CN201376335Y - 注塑机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机机械手，其机械臂上设有安装机械手指的安装座，其特征在于：所述安装座上设有卸件指针。本实用新型的机械手其卸件部分可更换，针对不同塑料工件可以更换为机械手指或卸件指针，并且更换方便，克服了现有技术的不足。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种机械手，具体涉及的是一种注塑机机械手的改进。
【背景技术】
目前，注塑机机械手其卸件部分一般采用机械手指，当塑料工件在模具里成型后，机械手的机械手指夹住塑件的注塑口，然后将塑件从模具里取出。但是，对于那些表面要求高、注塑口较小、注塑口与塑件连接抗拉能力差的塑件，及对于那些多模腔小塑件和较强包紧力塑件的取出，机械手指夹住塑件取出塑件时往往拉断塑件注塑口，塑件不能从模具里取出，容易造成撞模损坏模具；而对于那些塑件与注塑口已分离的塑件，机械手指根本就无法使用。
【发明内容】
鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种注塑机机械手，该注塑机机械手其卸件部分可更换，针对不同塑料工件可以更换为机械手指或卸件指针，并且更换方便。
为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
一种注塑机机械手，其机械臂上设有安装机械手指的安装座，其特征在于：所述安装座上设有卸件指针。所述安装座和机械手指或卸件指针滑动连接，两者之间设有固紧螺钉。所述安装座上设有燕尾导轨，机械手指或卸件指针上设有与该燕尾导轨对应的燕尾槽，燕尾槽上设有弹性开口，所述固紧螺钉设在该弹性开口处。
本实用新型的机械手，对于那些不能用机械手指取下的塑件，可以采用卸件指针，因为卸件指针从模具里取出塑件时，卸件指针是从塑件底部插入到指定位置，然后机械臂动作将工件从模具里推出，实现卸件，完全不同于现有技术采用机械手指夹住塑件注塑口将塑件拉出模具的方法；安装座和机械手指或卸件指针滑动连接，两者之间设有固紧螺钉，这样机械手指或卸件指针可以方便从安装座上取下，更换十分方便。所以说，本实用新型解决了现有技术的不足，与现有技术相比，具有实质性特点和进步。
【附图说明】
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的侧视图
【具体实施方式】
附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。
参照附图1、2，该注塑机机械手，包括底座8和机械臂7，底座8固定在注塑机机架上，机械臂7安装在底座8上，机械臂7的下方设有安装座1，安装座1下方设有卸件指针4和机械手指3(实际使用时根据不同塑件，安装座1上只留有卸件指针4或机械手指3其中一种)，安装座1上具有燕尾导轨2，卸件指针4和机械手指3上具有与燕尾导轨2对应的燕尾槽，燕尾槽上设有弹性开口6，在该弹性开口6处设有固紧螺钉5，固紧螺钉5穿过该弹性开口6，旋紧固紧螺钉5可以夹紧该弹性开口6，使燕尾槽与燕尾导轨2抱紧，如松开固紧螺钉，燕尾槽可以在燕尾导轨上滑动，从安装座上取下机械手指或卸件指针非常方便，即更换或选取机械手指或卸件指针非常方便。
本实用新型的工作原理是这样的，不同的塑件可以采用机械手指或卸件指针，对于那些不适合用机械手指的塑料工件，安装座上只留有卸件指针，当模具注塑成型后，左右模具分开，这时机械臂开始动作，卸件指针从塑件底部插入到指定位置，然后机械臂动作将工件从模具里推出，实现卸件，工件将落入位于注塑机模具下方的下料槽里，然后机械臂回位，等待下一个工作循环。
Claims (3)
1.一种注塑机机械手，其机械臂(7)上设有安装机械手指(3)的安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上设有卸件指针(4)。
2.如权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述安装座(1)和机械手指(3)或卸件指针(4)滑动连接，两者之间设有固紧螺钉(5)。
3.如权利要求2所述的注塑机机械手，其特征在于：所述安装座(1)上设有燕尾导轨(2)，机械手指(3)或卸件指针(4)上设有与该燕尾导轨(2)对应的燕尾槽，燕尾槽上设有弹性开口(6)，所述固紧螺钉(5)设在该弹性开口(6)处。
Priority Applications (1)
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| CN200920118245U CN201376335Y (zh) | 2009-04-17 | 2009-04-17 | 注塑机机械手 |
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| CN200920118245U CN201376335Y (zh) | 2009-04-17 | 2009-04-17 | 注塑机机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201376335Y true CN201376335Y (zh) | 2010-01-06 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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| CN106608033A (zh) * | 2015-10-23 | 2017-05-03 | 发那科株式会社 | 注射成形系统 |
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2009
- 2009-04-17 CN CN200920118245U patent/CN201376335Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| CN106608033B (zh) * | 2015-10-23 | 2019-03-15 | 发那科株式会社 | 注射成形系统 |
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