CN201792892U

CN201792892U - 一种钢瓶搬运车

Info

Publication number: CN201792892U
Application number: CN2010202897076U
Authority: CN
Inventors: 汪献忠; 李建国
Original assignee: Henan Relations Co Ltd
Current assignee: Henan Relations Co Ltd
Priority date: 2010-08-12
Filing date: 2010-08-12
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2020-08-12

Abstract

一种钢瓶搬运车，包括机架，机架下部设置行走单元，机架前部设置搬运单元，其中：所述的搬运单元包括用于容置钢瓶的搬运架、控制电路、电动机、传动机构、起重磁铁，控制电路控制连接电动机的控制信号输入端，电动机的转轴通过传动机构控制连接起重磁铁的控制转端，起重磁铁用于吸附待搬运钢瓶。通过搬运单元的控制电路，可将钢瓶吸起，通过行走单元运输到需要位置时释放，非常方便钢瓶的移动运输；进一步地，设置无线遥控模块，钢瓶运输到位后，按下遥控器，搬运单元的控制电路即释放钢瓶；此外，设置自动控制模块，可自动控制搬运单元的控制电路，靠近钢瓶后自动吸起、运输过程中保持不掉落、自动释放，更加方便快捷。

Description

一种钢瓶搬运车

技术领域：

本实用新型涉及运输设备，尤其涉及一种钢瓶搬运车。

背景技术：

目前，在全国乃至全球的电网公司变送电设备维护中，直径为约φ210mm的钢瓶是最常见的六氟化硫(SF6)容器，但是，装满六氟化硫气体的钢瓶达一百多公斤，即使没有盛装六氟化硫气体的空钢瓶也有几十公斤，这些钢瓶的搬运和移动全靠人力来抬、搬或旋转移动，不仅运输比较困难，而且一旦不慎掉落地上，在气瓶内压力的作用下还会发生安全事故。现阶段市场上还没有比较便利的搬运这种钢瓶的辅助工具，使得这种钢瓶的运输非常不便和危险，因此，如果能针对这种钢瓶设计研发一种搬运车，将大大方便其移动。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种钢瓶搬运车。

一种钢瓶搬运车，包括机架，机架下部设置行走单元，机架前部设置搬运单元，其中：所述的搬运单元包括用于容置钢瓶的搬运架、控制电路、电动机、传动机构、起重磁铁，控制电路控制连接电动机的控制信号输入端，电动机的转轴通过传动机构控制连接起重磁铁的控制转端，起重磁铁用于吸附待搬运钢瓶。

所述的钢瓶搬运车，其中：所述的控制电路包括供电模块、电机控制器、刹车继电器、倒车继电器、调速输入继电器、停车控制继电器、回位控制继电器、辅助连接继电器、安全开关、启动开关、到位限制开关、回位控制开关、释放开关，安全开关设置于搬运架的底部，启动开关设置于搬运架上容置钢瓶入口处，到位限制开关设置于起重磁铁的控制转轴转至磁力完全打开处位置，回位控制开关设置于起重磁铁的控制转轴转至磁力完全关闭处位置；

所述控制电路中，电机控制器的供电输入端连接供电模块的供电输出端，刹车继电器的线圈正极通过安全开关连接供电模块的供电输出端、负极接地，刹车继电器的常闭触点连接于电机控制器的刹车控制端；

倒车继电器的线圈正极连接至到位限制开关的第一端，倒车继电器的线圈负极接地，倒车继电器的常闭触点连接在电机控制器的倒车控制端上，到位限制开关的第二端连接供电模块的供电输出端；

到位限制开关的第一端还通过释放开关和导向二极管连接至调速输入继电器的线圈正极，调速输入继电器的线圈负极接地，调速输入继电器的常开接点连接于电机控制器的调速输入端上；

停车控制继电器的常闭接点一端连接供电模块的供电输出端、另一端连接启动开关的一端，启动开关的另一端连接在调速输入继电器线圈正极上，停车控制继电器的第一常开接点第一端的第一路通过回位控制继电器的常闭接点连接供电模块的供电输出端，停车控制继电器的第一常开接点第一端的第二路连接辅助连接继电器的常开接点第一端，停车控制继电器的第一常开接点第二端连接停车控制继电器线圈的第一端，构成上电自锁电路，停车控制继电器线圈正极连接至到位限制开关的第一端；

回位控制继电器的线圈正极连接回位限制开关的第一端，回位控制继电器的线圈负极接地，回位限制开关的第二端连接供电模块的供电输出端，回位控制继电器的常开触点第二端连接回位控制继电器线圈正极，构成上电自锁电路；

辅助连接继电器的线圈正极通过释放开关连接到位限制开关的第一端，辅助连接继电器的线圈负极接地，辅助连接继电器的常开接点的第二端连接辅助连接继电器线圈正极，构成上电自锁电路。

所述的钢瓶搬运车，其中：所述的控制电路还包括释放无线遥控模块，释放无线遥控模块包括遥控器、遥控控制继电器，遥控控制继电器的常开触点并接在释放开关两端。

所述的钢瓶搬运车，其中：所述的控制电路还包括自动控制模块，自动控制模块包括时间继电器，时间继电器的线圈正极连接在停车控制继电器的第二常开接点一端，停车控制继电器的第二常开接点另一端连接供电模块的供电输出端，时间继电器的线圈负极接地，时间继电器的常开接点并联在释放开关的两端。

所述的钢瓶搬运车，其中：所述机架后部设置叉车挂钩。

本实用新型采用上述技术方案后将达到如下的技术效果：

本实用新型的钢瓶搬运车，通过搬运单元的控制电路，可将钢瓶吸起，通过行走单元运输到需要位置时按动释放开关释放，非常方便钢瓶的移动运输；进一步地，设置无线遥控模块，钢瓶运输到位后，按下遥控器，搬运单元的控制电路即释放钢瓶；此外，设置自动控制模块，可自动控制搬运单元的控制电路，靠近钢瓶后自动吸起、运输过程中保持不掉落、到达指定位置贴近地面时自动释放，无需操作释放按钮或遥控器，更加方便快捷。

附图说明：

图1为本实用新型的钢瓶搬运车的机械结构图；

图2为本实用新型的钢瓶搬运车的控制电路的电路原理图。

具体实施方式：

本实用新型的钢瓶搬运车，见图1，包括机架12，机架12上部是扶手，机架12下部设置轮子6，机架12后部设置叉车挂钩10，机架12内部设置搬运单元的电机控制器11、电机9、减速器8、传动机构2、供电蓄电池组7，机架12前部设置搬运架，搬运架中下部、中上部设置钢瓶限位机构4，搬运架中部设置起重磁铁1，搬运单元的控制电路中的安全开关5设置在搬运架底侧设置的限位板13底面上，连接架13与地面呈10～45度的角度，较佳的角度是20～30度，需要搬运钢瓶时，靠近钢瓶，将机架12前倾，后轮抬起，机架12的前部与地面呈90度，启动开关2设置在搬运架容置钢瓶的入口处位置。

图2为搬运单元中控制电路的原理图，所述的控制电路包括供电模块(图2中显示了供电模块中对图1所示供电蓄电池组7中进行电压转换的直流转换器DCDC1)、电机控制器U1、刹车继电器KJ1、倒车继电器KJ2、调速输入继电器KJ3、停车控制继电器KJ4、回位控制继电器KJ5、辅助连接继电器KJ6、安全开关包括两个串联的开关SW5、SW6、启动开关包括两个串联的开关SW1、SW2、到位限制开关SW4、回位控制开关SW3、释放开关SW10、电源总开关SW7，到位限制开关SW4设置于起重磁铁1的控制转轴转至磁力完全打开处位置，回位控制开关SW3设置于起重磁铁1的控制转轴转至磁力完全关闭处位置；本实施例中，电机控制器U1采用型号为WZK-48-A，起重磁铁1采用型号为YX1-0.6。

电机控制器U1的供电输入端连接供电蓄电池组7的48V供电输出端，供电蓄电池组7的48V供电输出端还通过电源总开关SW7连接直流转换器DCDC1的输入端1脚，直流转换器DCDC1的输出端2脚输出12V直流电压，用于为控制电路中其它部分提供电源。

刹车继电器KJ1的线圈正极8脚通过串联的安全开关SW5、SW6连接供电模块的+12V直流电源，刹车继电器KJ1的线圈负极7脚接地，刹车继电器KJ1的常闭触点5脚、1脚连接于电机控制器U1的两刹车控制接脚10、9之间；电机控制器U1的两刹车控制接脚10、9短接后，即使其调速输入端7脚有控制电压，电机控制器U1也不会驱动电机运转。

倒车继电器KJ2的线圈正极8脚连接至到位限制开关SW4的第一端，倒车继电器KJ2的线圈负极接地，倒车继电器KJ2的常闭触点5脚、1脚连接在电机控制器U1的两倒车控制接脚4脚、5脚上，到位限制开关SW4的第二端连接供电模块的+12V直流电源。

到位限制开关SW4的第一端还通过释放开关SW10和导向二极管D1连接至调速输入继电器KJ3的线圈正极8脚，调速输入继电器KJ3的线圈负极7脚接地，调速输入继电器KJ3的常开接点6脚、4脚连接于电机控制器U1的调速输入端7脚与调速电位器RP1的可调端子之间，调速电位器RP1的两定连接点分别连接电机控制器U1的6脚、8脚，取出电压，以备7脚的调速输入。

停车控制继电器KJ4的常闭接点的2脚连接供电模块的+12V直流电源、8脚连接启动开关SW2的连接端COM，启动开关SW2的另一端NO连接启动开关SW1的连接端COM，启动开关SW1的另一连接端NO连接在调速输入继电器KJ3的线圈正极8脚上，停车控制继电器KJ4的第一常开接点9脚的第一路通过回位控制继电器KJ5的常闭接点8脚、2脚连接供电模块的+12V直流电源，停车控制继电器KJ4的第一常开接点9脚的第二路连接辅助连接继电器KJ6的常开接点5脚，停车控制继电器KJ4的第一常开接点6脚连接停车控制继电器KJ4线圈的正极11脚，构成上电自锁电路，停车控制继电器KJ4的线圈正极11脚连接至到位限制开关SW4的第一端。

回位控制继电器KJ5的线圈正极11脚连接回位限制开关SW3的第一端，回位控制继电器KJ5的线圈负极10脚接地，回位限制开关SW3的第二端连接供电模块的+12V直流电源，回位控制继电器KJ5的常开触点6脚连接回位控制继电器KJ5的线圈正极11脚，构成上电自锁电路。

辅助连接继电器KJ6的线圈正极8脚通过释放开关SW10连接到位限制开关SW4的第一端，辅助连接继电器KJ6的线圈负极7脚接地，辅助连接继电器KJ6的常开接点的3脚连接辅助连接继电器KJ6线圈正极8脚，构成上电自锁电路。

所述的控制电路还包括释放无线遥控模块，释放无线遥控模块包括遥控器M1、遥控控制继电器KJ7，遥控控制继电器KJ7的常开触点KJ7-1并接在释放开关SW10两端。

所述的控制电路还包括自动控制模块，自动控制模块包括时间继电器KJ8，时间继电器KJ8的线圈正极连接在停车控制继电器KJ4的第二常开接点7脚，停车控制继电器KJ4的第二常开接点4脚连接供电模块的+12V直流电源，时间继电器KJ8的线圈负极接地，时间继电器KJ8的常开接点KJ8-1并联在释放开关SW10的两端。

当搬运车垂直靠近待搬运钢瓶时，首先使机架前部的搬运架底侧设置的限位板13底面贴近地面，安全开关SW5、SW6同时接通，刹车继电器KJ1吸合，常闭触点5脚、1脚断开，电机控制器刹车信号解除，允许电机动作；之后继续靠近钢瓶，钢瓶触动启动开关SW1和启动开关SW2，两启动开关SW1、SW2同时接通，12V电压通过停车控制继电器KJ4的常闭触点8、2脚及两启动开关SW1、SW2使调速输入继电器KJ3线圈上电，调速输入继电器KJ3的常开接点6脚、4脚吸合，调速电位器RP1在其可调端子上的分压电压通过调速输入继电器KJ3的吸合的常开触点6脚、4脚加到电机控制器U1的调速输入端7脚，驱动电机正转，电机通过减速器和传动机构带动起重磁铁的控制转轴打开起重磁铁的磁力，当电机运转到使起重磁铁的控制转轴转到磁力全部打开位置时，起重磁铁的控制转轴上的凸轮触动锁紧到位限位开关SW4，使停车控制继电器KJ4线圈得电，停车控制继电器KJ4的常闭触点8脚、2脚断开，两启动开关SW1、SW2上的12V电压断开，使得调速输入继电器KJ3的线圈失电，调速输入继电器KJ3的常开接点6脚、4脚断开，电机控制器U1的7脚失去调速信号电压，控制电机停转，同时倒车继电器KJ2的线圈上电，倒车继电器KJ2的常闭接点5脚、1脚断开，对电机控制器U1的4、5脚输入倒车控制信号，将电机控制器U1锁定在反转状态。

如上，当起重磁铁的磁力完全打开后，电机停转并被电机控制器U1锁定在反转等待状态，此时可以搬运钢瓶，搬运过程中安全开关SW5、SW6离开地面，自动断开，使刹车继电器KJ1线圈断电，刹车继电器KJ1的常闭接点5脚、1脚复位吸合，使电机控制器U1的10脚、9脚短接保持在刹车状态，此时即使操作释放开关SW10，电机也不运转，防止运输过程中钢瓶从悬空位置掉落。

当钢瓶搬运到位，并且钢瓶落地后，安全开关SW5、SW6接通，刹车继电器KJ1线圈得电，刹车继电器KJ1的常闭接点5、1脚断开，使电机控制器U1刹车解除，此时，按下释放开关SW10，12V电压通过到位限制开关SW4、释放开关SW10、二极管D1，使调速输入继电器KJ3线圈得电，电机控制器U1的7脚输入调速电压信号，由于刹车继电器KJ2保持在吸合状态，电机控制器U1开始控制电机反转，当电机反转到使起重磁铁的控制转轴转至磁力完全关闭后，钢瓶脱离，到位限制开关SW4断开，停车控制继电器KJ4线圈失电；同时，起重磁铁的控制转轴凸轮触发回位控制开关SW3接通，使回位控制继电器KJ5吸合，回位控制继电器KJ5的常闭触点8脚、2脚断开，12V电压消失，倒车继电器KJ2、调速输入继电器KJ3线圈失电释放，控制电机控制器U1使电机停转，回到等待锁紧钢瓶状态。

在释放开关SW10上并联连接遥控控制继电器KJ7的常开触点KJ7-1，当按下遥控器M1时，触发遥控控制继电器KJ7线圈上电，常开触点KJ7-1吸合，相当于按下释放开关SW10的动作，从而实现无线遥控控制。

在释放开关SW10上并联时间继电器KJ8的常开触点KJ8-1，时间继电器KJ8的线圈正极连接在停车控制继电器KJ4的第二常开接点7脚，停车控制继电器KJ4的第二常开接点4脚连接供电模块的+12V直流电源，时间继电器KJ8的线圈负极接地，设定时间继电器KJ8的延时为5秒钟，当锁紧钢瓶后，5秒内将钢瓶脱离地面，电机控制器U1立即处于刹车状态，5秒后，时间继电器KJ8的常开触点KJ8-1吸合，相当于触发释放开关SW10，控制电路转换到释放状态，但电机控制器U1仍处于刹车状态，不会释放钢瓶，当到达预定位置，钢瓶落地，安全开关SW5、SW6断开，刹车解除，电机控制器U1驱动电机立即反转，释放钢瓶。本过程中，钢瓶的锁紧和释放不需要人工按动释放开关SW10，全过程自动操作。

图2的控制电路中，使用继电器和各开关的巧妙组合，实现了复杂的逻辑控制，电路简单可靠，故障率极低。同时，由于电机运转时间极短，锁紧和释放钢瓶动作1秒内完成，电路功耗极小，使用48V/12Ah蓄电池组供电可以连续工作数天，环保高效。

Claims

1.一种钢瓶搬运车，包括机架，机架下部设置行走单元，机架前部设置搬运单元，其特征在于：所述的搬运单元包括用于容置钢瓶的搬运架、控制电路、电动机、传动机构、起重磁铁，控制电路控制连接电动机的控制信号输入端，电动机的转轴通过传动机构控制连接起重磁铁的控制转端，起重磁铁用于吸附待搬运钢瓶。

2.如权利要求1所述的钢瓶搬运车，其特征在于：所述的控制电路包括供电模块、电机控制器、刹车继电器、倒车继电器、调速输入继电器、停车控制继电器、回位控制继电器、辅助连接继电器、安全开关、启动开关、到位限制开关、回位控制开关、释放开关，安全开关设置于搬运架的底部，启动开关设置于搬运架上容置钢瓶入口处，到位限制开关设置于起重磁铁的控制转轴转至磁力完全打开处位置，回位控制开关设置于起重磁铁的控制转轴转至磁力完全关闭处位置；

3.如权利要求2所述的钢瓶搬运车，其特征在于：所述的控制电路还包括释放无线遥控模块，释放无线遥控模块包括遥控器、遥控控制继电器，遥控控制继电器的常开触点并接在释放开关两端。

4.如权利要求2或3所述的钢瓶搬运车，其特征在于：所述的控制电路还包括自动控制模块，自动控制模块包括时间继电器，时间继电器的线圈正极连接在停车控制继电器的第二常开接点一端，停车控制继电器的第二常开接点另一端连接供电模块的供电输出端，时间继电器的线圈负极接地，时间继电器的常开接点并联在释放开关的两端。

5.如权利要求1或2或3所述的钢瓶搬运车，其特征在于：所述机架后部设置叉车挂钩。