CN201826342U - 挖掘机行走减速机 - Google Patents

挖掘机行走减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN201826342U
CN201826342U CN201020517630.3U CN201020517630U CN201826342U CN 201826342 U CN201826342 U CN 201826342U CN 201020517630 U CN201020517630 U CN 201020517630U CN 201826342 U CN201826342 U CN 201826342U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
shaft
planetary
level
speed reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201020517630.3U
Other languages
English (en)
Inventor
徐德忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DALIAN XINSHI TRANSMISSION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
DALIAN XINSHI TRANSMISSION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DALIAN XINSHI TRANSMISSION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical DALIAN XINSHI TRANSMISSION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201020517630.3U priority Critical patent/CN201826342U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201826342U publication Critical patent/CN201826342U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型所述的挖掘机行走减速机，是由输入齿轮轴、大齿轮、轴、行星传动装置、和花键轴所组成，电机输出轴通过皮带联轴器连接到输入齿轮轴，输入齿轮轴和大齿轮通过外齿啮合，大齿轮装在轴上，轴连接行星传动装置，行星传动装置连接花键轴。所述的行星传动装置是由两级行星减速装置所组成，装有大齿轮的轴另一端的小齿轮通过内齿套与第一级太阳轮连接，并通过第一级行星轮和第一级行星架连接到第二级太阳轮、第二级太阳轮通过第二级行星轮、第二级行星架连接到花键轴，由花键轴13通过外啮合齿轮将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。本实用新型具有结构新颖、传动路线短、节省空间、功率损失小等特点。

Description

挖掘机行走减速机
技术领域
本实用新型所述的挖掘机行走减速机涉及挖掘机，具体的说是涉及挖掘机的行走传动装置。
背景技术
目前所使用的挖掘机行走减速机是：电机通过联轴器输入到平行轴圆形减速箱，减速箱输出到行走第一顺轴，再通过一对外啮合齿轮将动力传到行走第二顺轴，然后由一对圆锥齿轮换向到花键轴，通过外啮合齿轮将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。其缺点是：传动路线长，功率损失大；行走第一顺轴和行走第二顺轴均为细长轴，刚度较差。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的挖掘机行走减速机，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的挖掘机行走减速机，从而解决目前所使用的挖掘机行走减速机传动路线长，功率损失大；行走第一顺轴和行走第二顺轴均为细长轴，刚度较差等问题。本实用新型所述的挖掘机行走减速机是由输入齿轮轴、大齿轮、轴、行星传动装置、和花键轴所组成，电机输出轴通过联轴器连接到输入齿轮轴，输入齿轮轴和大齿轮通过外齿啮合，大齿轮装在轴上，轴连接行星传动装置，行星传动装置连接花键轴，由花键轴将动力输出。所述的行星传动装置是由两级行星减速装置所组成，具体的说是由第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级行星架、第二级太阳轮第二级行星轮和第二级行星架所组成。装有大齿轮的轴另一端的小齿轮通过内齿套与第一级太阳轮连接，并通过第一级行星轮和第一级行星架连接到第二级太阳轮、第二级太阳轮通过第二级行星轮、第二级行星架连接到花键轴，由花键轴通过外啮合齿轮将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。
本实用新型所述的挖掘机行走减速机工作的原理：电机输出轴通过联轴器将动力传递到输入齿轮轴，输入齿轮轴和大齿轮通过外齿啮和将动力传递到轴。内齿套利用内齿与轴和第一级太阳轮配合，将动力传递到第一级行星轮。第一级行星架利用内齿与第二级太阳轮的连接，将动力传递到第二级行星轮，由第二级行星架实现动力输出。第二级行星架通过花键，将动力传递到花键轴。由花键轴将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。
本实用新型所述的挖掘机行走减速机是在原有减速机进行结构改进：改原有平行轴圆形减速箱为一级平行轴和两级行星组合的行走减速机。去掉行走第一顺轴、行走第二顺轴和它们中间的一对外啮合齿轮，去掉向到花键轴的一对圆锥齿轮。
改进后优点：传动路线缩短，节省空间，功率损失小；省掉行走第一顺轴和行走第二顺轴，动力传动整体刚度提高，有利于履带台车的平稳行走。
附图说明
本实用新型共有一幅附图，
图1是挖掘机行走减速机结构示意图
图中：1、输入齿轮轴，2、大齿轮，3、轴，4、内齿套，5、第一级太阳轮，6、第一级行星轮，7、第一级行星架，8、第二级太阳轮，9、第二级行星轮，10、第二级行星架，11、支座，12、挖掘机下支承架，13、花键轴。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如附图所示，挖掘机行走减速机是由输入齿轮轴1、大齿轮2、轴3、行星传动装置、和花键轴13所组成，电机输出轴通过联轴器连接到输入齿轮轴1，输入齿轮轴1和大齿轮2通过外齿啮合，大齿轮2装在轴3上，轴3连接行星传动装置，行星传动装置连接花键轴13，由花键轴13将动力输出。所述的行星传动装置是由两级行星减速装置所组成，具体的说是由第一级太阳轮5、第一级行星轮6、第一级行星架7、第二级太阳轮8、第二级行星轮9和第二级行星架10所组成。装有大齿轮2的轴3另一端的小齿轮通过内齿套4与第一级太阳轮5连接，并通过第一级行星轮6和第一级行星架7连接到第二级太阳轮8、第二级太阳轮8通过第二级行星轮9、第二级行星架10连接到花键轴13，由花键轴13将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。减速机安装在支座11内，支座11把合在挖掘机下支承架12上。

Claims (1)

1.一种挖掘机行走减速机，由输入齿轮轴(1)、大齿轮(2)、轴(3)、行星传动装置、和花键轴(13)所组成，电机输出轴通过联轴器连接到输入齿轮轴(1)，输入齿轮轴(1)和大齿轮(2)通过外齿啮合，大齿轮(2)装在轴(3)上，轴(3)连接行星传动装置，行星传动装置连接花键轴(13)，由花键轴(13)将动力输出；其特征在于所述的行星传动装置是由两级行星减速装置所组成，具体的说是由第一级太阳轮(5)、第一级行星轮(6)、第一级行星架(7)、第二级太阳轮(8)、第二级行星轮(9)和第二级行星架(10)所组成；装有大齿轮(2)的轴(3)另一端的小齿轮通过内齿套(4)与第一级太阳轮(5)连接，并通过第一级行星轮(6)和第一级行星架(7)连接到第二级太阳轮(8)、第二级太阳轮(8)通过第二级行星轮(9)、第二级行星架(10)连接到花键轴(13)。
CN201020517630.3U 2010-09-02 2010-09-02 挖掘机行走减速机 Expired - Fee Related CN201826342U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020517630.3U CN201826342U (zh) 2010-09-02 2010-09-02 挖掘机行走减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020517630.3U CN201826342U (zh) 2010-09-02 2010-09-02 挖掘机行走减速机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201826342U true CN201826342U (zh) 2011-05-11

Family

ID=43964889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201020517630.3U Expired - Fee Related CN201826342U (zh) 2010-09-02 2010-09-02 挖掘机行走减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201826342U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103307218A (zh) * 2013-06-27 2013-09-18 江苏赫夫特齿轮制造有限公司 紧凑型行星传动结构
CN103322128A (zh) * 2013-06-17 2013-09-25 江苏泰隆减速机股份有限公司 特大功率辊压机减速装置
CN103335066A (zh) * 2013-06-28 2013-10-02 无锡麻德克斯精机有限公司 一种行星齿轮减速装置
CN103994185A (zh) * 2014-06-06 2014-08-20 山东中川液压有限公司 一种液压挖掘机主曲高效回转动力总成
CN104005435A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 山东中川液压有限公司 一种高效节能环保油液混合动力挖掘机
CN106641161A (zh) * 2017-03-03 2017-05-10 山推工程机械股份有限公司 一种终传动结构及推土机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103322128A (zh) * 2013-06-17 2013-09-25 江苏泰隆减速机股份有限公司 特大功率辊压机减速装置
CN103307218A (zh) * 2013-06-27 2013-09-18 江苏赫夫特齿轮制造有限公司 紧凑型行星传动结构
CN103335066A (zh) * 2013-06-28 2013-10-02 无锡麻德克斯精机有限公司 一种行星齿轮减速装置
CN103335066B (zh) * 2013-06-28 2016-08-10 无锡麻德克斯精机有限公司 一种行星齿轮减速装置
CN103994185A (zh) * 2014-06-06 2014-08-20 山东中川液压有限公司 一种液压挖掘机主曲高效回转动力总成
CN104005435A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 山东中川液压有限公司 一种高效节能环保油液混合动力挖掘机
CN104005435B (zh) * 2014-06-06 2016-12-07 山东中川液压有限公司 一种高效节能环保油液混合动力挖掘机
CN106641161A (zh) * 2017-03-03 2017-05-10 山推工程机械股份有限公司 一种终传动结构及推土机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201826342U (zh) 挖掘机行走减速机
WO2009140229A3 (en) Manual transmission using chain and planetary gear set as final drive
SG173288A1 (en) Coaxial epicyclic gear train with bidirectional input and one-way output
CN201858308U (zh) 一种双斜齿行星减速机
CN201329806Y (zh) 电动车后桥
CN202209383U (zh) 整体式行星齿轮行走机构
CN102529710A (zh) 电动客车用双电机输入轮边减速器
CN200999828Y (zh) 立式双分流减速机
CN201902513U (zh) 一种矿用挖掘机行走行星减速机
CN201672004U (zh) 电动客车或卡车一档变速装置
CN209813709U (zh) 一种基于单行星排的单变速箱混合动力耦合桥
CN211778787U (zh) 一种双传动行星机构
CN203202133U (zh) 用于球磨机的多级行星减速机
CN209813708U (zh) 一种基于单变速箱的混合动力耦合桥
CN202573794U (zh) 变速式电动车驱动包
CN203548718U (zh) 带行星架机构的单级减速变速箱
CN100434301C (zh) 三轮摩托车动力多用途转换装置
CN202926969U (zh) 一种高速行星齿轮箱
CN202301766U (zh) 直角减速机
CN201705864U (zh) 链轮输出式变速箱
CN205312939U (zh) 基于变频电机的回转装置
CN201287811Y (zh) 自行车传动装置
CN201661671U (zh) 同向扭矩和速度分流输出机构
CN101328959A (zh) 一种无级自动变速装置及使用该装置的差动齿轮传动系统
CN204263937U (zh) 小型车辆的传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110511

Termination date: 20140902

EXPY Termination of patent right or utility model