CN201782706U - 自动吸尘器的感应脱困装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动吸尘器的感应脱困装置，以提升自动吸尘器运作的顺畅性。该感应脱困装置包括一控制模块、一运动模块以及一倾斜限位感应模块。运动模块接受控制模块的控制，带动自动吸尘器行进，其具有一前进模式与一后退模式，分别以本体头部与尾部作为前进端。倾斜限位感应模块耦接于控制模块，包括一凸设于本体尾部底面的临界倾角感应单元，其受到外部抵触时，倾斜限位感应模块即产生一感应讯号，传送至控制模块，使控制模块驱动运动模块进入后退模式。以此，自动吸尘器于爬坡时，将可及时后退，以防止发生推进轮组悬空，或攀爬至高处后无法返回原地面等误动作，可以广泛应用于各式自动吸尘器中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动吸尘器，尤指一种设置于自动吸尘器，用以于其爬坡时，及时启动后退模式的感应脱困装置。
背景技术
自动吸尘器为应用人工智能机器人技术的家用电器，其具备智能化地面吸尘清扫功能，可协助分担居家清洁工作。随其销售价格的降低，使用族群正持续扩增。
自动吸尘器结构中，本体底面与地面存在间隙，运作期间，遇到未触及前挡件的低矮台阶或障碍陈设时，一般会向上攀爬，而到达较高平面或翻越过障碍物。然而，当吸尘器抵达高处后，将面临可能无法再次回到原地面的窘境。再者，装置本体翻越障碍物时，推进轮组一旦悬空，便无法继续行进。如此一来，不仅中断清扫作业，装置空转更将严重消耗电力，造成资源浪费。
有鉴于此，本案发明人从而提出本案，以改善上述缺点，使得自动吸尘器运作更为顺畅。
实用新型内容
因此，本发明创造的主要目的在于提供一种自动吸尘器的感应脱困装置，以提升自动吸尘器运作的顺畅性。
为达上述目的，本发明创造揭示一种自动吸尘器的感应脱困装置，设置于一具有一本体的自动吸尘器，其中本体的相对两端分别定义为一头部及一尾部。所述的自动吸尘器的感应脱困装置包括一控制模块、一运动模块以及一倾斜限位感应模块。运动模块耦接于控制模块，具有一装设于本体底面的推进轮组，接受控制带动自动吸尘器行进，运动模块具有一前进模式及一后退模式，分别以本体的头部及尾部作为前进端。倾斜限位感应模块耦接于控制模块，包括一凸设于本体尾部底面的临界倾角感应单元，临界倾角感应单元凸出本体底面的高度小于推进轮组凸出本体底面的高度，临界倾角感应单元受到外部抵触时，倾斜限位感应模块产生一感应讯号，传送至控制模块，使控制模块驱动运动模块进入后退模式。
于一具体实施例，所述的临界倾角感应单元具有一卡合部，本体尾部底面具有一组合部，卡合部的结构配合组装于组合部，使得临界倾角感应单元可拆卸地组装于本体。该卡合部包括至少一卡钩，该本体开设有至少一组装孔，以配合接受该卡钩的扣合，使该临界倾角感应单元组合于该本体。
由此可知：本发明创造提供的自动吸尘器的感应脱困装置，其通过于自动吸尘器的本体尾部底面装设临界倾角感应单元，于其受到抵触时，启动后退模式，可控制自动吸尘器于爬坡时，及时后退，以防止发生推进轮组悬空，或攀爬至高处后无法返回原地面等误动作，从而使得自动吸尘器的行进清扫功能更为顺畅。进一步的，通过临界倾角感应单元以卡合部组装于本体尾部底面的组合部，可自由组装或拆卸，使用者能够依照实务需求，赋予自动吸尘器具备感应脱困功能，如此将使得装置使用具备弹性。
附图说明
图1为本发明创造的自动吸尘器的感应脱困装置的统架构示意图；
图2以及图3为本发明创造的自动吸尘器的一具体实施例的不同视角的立体图；
图4为图3的临界倾角感应单元的放大示意图；
图5为图4的分解图；
图6为临界倾角感应单元的另一视角的立体图；
图7、图8为倾斜限位感应模块的动作示意图；以及
图9、图10为自动吸尘器的感应脱困动作示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。
本发明创造提出一种自动吸尘器的感应脱困装置，旨在赋予自动吸尘器具备感应脱困功能，以便于爬坡时，及时后退，以防止运作期间发生无法回到原地面以及推进轮组悬空等误动作。
请同时参阅图1至图8，本发明创造实施例的感应脱困装置10设置于一自动吸尘器20。
首先说明自动吸尘器20的简明构造。自动吸尘器20具有一呈扁圆形的本体21，本体21具有一顶面22以及一底面23，其相对两端分别定义为一头部27以及一尾部28。一前挡件24装设于本体21的头部27前缘，用以感应装置行进障碍，及时控制装置行进模式。本体21的底面23装设有一推进轮组31及一前轮33，自动吸尘器20主要由推进轮组31带动行进。底面23同时设置有一吸尘口25及一对旋转侧刷26，分别用以吸入灰尘、垃圾与辅助清扫地面。
感应脱困装置10包括一控制模块11、一运动模块13以及一倾斜限位感应模块15。控制模块11为自动吸尘器20的控制处理核心，其根据预先规划的控制模式，控制周边功能组件运作细节，以协同达成自动行进清扫功能。运动模块13耦接于控制模块11，以接受控制进而驱动推进轮组31，带动自动吸尘器20行进。运动模块13具有一前进模式及一后退模式，分别以本体21的头部27及尾部28作为前进端。前挡件24隶属于自动吸尘器20的行进感应模块，用以产生感知讯号传送至控制模块11，进而决定运动模块13的行进模式。自动吸尘器20运作期间，以本体21的头部27作为前进端，以前进模式行进，前挡件24侦测到障碍物时，再随时转换行进模式。
倾斜限位感应模块15耦接于控制模块11，包括一凸设于本体21尾部底面280的临界倾角感应单元40。临界倾角感应单元40凸出底面23的高度小于推进轮组31凸出底面23的高度，自动吸尘器20于地面水平行进时，临界倾角感应单元40为悬空状态。当自动吸尘器20因爬坡而倾斜呈一临界倾角，使临界倾角感应单元40受到外部地面抵触时，倾斜限位感应模块15产生一感应讯号， 传送至控制模块11，使控制模块11驱动运动模块13进入后退模式，使推进轮组31反转，带动自动吸尘器20后退。
进一步说明，倾斜限位感应模块15由临界倾角感应单元40、一开关单元50以及一致动构件60共同组成。开关单元50设置于本体21内部，电性耦接于控制模块11，致动构件60则设置于临界倾角感应单元40与开关单元50之间。临界倾角感应单元40受到外部抵触时，抵顶致动构件60，使其进一步按压致动开关单元50，开关单元50进而产生感应讯号，传送至控制模块11。
此实施例中，临界倾角感应单元40由一支架41以及一辅助轮47所共同组成。其中，支架41包括一顶板42、二定位翼片43a、43b，以及一卡合部44。顶板42为一大体上呈矩形的板体，卡合部44包括三卡钩，与定位翼片43a、43b分别设置于顶板42的相对表面，朝相反方向延伸，辅助轮47枢接于定位翼片43a、43b。辅助轮47与卡合部44设置于顶板42的不同侧。
本体21的尾部底面280开设有一组合部281以及一开孔282，组合部281包括三组装孔，用以配合组装临界倾角感应单元40的卡合部44。临界倾角感应单元40为一模块化结构，可自由组装与拆卸。因此，使用者可依照实务需要，将临界倾角感应单元40组装于本体21，赋予自动吸尘器20具备感应脱困功能。
致动构件60凸设于开设于本体21的尾部底面280的开孔282。支架41的顶板42设置有一弹性部45，其由开设于顶板42上方的一指状板体所形成，弹性部45上方设置有一凸盖450。临界倾角感应单元40对组于本体21后，弹性部45的凸盖450正对外露于尾部底面280的致动构件60。当辅助轮47受到外部抵触时，将带动顶板42向上抵顶，从而使得设置于弹性部45的凸盖450抵顶致动构件60，使致动构件60按压致动开关单元50。特别说明的是，弹性部45的抵顶力可由其弹力而得到缓冲，当顶板42向上施力，弹性部45抵顶于致动构件60后，将略沉入顶板42，以防止对致动构件60过度施力，避免开关单元50受到损坏。
特别说明的是，本发明创造的说明及图例旨在阐述本案技术特点，因而对 其他非关本案特点的技术细节未多作详述。
最后，以自动吸尘器的感应脱困图例说明作为总结。请参阅图9以及图10。如图所示，自动吸尘器20沿地面90上方，以前进模式朝X方向行进，遇到矮阶91时，由于推进轮组31的带动，前轮33将沿矮阶91攀爬，致使自动吸尘器20倾斜。当临界倾角感应单元40触及地面90时，自动吸尘器20将及时启动后退模式，控制推进轮组31反转，使自动吸尘器20朝反X方向行进，脱离矮阶91。
综上所述，本发明创造的自动吸尘器的感应脱困装置于本体尾部底面装设临界倾角感应单元，于自动吸尘器爬坡时，及时后退，以防止发生推进轮组悬空，或攀爬至高处后无法返回原地面等误动作，使得自动吸尘器的行进清扫功能更为顺畅。再者，临界倾角感应单元与本体可自由组装或拆卸，使用者能够依照实务需求，赋予自动吸尘器具备感应脱困功能，使得装置使用具备弹性。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动吸尘器的感应脱困装置，设置于一具有一本体的自动吸尘器，其中该本体的相对两端分别定义为一头部及一尾部，其特征在于，该自动吸尘器的感应脱困装置包括：
一控制模块；
一运动模块，耦接于该控制模块，该运动模块具有一推进轮组，装设于该本体的底面，接受控制带动该自动吸尘器行进，该运动模块具有一前进模式及一后退模式，分别以该本体的头部及该本体的尾部作为前进端；以及
一倾斜限位感应模块，耦接于该控制模块，该倾斜限位感应模块包括一临界倾角感应单元，凸设于该本体的尾部底面，其中该临界倾角感应单元凸出该本体的底面的高度小于该推进轮组凸出该本体的底面的高度，该临界倾角感应单元受到外部抵触时，该倾斜限位感应模块产生一感应讯号，传送至该控制模块，使该控制模块驱动该运动模块进入该后退模式。
2.如权利要求1所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该临界倾角感应单元具有一卡合部，该本体的尾部底面具有一与该卡合部配合的一组合部。
3.如权利要求1所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该倾斜限位感应模块更包括：
一开关单元，设置于该本体内部，并电性耦接该控制模块；以及
一致动构件，设置于该临界倾角感应单元及该开关单元之间；
其中该临界倾角感应单元受到外部抵触时，抵顶该致动构件，使该致动构件致动该开关单元，使该开关单元产生该感应讯号，传送至该控制模块。
4.如权利要求3所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该致动构件凸设于该本体的尾部底面。
5.如权利要求4所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该临界 倾角感应单元包括：
一支架，包括一顶板、一卡合部以及二定位翼片，其中该卡合部及该二定位翼片分别设置于该顶板的相对表面，该卡合部用以组合于该本体，该顶板正对该致动构件；以及
一辅助轮，枢接于该二定位翼片，其中该辅助轮受到外部抵触时，该顶板抵顶该致动构件。
6.如权利要求5所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该顶板具有一弹性部，该弹性部正对该致动构件，以于该辅助轮受到外部抵触时，弹性抵顶该致动构件。
7.如权利要求6所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该弹性部为一开设于该顶板的指状板体。
8.如权利要求6所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该弹性部上方设置有一凸盖，其结构正对该致动构件。
9.如权利要求5所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该卡合部包括至少一卡钩，该本体开设有至少一组装孔，以配合接受该卡钩的扣合，使该临界倾角感应单元组合于该本体。
10.如权利要求9所述的自动吸尘器的感应脱困装置，其特征在于，该顶板为一大体上呈矩形的板体，该辅助轮及该卡钩分别设置于该顶板的不同侧。
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