CN201807673U - 一种自动取件装置 - Google Patents

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赵国胜
滕敏
张斌
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Abstract

本实用新型涉及一种自动取件装置。针对目前连续冲压件板材较厚、重量较大时无法利用高压空气吹出模腔的问题，提供了一种自动取件装置。该装置包括：支架、气缸、压缩空气源接口、推进气管、拉回气管、滑动杆、磁铁、限位装置、电磁换向阀、行程开关，所述滑动杆顶端固定磁铁，并沿气缸中轴安装；所述气缸水平固定在支架上，分别与推进气管和拉回气管连通，所述推进气管和拉回气管的另一端与电磁换向阀相通，所述电磁换向阀与行程开关相连，并与压缩空气源接口相通；所述限位装置固定于支架。不仅解决了重量大零件的取件工作，而且显著提高的冲压件生产的自动化程度和生产效率。

Description

一种自动取件装置
技术领域
本实用新型涉及一种流水线配套装置，尤其涉及一种自动取件装置。
背景技术
目前连续冲压件生产所采用高压空气吹出模腔，也就是说，当板料借助压力机的压力通过冲压模具冲压加工成形后，由高压空气将成品吹出模腔。对于0.1-0.6mm之间的薄板，高压空气很容易将工件吹出模腔，但是高压空气吹出的力量毕竟是有限的，所以对于1-2mm之间的厚板，由于板本身的重量比较大，所以高压空气很难将工件吹出模腔。这样就造成了连续冲压件取件的困难，由于无法自动取件，造成生产不能完全自动化，使得生产效率降低。
实用新型内容
本实用新型针对目前连续冲压件板材较厚、重量较大时无法利用高压空气吹出模腔的问题，提供了一种自动取件装置。该装置包括：支架、气缸、压缩空气源接口、推进气管、拉回气管、滑动杆、磁铁、限位装置、电磁换向阀、行程开关，所述滑动杆顶端固定磁铁，并沿气缸中轴安装；所述气缸水平固定在支架上，分别与推进气管和拉回气管连通，所述推进气管和拉回气管的另一端与电磁换向阀相通，所述电磁换向阀与行程开关相连，并与压缩空气源接口相通；所述限位装置固定于支架。当冲压过程完成后，行程开关打开，发出信号驱动电磁换向阀开启，压缩空气由压缩空气源接口进入电磁换向阀，并通过与之相通的推进气管进入气缸，气体推动滑动杆沿气缸中轴线向模具方向滑动，到调定的位置后，位于滑动杆顶端的磁铁吸附起停留在模具表面的零件；当行程开关关闭，信号传递给电磁换向阀，使气压力换向，气体由拉回气管进入气缸，气体推动滑动杆沿气缸中轴线远离模具，在此过程中，滑动杆带动吸附在顶端磁铁上的零件一起向远离模具的方向运动，当零件运动至限位装置时，零件被限位装置卡住，滑动杆继续滑动，从而将零件与磁铁分离，落至集料盒中，自此完成取件过程。
作为本实用新型的一种改进，所述支架通过螺丝和销钉固定连接于自动连续模。保证取件装置工作时的稳定性。
综上所述，本实用新型的有益效果是显而易见的。在连续冲压流水线的后端加入取件装置，保证取件自动化完成。同时由于此方法中零件的摘取利用磁铁磁力，所以吸附力大，原来不能由高压空气吹出模腔的厚重零件也可被吸附，自动拿取，从而达到自动取件的效果。
附图说明
图1为本实用新型的示意图
其中1-支架、2-气缸、3-压缩空气源接口、4-推进气管、5-拉回气管、6-滑动杆、7-磁铁、8-限位装置、9-电磁换向阀、10-行程开关、11-模具。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步阐述。
实施例1
将自动取件装置中的支架1通过螺丝与销钉固定在连续冲压模具上，如图1所示。位于模具上方的压力机滑块(图中未示出)上下直线运动完成冲压件的压铸过程，由于压力机滑块的运动受压力机曲轴控制，曲轴的转动带动压力机滑块上下直线运动。所以将此曲轴与自动取件装置的行程开关10相连，从而保证自动取件装置和压力机滑块相互配合，有序工作。具体的自动摘取零件过程如下：当压力机曲轴转至255度时，冲压工作完成，冲压零件停留在模具11表面；与压力机曲轴相连接的行程开关10打开，发出信号驱动电磁换向阀9开启，进而打开压缩空气源接口3，大量的压缩空气从推进气管4进入气缸2的后部，并推动气缸内滑动杆6向模具方向运动，到达零件所在位置后，停留在模具表面的零件被位于滑动杆顶端的磁铁7强力吸附。随着压力机曲轴继续转至315度，行程开关10关闭，发出信号给电磁换向阀9，使得从压缩空气源接口3处进入的空气换向，大量气体从拉回气管5处进入气缸的前端，从而促使滑动杆6带动吸附与磁铁7上的零件一起向后运动，从而完成零件的拿取工作，零件离开模具11，吸附于磁铁7上。当零件运动至限位装置8时，零件受限位装置作用，停止水平方向的运动，滑动杆6继续向后移动，从而完成零件与磁铁的分离过程，由于零件此时仅受到重力作用，所以落至集料盒。在此过程当中，无需人工参与，自动取件装置与压力机滑块同时受压力机曲轴控制，相互配合，有序工作，冲压件生产自动化程度提高。由于磁铁的吸附力较大，解决了较重零件的取件难题。不仅节约了生产成本，而且提升了劳动效率。
须说明的是，上述实施举例的说明并非限制本创作之应用，仅例示性说明本实用新型的原理及功效，而非用于限制本实用新型的保护范围。本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书中所述。

Claims (2)

1.一种自动取件装置，其特征在于包括：支架(1)、气缸(2)、压缩空气源接口(3)、推进气管(4)、拉回气管(5)、滑动杆(6)、磁铁(7)、限位装置(8)、电磁换向阀(9)、行程开关(10)，所述滑动杆(6)顶端固定磁铁(7)，并沿气缸(2)中轴安装于气缸(2)内，所述滑动杆(6)可沿气缸中轴做水平运动；所述气缸(2)水平固定在支架上，分别与推进气管(4)和拉回气管(5)连通，所述推进气管(4)和拉回气管(5)的另一端与电磁换向阀(9)相通，所述电磁换向阀(9)与行程开关(10)相连，并与压缩空气源接口(3)相通；所述限位装置(8)固定于支架(1)上。
2.如权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述支架(1)通过螺丝和销钉固定连接于模具(11)。
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