CN201824530U - 注塑机的机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了注塑机的机械手，包括机械臂和机械手指，机械臂由水平气缸推动做水平运动，机械臂上固定设有垂直气缸，其特征在于：所述机械手指通过联接件设在垂直气缸的活塞杆上，联接件包括以快接方式连接的安装座和夹紧块，安装座与垂直气缸活塞杆固定连接，夹紧块与机械手指固定连接。本实用新型的机械手指可以根据不同塑料制品的卸件需要而进行快速更换，方便实用，提高注塑机的工作效率。

Description

注塑机的机械手
【技术领域】
本实用新型涉及一种注塑机，特别涉及一种注塑机的机械手。
【背景技术】
注塑机机械手的作用是将在注塑机模具内成型后的塑料制品从模具内取出，机械手的机械手指一般有两种结构，一种是夹紧式的，当塑料制品在模具内成型后，机械手指伸进模具夹住塑料制品的注塑口，然后将塑料制品从模具内取出，另一种是指针式的，主要针对那些注塑口小、注塑口抗拉能力差的塑料制品，它采用插的方式将塑料制品从模具内推出。但是，目前注塑机机械手的机械手指都是直接固定安装在垂直气缸的活塞杆上，拆卸、更换很麻烦，极大影响设备的工作效率。
【发明内容】
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种可快速更换机械手指、方便实用、提高工作效率的注塑机机械手。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
注塑机的机械手，包括机械臂和机械手指，机械臂由水平气缸推动做水平运动，机械臂上固定设有垂直气缸，其特征在于：所述机械手指通过联接件设在垂直气缸的活塞杆上，联接件包括以快接方式连接的安装座和夹紧块，安装座与垂直气缸活塞杆固定连接，夹紧块与机械手指固定连接。
本实用新型的机械手指通过联接件连接在垂直气缸的活塞杆上，而联接件的安装座和夹紧块之间采用了快接方式的可拆卸连接，安装座与垂直气缸活塞杆连接，夹紧块与机械手指连接，这样在更换机械手指时只需将机械手指和夹紧块一起更换即可，所以就非常方便快捷，而且实用，大大提高了注塑机的工作效率。
作为优选，安装座和夹紧块之间的快接连接方式是：所述安装座上设有燕尾导轨，夹紧块上设有燕尾槽，燕尾槽中间开设弹性开口，弹性开口由固紧螺钉进行夹紧。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图
【具体实施方式】
如图1所示，注塑机机械手，包括机械臂1和机械手指7，机械臂1由水平气缸3推动做水平运动，水平气缸3固定在控制箱9内，控制箱9固定在支座8上，支座8与注塑机机架固定连接，机械臂1上固定设有垂直气缸2，所述机械手指7通过联接件设在垂直气缸2的活塞杆上，联接件包括以快接方式连接的安装座4和夹紧块6，安装座4上设有燕尾导轨，夹紧块6上设有与燕尾导轨匹配的燕尾槽，两者滑动配合，燕尾槽中间开设弹性开口，弹性开口由固紧螺钉5进行夹紧，安装座4与垂直气缸2的活塞杆顶端固定连接，夹紧块6与机械手指7固定连接。上述注塑机机械手的机械手指在卸取不同塑料制品需要更换时，只需松开固定螺钉，将机械手指和夹紧块一起从安装座的燕尾导轨上退出，然后将新的已经固定连接在一起的机械手指和夹紧块套上，重新固紧固定螺钉即可，非常方便快捷。

Claims (2)

1.注塑机的机械手，包括机械臂和机械手指，机械臂由水平气缸推动做水平运动，机械臂上固定设有垂直气缸，其特征在于：所述机械手指通过联接件设在垂直气缸的活塞杆上，联接件包括以快接方式连接的安装座和夹紧块，安装座与垂直气缸活塞杆固定连接，夹紧块与机械手指固定连接。
2.如权利要求1所述的注塑机的机械手，其特征在于：所述安装座上设有燕尾导轨，夹紧块上设有燕尾槽，燕尾槽中间开设弹性开口，弹性开口由固紧螺钉进行夹紧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102350774A (zh) * 2011-11-11 2012-02-15 珀尔曼机电(昆山)有限公司 注塑机用机械手
CN105150198A (zh) * 2015-10-21 2015-12-16 无锡清杨机械制造有限公司 一种具有直线移动和旋转运动的二自由度机械手

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