CN201833840U - 牵引车液压升降鞍座控制电路和装置 - Google Patents
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Abstract
一种牵引车液压升降鞍座控制电路，包括：与电源连接的升降开关；用于控制鞍座上升的通过第一继电器与升降开关的第一挡位连接；用于控制鞍座下降的下降电磁阀，通过第二继电器与升降开关的第二挡位连接；传感器回路，根据安装在升降鞍座旋转臂上的倾角传感器倾角的变化分别输出两路信号，其中第一路信号在倾角传感器从初始位置移动到第一位置的过程中输出高电平，第二路信号在倾角传感器从初始位置移动到第二位置的过程中输出高电平；所述第一继电器由所述传感器回路的第一路输出信号控制，所述第二继电器由传感器回路的第二路输出信号控制。本实用新型结构简单可靠，操作十分方便，使用维护便捷，填补了该技术领域的空白。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆上的机械控制电路和装置，尤其是一种牵引车液压升降鞍座的控制电路和装置。
背景技术
牵引车和专用挂车常用于大宗货物的运输，在转运的过程中，经常需要牵引车控制挂车升降或倾斜一定的角度，以完成货物装运或其他目的。例如，垃圾转运车转运垃圾时，一般由垃圾转运站对垃圾转运车中的垃圾进行压实处理后，再转运至其他垃圾处理站进行后续处理。垃圾转运车由带液压升降鞍座的牵引车和专用挂车组成。垃圾转运车的工作流程为：牵引车将鞍座停止在某一固定高度，专用挂车车身调水平后配合压实机对其中的垃圾进行压实处理。压实完成后，牵引车再将鞍座下降至另一固定高度，使专用挂车车身前倾某一角度，而后专用挂车进行关门动作，专用挂车关门之后牵引车鞍座再次上升至前一高度进行转运。目前能够完成上述动作的牵引车液压升降鞍座的控制装置都十分复杂，且设备昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种结构简单的牵引车液压升降鞍座控制电路；本实用新型的另一目的在于提供一种使用上述控制电路的牵引车液压升降鞍座控制装置，以实现能使液压升降鞍座在升降过程中自动停止在固定高度，完成各种人们所需要的动作。
根据上述第一个目的，本实用新型的牵引车液压升降鞍座控制电路包括：升降开关，与电源连接，为双挡位选择开关；上升电磁阀，用于控制鞍座的上升，通过第一继电器与升降开关的第一挡位连接，当第一继电器失电时，上升电磁阀与升降开关连通；下降电磁阀，用于控制鞍座的下降，通过第二继电器与升降开关的第二挡位连接，当第二继电器得电时，上升电磁阀与升降开关连通；传感器回路，包括安装在升降鞍座旋转臂上的倾角传感器，所述传感器回路根据倾角传感器倾角的变化分别输出两路信号，其中第一路信号在倾角传感器从初始位置移动到第一位置的 过程中输出高电平，第二路信号在倾角传感器从初始位置移动到第二位置的过程中输出高电平；所述第一继电器由所述传感器回路的第一路输出信号控制，所述第二继电器由传感器回路的第二路输出信号控制。
其中，所述升降开关可以是升降手柄，方便操作。
其中，所述牵引车液压升降鞍座的控制电路中还可以包括一常开的前倾开关，设在升降开关和第二继电器之间，用于通过所述第一继电器控制下降电磁阀。此外，所述控制电路中还设置有前倾开关并联第三继电器，由传感器回路的第一路信号控制，得电时接通升降开关和第二继电器。
其中，所述牵引车液压升降鞍座的控制电路中还可以包括模式选择开关4，用于将上升电磁阀和下降电磁阀分别连接至升降开关的第一挡位和第二挡位，当模式选择开关闭合时，上升电磁阀和下降电磁阀分别与升降开关连通，可以通过升降开关直接控制上升电磁阀和下降电磁阀动作。
其中，传感器回路可以使用和所述控制电路相同的电源。
根据本实用新型的另一目的，包含所述控制电路的牵引车液压升降鞍座控制装置，包括：旋转臂，安装在横穿车架的旋转轴上并围绕旋转轴转动；升降平台，固定安装在旋转臂末端，用于安装液压升降鞍座。
本实用新型的牵引车液压升降鞍座控制电路和装置通过安装在旋转臂上的倾角传感器感知旋转臂的旋转角度、并且输出相应的控制信号，从而准确地控制上升电磁阀和下降电磁阀的动作，使液压升降鞍座能够按照人们预先设定的行程上升、下降或停止。其电路结构简单可靠，操作十分方便，使用维护便捷，填补了该技术领域的空白。
附图说明
图1为本实用新型最佳实施例之一的控制电路图；
图2为牵引车液压升降鞍座控制装置的示意图；
图3为倾角传感器标定后的输出状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个最佳实施例作进一步的具体说明。
如图2所示，牵引车液压升降鞍座控制装置包括：液压升降鞍座的升降平台17装于旋转臂16上，旋转臂16围绕一根横穿车架18的旋转轴14转动。倾角传感器12装于旋转臂上感知旋转臂的倾角Ф，倾角Ф到达某个预先标定的角度后，倾角传感器12的输出状态就会发生变化。通过标定可实现倾角传感器在初始位置与第一位置之间、以及初始位置与第二位置之间分别输出两路24V高电平(与电源电平相同)，此两路输出分别为第一路输出信号和第二路输出信号，对应图3中的输出1和输出2，彼此独立。标定完成之后，图2中初始位置、第一位置和第二位置分别对应图3中初始位置、第一位置和第二位置。
如图1所示，在牵引车液压升降鞍座控制电路的一个最佳实施例中，升降开关(鞍座升降手柄)2与24V电源1连接，其第一挡位和第二挡位分别通过模式选择开关4与上升电磁阀9和下降电磁阀8连接。上升电磁阀9同时还通过第一继电器10和鞍座升降手柄2的第一挡位连接，第一继电器10失电时上升电磁阀9和鞍座升降手柄2接通。下降电磁阀8同时还依次通过第二继电器7和第三继电器6与升降开关的第二挡位连接，第三继电器6和第二继电器7都得电时，下降电磁阀8和鞍座升降手柄2接通。前倾开关3和第三继电器6并联控制第二继电器7和下降电磁阀8的接通。上升提示信号灯5设在传感器回路第一路输出信号和电源信号之间，当第一路输出信号为低电平时灯亮。下降信号提示灯13通过第四继电器11和传感器回路的第二路输出信号连接，当第四继电器11得电时灯亮。其中，继电器6、10和11均由传感器回路的第一路输出信号控制，第二继电器7由传感器回路的第二路输出信号控制。
以下通过上述控制电路的具体控制过程来详细说明电路的控制原理。
1、当电源1供电后，开关4闭合时，鞍座升降手柄2直接控制上升电磁阀9及下降电磁阀8，鞍座可实现自由升降，手柄停止动作时鞍座停止升降，此过程可以定义为“手动状态”。
2、以下操作可以定义为“自动状态”。开关4断开时，切断了鞍座升降手柄2对上升电磁阀9及下降电磁阀8的直接控制，上升电磁阀9及下降电磁阀8改为由倾角传感器12和继电器6、7、10、11组成的逻辑电路来控制。
1)当倾角传感器12处于初始位置和第一位置之间时，其输出1和输出2均为高电平。这时继电器6、7、10、11均得电，下降提示信号灯13点亮，上升提示信号灯5熄灭。上升电磁阀9的供电回路全部断开，向上扳动鞍座升降手柄2鞍座无 动作。向下扳动鞍座升降手柄2鞍座下降，当下降至第一位置时倾角传感器12的输出1为低电平，继电器6、10、11断电，上升灯5点亮，下降灯13熄灭，鞍座停止在第一位置。
2)当倾角传感器12处在第一位置和第二位置之间时，其输出1为低电平，输出2为高电平。第二继电器7得电，上升提示信号灯5点亮，下降提示信号灯13熄灭。下降电磁阀8供电回路全部断开，向下扳动鞍座升降手柄2鞍座无动作。向上扳动鞍座升降手柄2鞍座上升，当上升至第一位置时倾角传感器12的输出1为高电平，继电器6、10、11得电，下降提示信号灯13点亮，上升提示信号灯5熄灭，鞍座停止在第一位置。
3)当倾角传感器12处在第二位置以下时，其输出1和输出2均为低电平。继电器6、7、10、11均断电，上升提示信号灯5点亮，下降提示信号灯13熄灭。下降电磁阀8供电回路全部断开，向下扳动鞍座升降手柄2鞍座无动作。向上扳动鞍座升降手柄2鞍座上升。当上升至第一位置时下降提示信号灯13点亮，上升提示信号灯5熄灭，鞍座停止在第一位置。
4)当倾角传感器12处在第一位置完成相应操作后，需要下降至第二位置时，按下前倾开关3，同时向下扳动鞍座升降手柄2鞍座向下运动。当鞍座到达第二位置时，倾角传感器12的输出2为低电平，第二继电器7断电，鞍座停止在第二位置。
Claims (9)
1.一种牵引车液压升降鞍座控制电路，其特征在于，包括：
升降开关，与电源连接，为双挡位选择开关；
上升电磁阀，用于控制鞍座的上升，通过第一继电器与升降开关的第一挡位连接，当第一继电器失电时，上升电磁阀与升降开关连通；
下降电磁阀，用于控制鞍座的下降，通过第二继电器与升降开关的第二挡位连接，当第二继电器得电时，上升电磁阀与升降开关连通；
传感器回路，包括安装在升降鞍座旋转臂上的倾角传感器，所述传感器回路根据倾角传感器倾角的变化分别输出两路信号，其中第一路信号在倾角传感器从初始位置移动到第一位置的过程中输出高电平，第二路信号在倾角传感器从初始位置移动到第二位置的过程中输出高电平；
所述第一继电器由所述传感器回路的第一路输出信号控制，所述第二继电器由传感器回路的第二路输出信号控制。
2.如权利要求1所述的牵引车液压升降鞍座控制电路，其特征在于，还包括：
前倾开关，设在升降开关和第二继电器之间，为常开开关；
第三继电器，与前倾开关并联，由传感器回路的第一路信号控制，得电时接通升降开关和第二继电器。
3.如权利要求1或2所述的牵引车液压升降鞍座控制电路，其特征在于，还包括模式选择开关，用于将上升电磁阀和下降电磁阀分别连接至升降开关的第一挡位和第二挡位，当模式选择开关闭合时，上升电磁阀和下降电磁阀分别与升降开关连通。
4.如权利要求3所述的牵引车液压升降鞍座控制电路，其特征在于，所述电源同时也是传感器回路的电源。
5.如权利要求4所述的牵引车液压升降鞍座控制电路，其特征在于，还包括设在传感器回路的第一路输出信号和电源之间的上升提示信号灯。
6.如权利要求4所述的牵引车液压升降鞍座控制电路，其特征在于，还包括下降提示信号灯和第四继电器，所述下降提示信号灯通过第四继电器与传感器回路的第二路输出信号连接，第四继电器得电时下降提示信号灯亮；所述第四继电器由传感器回路的第一路输出信号控制。
7.如权利要求5所述的牵引车液压升降鞍座控制电路，其特征在于，还包括下降提示信号灯和第四继电器，所述下降提示信号灯通过第四继电器与传感器回路的 第二路输出信号连接，第四继电器得电时下降提示信号灯亮；所述第四继电器由传感器回路的第一路输出信号控制。
8.如权利要求1所述的牵引车液压升降鞍座控制电路，其特征在于，所述升降开关为升降手柄。
9.一种包含权利要求1所述控制电路的牵引车液压升降鞍座控制装置，其特征在于，还包括：
旋转臂，安装在横穿车架的旋转轴上并围绕旋转轴转动；
升降平台，固定安装在旋转臂末端，用于安装液压升降鞍座。
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| CN2010202851655U CN201833840U (zh) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | 牵引车液压升降鞍座控制电路和装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN102296585A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-28 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种液压顶升式强夯机 |
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2010
- 2010-08-06 CN CN2010202851655U patent/CN201833840U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN102296585B (zh) * | 2011-06-08 | 2014-01-29 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种液压顶升式强夯机 |
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