CN201800938U - 焊条包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种焊条包装机，由焊条托架、输送链、推料气缸、收拢气缸、托起气缸和检测焊条托架到位的传感器，传感器的检测信号连接于PLC程序控制器，PLC程序控制器令推料气缸为推程状态，其推程限位信号经由PLC程序控制器同时令推料气缸为回程状态、收拢气缸和托起气缸为推程状态，收拢气缸和托起气缸设有复位按钮开关。本包装机在PLC程序控制器控制下推料气缸将焊条托架中的焊条束推进焊条接料盒，收拢气缸驱动的焊条束夹头将焊条束收拢，托起气缸使焊条束随焊条接料盒向上翻转为竖向，包装人员顺势可将包装盒套装于焊条束并进行粘接封盒作业。本实用新型具有包装速度快、效率高、能适应条形产品自动生产线生产速度的突出优点。

Description

焊条包装机
技术领域
本实用新型属于包装机械，特别是涉及一种焊条包装机。
背景技术
在现有技术中，焊条的生产基本都是通过生产线完成，然而经过质检、计量后的包装工序却由人工进行。
在实际生产中，为适应生产线的速度，往往在包装工序需要配备较多的劳动力，否则不能满足成品的包装需要。
显然，上述人工进行的焊条包装工序存在效率低、不能适应焊条自动生产线生产速度的实际问题。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术中人工进行的焊条包装工序存在效率低、不能适应焊条自动生产线生产速度的技术问题，而提出一种焊条包装机。
本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案：机架支撑有焊条托架的输送链、推料气缸、收拢气缸、托起气缸和检测焊条托架到位的传感器，所述焊条托架相对于输送链为径向的两端设有贯通开口，所述收拢气缸对称设置，各收拢气缸的活塞杆分别设有半夹头，两半夹头相对接构成焊条束夹头，所述输送到位的焊条托架一端开口与焊条束夹头相对应，另一端开口与推料气缸的活塞杆设置的推送头相对应，所述对称设置的收拢气缸分别设有一端轴接于机架的支撑杆，连接两支撑杆的连板上表面设有焊条接料盒，焊条接料盒的端口与焊条束夹头相对应，连板下表面设有一托杆，托杆轴接于托起气缸活塞杆；所述检测焊条托架到位的传感器其检测信号连接于PLC程序控制器输入端，PLC程序控制器输出的控制信号令推料气缸为推程状态，推料气缸的推程限位磁感应开关信号经由PLC程序控制器同时令推料气缸为回程状态、收拢气缸和托起气缸为推程状态，收拢气缸和托起气缸设有复位按钮开关。
本实用新型还可以采取以下技术措施：
所述输送链设有使输送链步进的驱动汽缸。
所述输送链的链轮轴设有单向离合器。
本实用新型的有益效果和优点在于：本本包装机衔接于焊条自动生产线的焊条计数和焊条震动整理部分的后侧，当焊条托架输送到位时，在PLC程序控制器控制下本本包装机的推料气缸将焊条托架中已经计数和震动整理的焊条束推出一定距离而进入焊条接料盒，随后推料气缸的推程限位磁感应开关信号启动PLC程序控制器的推料气缸复位程序和收拢气缸、托起气缸推程控制程序，使收拢气缸驱动的焊条束夹头将焊条束收拢，同时在托起气缸作用下使焊条束随焊条接料盒向上翻转，此时焊条束翻转为竖向，包装人员顺势可将包装盒套装于焊条束并进行其它粘接封盒作业。粘接封盒作业毕，包装人员通过复位按钮开关通知PLC程序控制器执行收拢气缸和托起气缸复位程序，即可以进入下一工作周期。经试验证明本实用新型具有包装速度快、效率高、能适应焊条生产线生产速度的突出优点。
附图说明
附图1是实施例结构示意图。
附图2是图1A向视图。
图中标号：1机架，2输送链，3支撑杆，4左收拢气缸，5连板，6左半夹头，7焊条接料盒，8右半夹头，9右收拢气缸，10焊条托架，11驱动汽缸，12单向离合器，13托起气缸，14推料气缸，14-1推送头，15托杆，16连杆，17传感器。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
如图1、2所示实施例，机架1支撑有焊条托架10的输送链2、推料气缸14、左收拢气缸4、右收拢气缸9、托起气缸13和检测焊条托架到位的传感器17。
焊条托架10相对于输送链2为径向的两端设有贯通开口。
左收拢气缸4和右收拢气缸9对称设置，左收拢气缸4与右收拢气缸9的活塞杆分别设有左半夹头6和右半夹头8，两半夹头相对接构成焊条束夹头。
输送到位的焊条托架10的如图2所示的右端开口与焊条束夹头相对应，焊条托架10左端开口与推料气缸14的活塞杆设置的推送头14-1相对应。
对称设置的左收拢气缸4和右收拢气缸9分别设有一端轴接于机架1的支撑杆3，连接两支撑杆的连板5其上表面设有焊条接料盒7，焊条接料盒的端口与焊条束夹头相对应。连板5下表面设有一托杆15，托起气缸13的活塞杆连接有连杆16，托杆与连杆16轴连接。
如图1所示，输送链2设有使输送链步进的驱动汽缸11，该驱动汽缸的控制信号取自本包装机之前的焊条计数装置，当单包焊条计数完毕并落入焊条托架10即启动驱动汽缸11。为避免输送链逆向移动而影响本包装机的运行，输送链2的主动链轮轴还设有单向离合器12。
图2所示的传感器17是光电传感器，当焊条托架到位时其检测信号连接于PLC程序控制器(未示出)输入端，PLC程序控制器输出的控制信号则首先令推料气缸14为推程状态，推料气缸本身的推程限位磁感应开关信号经由PLC程序控制器同时令推料气缸14为回程状态、左收拢气缸4、右收拢气缸9和托起气缸13为推程状态，此时收拢气缸驱动的焊条束夹头将焊条束收拢，同时在托起气缸作用下使焊条束随焊条接料盒向上翻转为竖向，包装人员即可将包装盒套装于焊条束并进行其它粘接封盒作业。
如图1、2所示实施例的左收拢气缸4、右收拢气缸9和托起气缸13设有复位按钮开关(未示出)，粘接封盒作业毕由包装人员控制该开关。

Claims (3)

1.一种焊条包装机，其特征在于：机架支撑有焊条托架的输送链、推料气缸、收拢气缸、托起气缸和检测焊条托架到位的传感器，所述焊条托架相对于输送链为径向的两端设有贯通开口，所述收拢气缸对称设置，各收拢气缸的活塞杆分别设有半夹头，两半夹头相对接构成焊条束夹头，所述输送到位的焊条托架一端开口与焊条束夹头相对应，另一端开口与推料气缸的活塞杆设置的推送头相对应，所述对称设置的收拢气缸分别设有一端轴接于机架的支撑杆，连接两支撑杆的连板上表面设有焊条接料盒，焊条接料盒的端口与焊条束夹头相对应，连板下表面设有一托杆，托杆轴接于托起气缸活塞杆；所述检测焊条托架到位的传感器其检测信号连接于PLC程序控制器输入端，PLC程序控制器输出的控制信号令推料气缸为推程状态，推料气缸的推程限位磁感应开关信号经由PLC程序控制器同时令推料气缸为回程状态、收拢气缸和托起气缸为推程状态，收拢气缸和托起气缸设有复位按钮开关。
2.根据权利要求1所述的焊条包装机，其特征在于：所述输送链设有使输送链步进的驱动汽缸。
3.根据权利要求1所述的焊条包装机，其特征在于：所述输送链的链轮轴设有单向离合器。 
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