CN201872909U - 单向链式伸缩舷梯 - Google Patents

单向链式伸缩舷梯 Download PDF

Info

Publication number
CN201872909U
CN201872909U CN2010206129780U CN201020612978U CN201872909U CN 201872909 U CN201872909 U CN 201872909U CN 2010206129780 U CN2010206129780 U CN 2010206129780U CN 201020612978 U CN201020612978 U CN 201020612978U CN 201872909 U CN201872909 U CN 201872909U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ladder
gangway ladder
gangway
aerial
unidirectional chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010206129780U
Other languages
English (en)
Inventor
胡胜海
谭向全
刘载淳
李林
张校东
李齐悦
金锦花
李永辉
杨奇
何蕾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Engineering University
Original Assignee
Harbin Engineering University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Engineering University filed Critical Harbin Engineering University
Priority to CN2010206129780U priority Critical patent/CN201872909U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201872909U publication Critical patent/CN201872909U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ladders (AREA)

Abstract

本实用新型提供的是一种单向链式伸缩舷梯。它包括可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置和安全护栏;所述可伸缩舷梯主体包括至少一节伸缩梯和一节固定梯;所述舷梯伸缩机构包括转轴,安装在转轴上的链轮,一端固定在最外一节伸缩梯上、另一端与链轮啮合的单向链,通过离合器与转轴相连的驱动机构;所述舷梯俯仰机构包括通过离合器与驱动机构相连的卷绳轮,一端绕在卷绳轮上、另一端与固定梯前端连接的钢丝绳。本实用新型由电机(或手动)驱动,并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度,解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。

Description

单向链式伸缩舷梯
技术领域
本实用新型涉及的是一种舷梯,特别是一种用于搭建舰船与码头连接的安全通道的舷梯。
背景技术
目前中小型舰船停靠码头时,一般采用人工搬运定长的舷梯进行搭接安全通道。这样舷梯的可靠性、安全性往往不易于保证,对于舰船远距离停泊的情况,其可操作性很差。基于上述情况,急需一种具有高可靠性的,易操的,自动化程度高的便携式简易伸缩舷梯。在进行单向链式伸缩舷梯设计的时候,如何实现舷梯的伸缩、俯仰运动,以及如何简化舷梯各传动机构等问题,是在该实用新型专利设计时遇到的关键技术难题。我们经过认真研究实用新型的单向链式伸缩舷梯,均很好的解决了上述技术问题。
船艇安全舷梯(余世林,马履中,严立君,沈春根,顾宏余,杨启质.船艇安全舷梯.专利号:ZL210421025911.1)由舷梯主体、舷梯起升机构、舷梯伸缩机构、整体移动机架、护栏机构、电气控制组成。其起升动作由起升电机(带减速器)牵引起升钢丝或手摇起升连传动来实现的;其伸缩运动由伸缩电机加涡轮减速器或通过手柄驱动主动链轮,带动伸缩链往复运动,实现舷梯的伸缩。通过永磁磁钢固定来实现翻板的释放和定位;整体的移动与固定通过机架下的滚轮和楔头来实现的。(王晶,余世林,林慈盛.自动伸缩式舰船舷梯设计.船海工程,2107,36(3):32~34)。该伸缩舷梯虽能适应中小型舰船的靠岸搭接的要求,但整体结构过于复杂,质量偏大,使用不够便捷,成本过高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可其可实现自动(手动)伸缩,自动(手动)俯仰功能的单向链式伸缩舷梯。
本实用新型的目的是这样实现的:
它包括可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置和安全护栏;所述可伸缩舷梯主体包括至少一节伸缩梯和一节固定梯;所述舷梯伸缩机构包括转轴,安装在转轴上的链轮,一端固定在最外一节伸缩梯上、另一端与链轮啮合的单向链,通过离合器与转轴相连的驱动机构;所述舷梯俯仰机构包括通过离合器与驱动机构相连的卷绳轮,一端绕在卷绳轮上、另一端与固定梯前端连接的钢丝绳。
本实用新型还可以包括:
1、所述离合器是由离合器内齿和离合器外齿构成的双向离合器。
2、所述的驱动机构包括通过离合器与转轴及卷绳轮相连的电机和设置于转轴一端的驱动手柄。
3、伸缩梯和固定梯上设置有链托。
4、伸缩梯与固定梯之间、两节伸缩梯之间设置有限位机构。
本实用新型专利的工作原理是:
工作时:整体拖动架装置拖至船舷处,并固定。滑动离合器外齿与卷绳轮相啮合,电机加减速器驱动卷绳轮牵引一端与固定梯前端连接的钢丝绳,带动舷梯主体实现下俯运动。滑动离合器外齿与离合器内齿相啮合.离合器外齿触发电磁插销,固锁卷绳轮,防止舷梯主体自由俯仰。电机加减速器通过离合器外齿与离合器内齿,使转轴正转,或通过手轮驱动转轴正转。装配在转轴上的链轮带动单向链在链托内运动,并推动与单向链固定座相连的第二伸缩梯,当运动到极限位置时,由止位块带动固有内限位块的舷梯1伸出,实现舷梯主体在滑槽导向作用下的伸出运动。实现舷梯主体的伸出运动。适应轮根据码头不同坡度调整舷梯主体的姿态。
回收时:保持离合器外齿与离合器内齿相啮合,电动机(手轮)驱动转轴反转,链轮带动单向链拉动与单向链固定座相连的第二伸缩梯缩回,当运动在极限位置,在外限位块的作用下带动第一伸缩梯缩回,实现舷梯主体的缩回运动,并将多余的单向链储存在导槽中。滑动离合器外齿与卷绳轮相啮合,断开电磁插销的触发,电机加减速器驱动卷绳轮卷回钢丝绳,带动舷梯主体实现上仰运动。释放整体拖动架装置,推动整体拖动机架至储放处,存放。
本实用新型是一种适用于舰船的自动伸缩舷梯。该舷梯由电机(或手动)驱动,并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度,解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。
本实用新型设计新颖,结构可靠,操作简单,自动化程度高,可应用于中小型舰船。
附图说明
图1是单向链式伸缩舷梯主视图;
图2是单向链式伸缩舷梯俯视图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本实用新型做更详细的描述:
结合图1和图2,本实用新型的单向链式伸缩舷梯包括:电机及加减速器1、电磁插销2、导槽3、舷梯座4、驱动手柄5、转轴6、链轮7、单向链8、离合器内齿部件9、卷绳轮10、离合器外齿部件11、滑槽12、止位块13、内限位块14、链托15、外限位块16、单向链固定座17、适应轮18、第二伸缩梯19、立柱20、第一伸缩梯21、固定梯22、钢丝绳23、护栏软索24和整体拖动机架装置25。它是一种三节单向链式伸缩舷梯。包括可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。
电机及加速器1固定在整体拖动机架装置25上,离合器外齿部件11安装在花键轴上。移动离合器外齿部件11,可分别驱动离合器内齿部件9和卷绳轮10,实现动力传输给转轴6和拽引钢丝绳23来完成舷梯的俯仰动作;转轴6中间安放有链轮7,其伸出端通过花键配合装有驱动手柄5。与链轮7配合的单向链8的一端通过单向链固定座17固定在第二伸缩梯19上,将链托15内运动的单向链8的伸缩,带动第二伸缩梯的伸缩。最终通过在伸缩梯上固连的止位块13、内限位块14、链托15和外限位块16的作用下,实现舷梯的伸缩运动。
导槽3、驱动手柄5、转轴6、链轮7、单向链8、离合器内齿部件9、卷绳轮10、离合器外齿部件11、滑槽12、止位块13、内限位块14、链托15、外限位块16、单向链固定座17、第二伸缩梯19、第一伸缩梯21、固定梯22组成的伸缩机构。
电磁插销2、卷绳轮10、离合器外齿部件11、第二伸缩梯19、第一伸缩梯21、固定梯22、钢丝绳23、整体拖动机架装置25组成的俯仰机构。
工作时:整体拖动架装置25拖至船舷处,并固定。滑动离合器外齿11与卷绳轮10相啮合,电机加减速器1驱动卷绳轮10牵引一端与固定梯23前端连接的钢丝绳23,带动舷梯主体实现下俯运动。滑动离合器外齿11与离合器内齿9相啮合。离合器外齿11触发电磁插销2,固锁卷绳轮10,防止舷梯主体自由俯仰。电机加减速器1通过离合器外齿11与离合器内齿9,使转轴6正转,或通过手轮5驱动转轴6正转。装配在转轴6上的链轮7带动单向链8在链托15内活动,并推动与单向链固定座17相连的第二伸缩梯19,当运动到极限位置时,由止位块13带动固有内限位块14的舷梯121伸出,实现舷梯主体在滑槽12导向作用下的伸出运动。适应轮18根据码头不同坡度调整舷梯主体的姿态。
回收时:保持离合器外齿11与离合器内齿9相啮合,电动机10(手轮5)驱动转轴6反转,链轮7带动单向链8拉动与单向链固定座17相连的第二伸缩梯19缩回,当运动在极限位置,在外限位块16的作用下带动第一伸缩梯21缩回,实现舷梯主体的缩回运动,并将多余的单向链5储存在导槽3中。滑动离合器外齿11与卷绳轮10相啮合,断开电磁插销2的触发,电机加减速器1驱动卷绳轮10卷回钢丝绳23,带动舷梯主体实现上仰运动。释放整体拖动架装置25,推动整体拖动机架至储放处,存放。

Claims (9)

1.一种单向链式伸缩舷梯,其特征是:它包括可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置和安全护栏;所述可伸缩舷梯主体包括至少一节伸缩梯和一节固定梯;所述舷梯伸缩机构包括转轴,安装在转轴上的链轮,一端固定在最外一节伸缩梯上、另一端与链轮啮合的单向链,通过离合器与转轴相连的驱动机构;所述舷梯俯仰机构包括通过离合器与驱动机构相连的卷绳轮,一端绕在卷绳轮上、另一端与固定梯前端连接的钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的单向链式伸缩舷梯,其特征是:所述离合器是由离合器内齿和离合器外齿构成的双向离合器。
3.根据权利要求1或2所述的单向链式伸缩舷梯,其特征是:所述的驱动机构包括通过离合器与转轴及卷绳轮相连的电机和设置于转轴一端的驱动手柄。
4.根据权利要求1或2所述的单向链式伸缩舷梯,其特征是:伸缩梯和固定梯上设置有链托。
5.根据权利要求3所述的单向链式伸缩舷梯,其特征是:伸缩梯和固定梯上设置有链托。
6.根据权利要求1或2所述的单向链式伸缩舷梯,其特征是:伸缩梯与固定梯之间、两节伸缩梯之间设置有限位机构。
7.根据权利要求3所述的单向链式伸缩舷梯,其特征是:伸缩梯与固定梯之间、两节伸缩梯之间设置有限位机构。
8.根据权利要求4所述的单向链式伸缩舷梯,其特征是:伸缩梯与固定梯之间、两节伸缩梯之间设置有限位机构。
9.根据权利要求5所述的单向链式伸缩舷梯,其特征是:伸缩梯与固定梯之间、两节伸缩梯之间设置有限位机构。
CN2010206129780U 2010-11-18 2010-11-18 单向链式伸缩舷梯 Expired - Fee Related CN201872909U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206129780U CN201872909U (zh) 2010-11-18 2010-11-18 单向链式伸缩舷梯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206129780U CN201872909U (zh) 2010-11-18 2010-11-18 单向链式伸缩舷梯

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201872909U true CN201872909U (zh) 2011-06-22

Family

ID=44160838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206129780U Expired - Fee Related CN201872909U (zh) 2010-11-18 2010-11-18 单向链式伸缩舷梯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201872909U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102020002A (zh) * 2010-11-18 2011-04-20 哈尔滨工程大学 单向链式伸缩舷梯
CN113548155A (zh) * 2021-09-18 2021-10-26 启东市新创船舶配件有限公司 用于引航员登离船舶的吊放装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102020002A (zh) * 2010-11-18 2011-04-20 哈尔滨工程大学 单向链式伸缩舷梯
CN113548155A (zh) * 2021-09-18 2021-10-26 启东市新创船舶配件有限公司 用于引航员登离船舶的吊放装置
CN113548155B (zh) * 2021-09-18 2021-12-10 启东市新创船舶配件有限公司 用于引航员登离船舶的吊放装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103183113B (zh) 一种水下机器人回收系统及其回收方法
CN103237725B (zh) 用于船只投放和收回的系统和方法
CN202400265U (zh) 一种水下机器人回收系统
US7581507B2 (en) Launch and recovery devices for water vehicles and methods of use
CN102001420B (zh) 三点绕索式伸缩舷梯
CN202379065U (zh) 水下机器人回收用牵引装置
EP2520485B1 (en) System and method for mooring a floating vessel against a stationary object
CN103140416B (zh) 船以及用于所述船的舷梯
CN103183111A (zh) 一种水下机器人回收用牵引装置
CN102317152A (zh) 远程驱动器
CN214451663U (zh) 一种水上篙式设备系统
CN109733541B (zh) 一种无人船回收设备
CN105460170A (zh) 一种船用自动伸缩舷梯
CN102020002A (zh) 单向链式伸缩舷梯
CN102642599B (zh) 一种拖缆机的螺杆传动可分离排缆器
CN201872909U (zh) 单向链式伸缩舷梯
CN201914415U (zh) 三点绕索式伸缩舷梯
CN103661811A (zh) 一种齿轮传动式倒桅
CN106394837A (zh) 海底管道运装艇
NL1041179B1 (en) Marine Transfer System.
EP3266701A1 (en) Boat equipped with additional propeller
CN203544308U (zh) 一种送绳装置
CN102765478A (zh) 风动力舵机
CN203753386U (zh) 无动力渡轮
CN2701744Y (zh) 船用远距离外伸舷梯

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110622

Termination date: 20131118