CN102030283B - 蓄电池支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓄电池支架搬运车，主要机构由铲板机构、前机架、铰接架、中机架、后机架、电池架、直流蓄电池、前后轮、电控箱、驾驶室、液压泵站、油箱、升降架、回转支撑架、锁紧杆、升降推移转向油缸、铲板、前后驱动桥、前后轮行走电机和减速机构组成，用大功率直流蓄电池供电，由驾驶室控制电器、机械、液压各项功能，蓄电池重10t，既可直流供电，还可起配重平衡作用，本设计先进合理，结构紧凑，不污染环境、安全稳定可靠、节能环保，是清洁能源，是理想的蓄电池支架搬运车。

Description

蓄电池支架搬运车

技术领域

本发明涉及一种蓄电池支架搬运车，属煤矿井下搬运设备的技术领域。

背景技术

在煤矿井下的综采工作面上使用着许多液压支护支架，由于工作面的延伸，使用支架的数量越来越多，为缩短运支架的时间，需要有一个搬运支架的设备，即支架搬运车。

目前，使用的支架搬运车，其动力来源大都为大功率柴油发动机，由于是在煤矿井下使用，环境恶劣，潮湿、粉尘、有害气体侵蚀严重，还有瓦斯的不确定性，给柴油发动机的正常运转带来很大困难，虽然从进气、排气、冷却、密封各方面采取了防爆设计和布置，仍然存在很多安全隐患，故必须采用一种新的大功率的动力来源替代柴油发动机才是最佳选择。

发明内容

发明目的

本发明的发明目的就是针对背景技术的不足，设计一种蓄电池支架搬运车，用大功率的蓄电池来替代柴油发动机，使支架搬运车在煤矿井下的恶劣环境作业更加安全、稳定、环保。

技术方案

本发明主要结构由：铲板机构、前机架、铰接架、中机架、后机架、电池架、直流蓄电池、前轮、后轮、升降油缸、推移油缸、转向油缸、绞车、电控箱、驾驶室、液压泵站、液压油箱、升降架、回转支撑架、锁紧杆、前后驱动桥、铲板、前后轮行走电机减速机构；

前部为铲板机构，铲板机构后部通过左右推移油缸联接前机架，前机架后部通过铰接架联接中机架，中机架后部通过回转支撑架联接后机架，后机架后部通过左右升降架联接电池架，电池架上部为直流蓄电池；

铲板机构前部为铲板，铲板机构内设有左右内升降油缸，左右内升降油缸控制铲板做升降动作，铲板机构后部设有左右推移油缸，左右推移油缸控制铲板做前后伸缩动作；

前机架左右部设有左右前轮，左右前轮分左右安装在下部的前驱动桥上；前机架上部中间位置设有绞车、绞车钩，搬动支架时绞车拖动固定支架；前机架后左部为前机架电控箱，前机架后中部为前轮行走电机和第一减速机构；前机架后右部为可升降的驾驶室；

中机架前部分左右设有左右转向油缸，在右转向油缸上侧部设有锁紧杆；中机架的后中部为后轮行走电机和第二减速机构，并通过下部的传动轴与后驱动桥联接；中机架的后左部为中机架电控箱，中机架的后右部为液压油箱，中机架的前中部为液压泵站；

后机架5的左右部设有左右后轮，左右后轮分左右安装在下部的后驱动桥上；后机架5的上部分左右设有左右电池升降油缸，左右电池升降油缸分别联接左右升降架，左右升降架联接电池架，电池架上安装直流蓄电池；左右电池升降油缸、左右升降架、电池架控制直流蓄电池的升降动作；

液压泵站通过液压管路联接左右内升降油缸、左右推移油缸、左右转向油缸、左右电池升降油缸，并完成各功能动作；

直流蓄电池通过电缆与液压泵站、前轮行走电机和第一减速机构、后轮行走电机和第二减速机构、前机架电控箱、中机架电控箱、绞车、驾驶室联接，并由驾驶室控制指令完成各功能；

各联接部由销轴、螺栓固定联接，各润滑、密封部由密封圈密封；

所述的直流蓄电池重量为10t，起直流供电、配重平衡作用。

有益效果

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，克服了支架搬运车使用柴油发动机的弊端，以大功率直流蓄电池做供电动力，与蓄电池匹配配制机架电控箱、液压泵站、各功能液压油缸、前后轮行走电机和减速机构，由驾驶室集中控制电器、液压机构，完成各项功能，蓄电池既可直流供电，还可起配重平衡作用，本设计先进合理，结构紧凑，不污染环境，安全稳定可靠，节能环保，是清洁能源，是十分理想的蓄电池支架搬运车。

附图说明

图1为整体结构图

图2为整体结构主视图

图3为整体结构俯视图

图中所示，附图标记清单如下：

1、铲板机构，2、前机架，3、铰接架，4、中机架，5、后机架，6、直流蓄电池，7、左前轮，8、右前轮，9、左后轮，10、右后轮，11、左内升降油缸，12、右内升降油缸，13、左推移油缸，14、右推移油缸，15、左转向油缸，16、右转向油缸，17、左电池升降油缸，18、右电池升降油缸，19、绞车，20绞车钩，21、前机架电控箱，22、前轮行走电机和第一减速机构，23、驾驶室，24、后轮行走电机和第二减速机构，25、中机架电控箱，26、液压油箱，27、液压泵站，28、回转支撑架，29、左升降架，30、右升降架，31、电池架，32、锁紧杆，33、前驱动桥，34、后驱动桥，35、铲板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明：

图1、2、3所示，为蓄电池支架车结构图，各部位置、联接关系要正确、安装牢固。

前部为铲板机构1，铲板机构1的后部通过左右推移油缸13、14联接前机架2，前机架2的后部通过铰接架3联接中机架4，中机架4后部通过回转支撑架28联接后机架5，后机架5后部通过左右升降架29、30联接电池架31，电池架31上部为直流蓄电池6；

铲板机构1前部为铲板35，铲板机构1内设有左右内升降油缸11、12，左右升降油缸11、12控制铲板35做升降动作，铲板机构1后部设有左右推移油缸13、14，左右推移油缸13、14控制铲板35做前后伸缩动作；

前机架2左右部设有左右前轮7、8，左右前轮7、8分左右安装在下部的驱动桥33上；前机架2的上部中间位置设有绞车19、绞车钩20，搬运支架时拖动固定支架；前机架2后左部为前机架电控箱21，前机架2后中部为前轮行走电机和减速机构22，前机架2后右部为可升降的驾驶室23；

中机架4前部分左右设有左右转向油缸15、16，在右转向缸16上侧部设有锁紧杆32；中机架4的后中部为后轮行走电机和减速机构24，并通过下部的传动轴与后驱动桥34联接；中机架4的后左部为中机架电控箱25，中机架4的后右部为液压油箱26，中机架4的前中部为液压泵站27；

后机架5的左右部设有左右后轮9、10，左右后轮9、10分左右安装在下部的后驱动桥34上；后机架5的上部分左右设有左右电池升降油缸17、18，左右电池升降油缸17、18分别联接电池左右升降架29、30，左右升降架29、30联接电池架31，电池架31上装有直流蓄电池6；左右电池升降油缸17、18、左右升降架29、30、电池架31控制直流蓄电池6的升降动作。

液压泵站26通过液压管路联接左右内升降油缸11、12、左右推移油缸13、14、左右转向油缸15、16、左右电池升降油缸17、18，并完成各功能动作；

直流蓄电池6通过电缆与液压泵站26、前轮行走电机和减速机构22、后轮行走电机和减速机构24、前机架电控箱21、中机架电控箱25、绞车19、驾驶室23联接，并由驾驶室23控制指令完成各功能；

各联接部由销轴、螺栓固定联接，各密封、润滑部由密封圈密封。

Claims (2)

1.一种蓄电池支架搬运车，其特征在于：主要结构由：铲板机构、前机架、铰接架、中机架、后机架、电池架、直流蓄电池、前轮、后轮、升降油缸、推移油缸、转向油缸、绞车、电控箱、驾驶室、液压泵站、液压油箱、升降架、回转支撑架、锁紧杆、前后驱动桥、铲板、前后轮行走电机和减速机构；

前部为铲板机构，铲板机构后部通过左右推移油缸联接前机架，前机架后部通过铰接架联接中机架，中机架后部通过回转支撑架联接后机架，后机架后部通过左右升降架联接电池架，电池架上部为直流蓄电池；

铲板机构前部为铲板，铲板机构内设有左右内升降油缸，左右内升降油缸控制铲板做升降动作，铲板机构后部设有左右推移油缸，左右推移油缸控制铲板做前后伸缩动作；

前机架左右部设有左右前轮，左右前轮分左右安装在下部的前驱动桥上；前机架上部中间位置设有绞车、绞车钩，搬动支架时绞车拖动固定支架；前机架后左部为前机架电控箱，前机架后中部为前轮行走电机和第一减速机构；前机架后右部为可升降的驾驶室；

中机架前部分左右设有左右转向油缸，在右转向油缸上侧部设有锁紧杆；中机架的后中部为后轮行走电机和第二减速机构，并通过下部的传动轴与后驱动桥联接；中机架的后左部为中机架电控箱，中机架的后右部为液压油箱，中机架的前中部为液压泵站；

后机架（5）的左右部设有左右后轮，左右后轮分左右安装在下部的后驱动桥上；后机架（5）的上部分左右设有左右电池升降油缸，左右电池升降油缸分别联接左右升降架，左右升降架联接电池架，电池架上安装直流蓄电池；左右电池升降油缸、左右升降架、电池架控制直流蓄电池的升降动作；

液压泵站通过液压管路联接左右内升降油缸、左右推移油缸、左右 转向油缸、左右电池升降油缸，并完成各功能动作；

直流蓄电池通过电缆与液压泵站、前轮行走电机和第一减速机构、后轮行走电机和第二减速机构、前机架电控箱、中机架电控箱、绞车、驾驶室联接，并由驾驶室控制指令完成各功能；

各联接部由销轴、螺栓固定联接，各润滑、密封部由密封圈密封。

2.根据权利要求1所述的蓄电池支架搬运车，其特征在于：直流蓄电池重量为10吨，起直流供电、配重平衡作用。 

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