斜，从而相应的对刀具的高度得到调整，以更好地平整地面。在需要调整车轮的倾斜程度时，第一控制摆动装置22被致动，使得横梁两端的第一支架19一起经由同步倾斜连接杆23沿横梁11的中心轴线Y的方向摆动，从而调节车轮的倾斜程度，由此相应地调节刀具的高度。在需要调整车轮的转向时，第二控制摆动装置21被致动，由此使得横梁11两端处与第二控制摆动装置21分别枢转连接的第二支架12和第三支架14转动，通过同步转向连接杆24实现第二支架12和第三支架14同步转动，由此带动与第四支架13连接的机器的行进装置、如车轮同步转向。

本领域技术人员应该理解，上面结合附图对本实用新型进行的具体描述，仅仅是示例的，是用来解释本实用新型，而不是限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员根据上述教导，可以对本实用新型作出各种变型和改进，例如，将不同实施方式中的特征进行组合，这些变形和改进落入本实用新型的保护范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种机器的桥组件(10)，包括具有中心轴线的横梁(11)，与所述横梁(11)和第一控制摆动装置(22)分别枢转连接并沿所述横梁中心轴线延伸的方向摆动的第一支架(19)，与所述第一支架(19)和第二控制摆动装置(21)分别枢转连接并沿垂直于所述第一支架(19)的摆动方向摆动的第二支架(12)，

其特征在于，所述第一支架(19)包括相互间隔的第一枢轴座板(191)，所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一枢轴座板枢转连接，以使所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一支架(19)枢转连接。

2.根据权利要求1所述的桥组件(10)，其特征在于，所述第一支架(19)还包括与所述第一枢轴座板(191)固定连接的第二枢轴座板(192)，所述第二支架(12)通过所述第二枢轴座板(192)与所述第一支架(19)枢转连接。

3.根据权利要求2所述的桥组件(10)，其特征在于，所述第二枢轴座板(192)包括相互间隔的两块板，分别位于所述第一支架(19)与所述横梁(11)枢转连接点的两侧。

4.根据权利要求1所述的桥组件(10)，其特征在于，所述第一控制摆动装置(21)通过所述第一枢轴座板(191)与所述第一支架(19)枢转连接。

5.根据权利要求1所述的桥组件(10)，其特征在于，还包括自所述第二支架(12)伸出的第三支架(14)，适用于与第二控制摆动装置(21)枢转连接以带动所述第二支架摆动。

6.一种机器，包括：

具有中心轴线的横梁(11)；

与所述横梁(11)和第一控制摆动装置(22)分别枢转连接并沿着与所述横梁(11)的中心轴线延伸的方向摆动的第一支架(19)；

与所述第一支架(19)和第二控制摆动装置(21)分别枢转连 接并沿着垂直于所述第一支架(19)的摆动方向摆动的第二支架(12)，其特征在于，

所述第一支架(19)包括相互间隔的第一枢轴座板(191)，所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一枢轴座板(191)枢转连接，以使所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一支架(19)枢转连接。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述第一支架(19)还包括与所述第一枢轴座板(191)固定连接的位于所述第一支架(19)与所述横梁(11)枢转连接点的两侧的两块第二枢轴座板(192)，所述第二支架(12)通过所述第二枢轴座板(192)与所述第一支架(12)枢转连接。

8.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述第一控制摆动装置(22)通过所述第一枢轴座板板(191)与所述第一支架(12)枢转连接。

9.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，还包括自所述第二支架(12)伸出的第三支架(14)，所述第三支架(14)与所述第二控制摆动装置(21)枢转连接，以带动所述第二支架(12)摆动。

10.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，还包括第四支架(13)，所述第四支架(13)与所述第二支架(12)转动连接并用于连接所述机器的行进装置。 

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