CN203344361U - 一种电池热压机的一抓料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电池热压机的一抓料机构,该电池热压机的一抓料机构包括带伺服定位驱动的抓料滑台座a、抓料滑块a、抓料吸盘组a、一抓料机构底板和一抓料机构立柱,所述带伺服定位驱动的抓料滑台座a安装于一抓料机构底板,一抓料机构底板的两端下部均设有一抓料机构立柱,一抓料机构立柱固定于工作台,带伺服定位驱动的抓料滑台座a上设有可移动的抓料滑块a,抓料滑块a上安装有抓料吸盘组a。通过上述方式,本实用新型能够快速高效的对电池坯料在冷压、热压之间抓取换位,提高生产制造效率,减轻劳动着工作强度。

Description

一种电池热压机的一抓料机构
技术领域
本实用新型涉电池自动化生产制造领域,特别是涉及一种电池热压机的一抓料机构。
背景技术
现在的社会提倡的是洁净能源的使用,所以对电力使用比较的广泛,这就对电池的需求量大大增加。不同需求场合,对电池的要求也不一样,除性能外,对电池的外形也有一定的要求。目前电池制造业中在给电池成型时所使用的设备倍压效果较差,单独的增压措施因为没有缓冲技术,影响了电池的成型品质。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电池热压机的一抓料机构,能够快速高效的对电池坯料在冷压、热压之间抓取换位,提高生产制造效率,减轻劳动着工作强度。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种电池热压机的一抓料机构,该电池热压机的一抓料机构包括带伺服定位驱动的抓料滑台座a、抓料滑块a、抓料吸盘组a、一抓料机构底板和一抓料机构立柱,所述带伺服定位驱动的抓料滑台座a安装于一抓料机构底板,一抓料机构底板的两端下部均设有一抓料机构立柱,一抓料机构立柱固定于工作台,带伺服定位驱动的抓料滑台座a上设有可移动的抓料滑块a,抓料滑块a上安装有抓料吸盘组a;
优选的是,所述所述抓料吸盘组a包括连接板、倒置的“Y”形连接组件、伸缩汽缸、吸盘组安装架和矩形排列的4吸盘组,连接板安装于抓料滑块a,连接板上固定有倒置的“Y”形连接组件,倒置的“Y”形连接组件的2个分叉上分别安装有伸缩汽缸,每个伸缩汽缸的活塞板上安装有吸盘组安装架,吸盘组安装架的前后两端下部安装有4吸盘组;
优选的是,所述4吸盘组为4个成矩形排列安装的真空吸盘。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一种电池热压机的一抓料机构,能够快速高效的对电池坯料在冷压、热压之间抓取换位,提高生产制造效率,减轻劳动着工作强度。
附图说明
图1是本实用新型一种电池热压机的一抓料机构的结构放大示意图;
图2是本实用新型一种电池热压机的一抓料机构的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本实用新型实施例包括:
一种电池热压机的一抓料机构,该电池热压机的一抓料机构包括带伺服定位驱动的抓料滑台座a 101、抓料滑块a 102、抓料吸盘组a 103、一抓料机构底板104和一抓料机构立柱105,所述带伺服定位驱动的抓料滑台座a 101安装于一抓料机构底板104,一抓料机构底板104的两端下部均设有一抓料机构立柱105,一抓料机构立柱105固定于工作台1,带伺服定位驱动的抓料滑台座a 101上设有可移动的抓料滑块a 102,抓料滑块a 102上安装有抓料吸盘组a 103;所述抓料吸盘组a 103包括连接板106、倒置的“Y”形连接组件107、伸缩汽缸108、吸盘组安装架109和矩形排列的4吸盘组100,连接板106安装于抓料滑块a 102,连接板106上固定有倒置的“Y”形连接组件107,倒置的“Y”形连接组件107的2个分叉上分别安装有伸缩汽缸108,每个伸缩汽缸108的活塞板上安装有吸盘组安装架109,吸盘组安装架109的前后两端下部安装有4吸盘组100;所述4吸盘组为4个成矩形排列安装的真空吸盘。
本实用新型一种电池热压机的一抓料机构使用时,带伺服定位驱动的抓料滑台座a 101通电运转到冷预压机构对应的一送料机构的支架位置,伸缩汽缸108动作,使整个抓料吸盘组a 103下降靠近电池原芯,4吸盘组100的真空吸盘工作吸住电池原芯,同时吸住热压完的电池原芯,伸缩汽缸108回缩,带伺服定位驱动的抓料滑台座a 101继续移动,将冷预压的电池放置到热压机构对应的二送料机构的支架,同时再次移动将热压完的电池原芯放置到热终压机构对应的二送料机构的支架,带伺服定位驱动的抓料滑台座a 101继续运转,使抓料吸盘组a 103回到冷预压机构位置。
本实用新型一种电池热压机的一抓料机构,能够快速高效的对电池坯料在冷压、热压之间抓取换位,提高生产制造效率,减轻劳动着工作强度。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电池热压机的一抓料机构,其特征在于:该电池热压机的一抓料机构包括带伺服定位驱动的抓料滑台座a、抓料滑块a、抓料吸盘组a、一抓料机构底板和一抓料机构立柱,所述带伺服定位驱动的抓料滑台座a安装于一抓料机构底板,一抓料机构底板的两端下部均设有一抓料机构立柱,一抓料机构立柱固定于工作台,带伺服定位驱动的抓料滑台座a上设有可移动的抓料滑块a,抓料滑块a上安装有抓料吸盘组a。
2.根据权利要求1所述的一种电池热压机的一抓料机构,其特征在于:所述抓料吸盘组a包括连接板、倒置的“Y”形连接组件、伸缩汽缸、吸盘组安装架和矩形排列的4吸盘组,连接板安装于抓料滑块a,连接板上固定有倒置的“Y”形连接组件,倒置的“Y”形连接组件的2个分叉上分别安装有伸缩汽缸,每个伸缩汽缸的活塞板上安装有吸盘组安装架,吸盘组安装架的前后两端下部安装有4吸盘组。
3.根据权利要求2所述的一种电池热压机的一抓料机构,其特征在于:所述4吸盘组为4个成矩形排列安装的真空吸盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103342003A (zh) * 2013-06-28 2013-10-09 苏州菱欧自动化设备有限公司 一种电池热压机的一抓料机构
CN112477246A (zh) * 2020-11-25 2021-03-12 深圳市中基自动化有限公司 一种自动电芯热压机

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