CN206729836U - 可实现远程交互的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可实现远程交互的清洁机器人，通过无线网络与远端设备连接并交互信息，包括：主体，具有上表面；控制器，安装在所述主体内，执行与远端设备的信息交互；无线通讯组件，与所述控制器连接，通过无线网络与远端设备连接，使所述控制器响应于所述远端设备的指令，还包括安装在上表面的功能盒，该功能盒具有与控制器连接的摄像组件和语音组件，响应远端设备的指令采集机器人操作环境的画面及声音，并与远端设备交互，实现对话或语音控制。

Description

可实现远程交互的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种可实现远程交互的清洁机器人。

背景技术

随着科技的快速发展，智能机器人逐渐进入人们的生活中，例如智能扫地机、智能吸尘器和智能擦地机等。现有技术中，有些智能机器人带有摄像功能，摄像的目的是为了从机器人操作环境拍摄的图像反馈给用户，以使用户能够对智能机器人所在环境进行安全监控，或控制智能机器人的工作。但是清洁机器人无法实现操作环境环境与远端用户进行交互。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种可实现远程交互的清洁机器人，通过无线网络与远端设备连接，获取机器人操作环境的画面和语音与远端设备交互。

具体的，本实用新型实施例提供了一种可实现远程交互的清洁机器人，通过无线网络与远端设备连接并交互信息，包括：主体，具有上表面；控制器，安装在所述主体内，执行与远端设备交互画面和/或语音信息；无线通讯组件，与所述控制器连接，通过无线网络与远端设备连接，使所述控制器响应于所述远端设备的指令，还包括功能盒，安装在所述上表面，其具有底面、侧面及顶面，所述底面与所述上表面设有互补的可拆卸机构，且该功能盒设有：

摄像组件，与所述控制器电连接，其具有安装在所述侧面的摄像头，且为所述控制器驱动采集机器人操作环境的画面；

语音组件，与所述控制器电连接，其包括安装在所述侧面和/或所述顶面的语音播放器和语音采集器，所述语音播放器播放从远端设备获取的第一语音信息，所述语音采集器从机器人操作环境采集第二语音信息至远端设备。

进一步的，所述侧面和/或所述顶面设有多个通孔为所述语音组件播放和采集语音。

进一步的，所述通孔的直径由一端向另一端增大。

进一步的，所述摄像组件与所述语音组件分别设有功能插接口，所述主体上设有与所述功能插接口对接的插接件。

进一步的，所述无线通讯模块包括WiFi模块或Zigbee模块。

进一步的，还包括投影组件，所述投影组件安装在所述功能盒上，与所述控制器电连接，投影画面信息。

进一步的，所述底面与所述上表面扣接。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：摄像组件和语音组件分别获取机器人操作环境的画面及语音，并通过无线网络与远端设备交互，将画面及语音与远端设备交互，并通过语音组件播放远端设备的语音，还可以将远端设备的画面进行投影。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的清洁机器人的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的控制框图；

图4为本实用新型另一实施例的控制框图；

图5为本实用新型的通孔结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中提供了一种可实现远程交互的清洁机器人，通过无线网络与远端设备连接并交互信息，包括：主体1，具有下表面、侧面及上表面11；控制器，安装在所述主体1内，执行与远端设备交互画面和/或语音信息；无线通讯组件，与所述控制器连接，通过无线网络与远端设备连接，使所述控制器响应于所述远端设备的指令。

其中，在在上述的清洁机器人的下表面的下方安装有清洁组件7和移动组件，该清洁组件7包括旋转清扫表面的清洁刷和/或吸尘器，在下表面的上方安装有驱动组件，包括为清洁刷、吸尘器、移动组件提供动力源的电机；在清洁机器人的侧面安装有防撞缓冲板(前档)5，防撞缓冲板5用以检测机器人前进方向上的障碍，并防止机器人碰撞到障碍时造成损伤。

控制器，作为清洁机器人各部件功能执行的中枢，其安装在所述主体1内，分别与执行不同功能的功能组件连接，使各功能组件响应控制器发出的指令。其中，功能组件包括但不限于移动组件、清洁组件7等。

进一步的，为获取机器人操作环境的画面及语音信息，在机器人主体1的上表面11上还设置有功能盒2，该功能盒2具有底面、侧面21及顶面22，其中，底面与主体1的上表面11分别设有互补的可拆卸机构，该可拆卸机构包括卡扣结构、螺纹连接机构等。同时，该功能盒2具有与控制器连接，并执行获取画面及语音的摄像组件3和语音组件4。

摄像组件3，具有安装在功能盒2侧面21的摄像头，其与控制器连接，接受控制器的指令采集机器人操作环境的画面，画面为控制器获取并存储，控制器在获取到画面时可以主动将画面通过有线方式或无线方式传输给远端设备，也可以由远端设备根据用户指令从控制器中调取画面。

当机器人在当前环境执行操作时，控制器向摄像头发出摄像指令，通过摄像头采集当前环境(操作环境)的画面，并将该画面存储或通过无线通讯组件连接远端设备将画面传输给远端设备。

当机器人在操作环境执行工作时，用户通过无线网络从远端设备连接无线通讯组件，并向控制器发送指令，获取机器人已存储的画面或通过摄像头机器人当前操作环境的画面。

语音组件4，包括安装在功能盒2侧面21和/或顶面22并与控制器连接的语音播放器和语音采集器，语音播放器用于播放从远端设备获取的第一语音信息，语音采集器用于从机器人操作环境采集语音作为第二语音信息。

当机器人在当前环境执行操作时，控制器向语音组件4发出播放或采集的指令，通过语音播放器播放已存储在机器人中的语音信息或从远端设备传送过来的语音信息；语音采集器从当前环境(操作环境)采集语音，并将该语音信息存储或通过无线通讯组件传输给远端设备。

当机器人在操作环境执行工作时，第一用户通过无线网络从远端设备连接无线通讯组件，将远端设备采集的语音信息作为第一语音信息向控制器发送，并通过语音组件的语音播放器播放。处于机器人操作环境的第二用户通过语音组件的语音采集器采集第二用户的语音作为第二语音信息，并向控制器发送连接远端设备的请求，通过无线通讯组件经无线网络与远端实现连接后，即可实现异地的实时对话。

在上述的实施例中，功能盒2的侧面21和/或顶面22设有多个通孔用于语音组件播放和采集语音。作为优选，该功能盒2的侧面21和/或顶面22为曲面，由面的边缘向中心凹陷。

进一步的，如图5所示，其通孔采用喇叭状结构，即，通孔的直径由外向内逐渐缩小。声音在发出时经喇叭状的通孔扩大，同时，由于发音的侧面21或顶面22为曲面，所以声音会向中汇聚，达到增强音效的目的。

在上述的实施例中，摄像组件3与语音组件4分别设有功能插接口，主体1上设有与功能插接口对接的插接件，实现功能盒2与主体1的可拆卸联接。因主体1在增加功能盒2后会提高机器人的整体高度，使机器人无法穿越原本可以穿越的间隙，所以清洁机器人用户可以根据需要选择是否要在主体1上安装功能盒2与远端交互。

进一步的，无线通讯模块包括WiFi模块或Zigbee模块。

进一步的，如图4所示，本申请所述的清洁机器人还包括投影组件，投影组件安装在功能盒上，与控制器连接，投影画面信息。当用户需要投影画面时，通过向控制器发送指令，将被投影画面发送至投影组件，操控投影组件将画面投影出来。

进一步的，功能盒2的底面与主体1的上表面11通过扣接方式连接。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种可实现远程交互的清洁机器人，通过无线网络与远端设备连接并交互信息，包括：主体(1)，具有上表面(11)；控制器，安装在所述主体(1)内，执行与远端设备交互画面和/或语音信息；无线通讯组件，与所述控制器电连接，通过无线网络与远端设备通信连接，使所述控制器响应于所述远端设备的指令，其特征在于，

还包括功能盒(2)，安装在所述上表面(11)，其具有底面、侧面(21)及顶面(22)，所述底面与所述上表面(11)设有互补的可拆卸机构，且该功能盒(2)设有：

摄像组件，与所述控制器电连接，其具有安装在所述侧面(21)的摄像头(3)，且为所述控制器驱动采集机器人操作环境的画面；

语音组件，与所述控制器电连接，其包括安装在所述侧面(21)和/或所述顶面(22)的语音播放器和语音采集器，所述语音播放器播放从远端设备获取的第一语音信息，所述语音采集器从机器人操作环境采集第二语音信息至远端设备。

2.根据权利要求1所述的可实现远程交互的清洁机器人，其特征在于，所述侧面(21)和/或所述顶面(22)设有多个通孔为所述语音组件播放和采集语音。

3.根据权利要求2所述的可实现远程交互的清洁机器人，其特征在于，所述通孔的直径由一端向另一端增大。

4.根据权利要求1或2所述的可实现远程交互的清洁机器人，其特征在于，所述摄像组件与所述语音组件分别设有功能插接口，所述主体(1)上设有与所述功能插接口对接的插接件。

5.根据权利要求1所述的可实现远程交互的清洁机器人，其特征在于，所述无线通讯模块包括WiFi模块或Zigbee模块。

6.根据权利要求5所述的可实现远程交互的清洁机器人，其特征在于，还包括投影组件，所述投影组件安装在所述功能盒(2)上，与所述控制器电连接，投影画面信息。

7.根据权利要求1所述的可实现远程交互的清洁机器人，其特征在于，所述底面与所述上表面(11)扣接。