CN201777782U - 一种带检测功能的夹持机构 - Google Patents

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Abstract

一种带检测功能的夹持机构,包括夹持底板,设于夹持底板上的直线光轴,套接于直线光轴两端的直线轴承和导向轴座,设于夹持底板上、位于两根直线光轴之间的气缸脚架和设于气缸脚架上的气缸,设于夹持底板两端、套接在直线光轴上、与气缸相连的夹持臂座和设于夹持臂座一侧的夹持臂,设于气缸一侧的单向节流阀,其特征在于:夹持臂座侧面设有感应片,夹持底板侧面设有传感器支架,所述传感器支架上设有感应器。根据本实用新型的带检测功能的夹持机构,结构简单方便维护,适应不同宽度的被夹持件,适用范围广,可自动松脱和夹紧,实现自动化生产。

Description

一种带检测功能的夹持机构
技术领域
本实用新型涉及一种夹持机构,更具体地说,涉及一种应用于吊装领域,尤其是应用于发动机的吊装领域的一种带检测功能的夹持机构。
背景技术
发动机吊装是汽车组装中的重要环节,其过程分为吊装前的准备、吊下发动机、吊装发动机和调试,其步骤复杂,牵涉到的零部件种类繁多,操作要求精确,需要多人操作,吊装一个发动机往往要耗费大量时间和人力。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构简单,适用范围广,可自动化生产的带检测功能的夹持机构,为达到上述要求,本实用新型技术方案如下。
一种带检测功能的夹持机构,包括夹持底板,设于夹持底板上的直线光轴,套接于直线光轴两端的直线轴承和导向轴座,设于夹持底上、位于两根直线光轴之间的气缸脚架和设于气缸脚架上的气缸,设于夹持底板两端、套接在直线光轴上、与气缸相连的的夹持臂座和设于夹持臂座一侧的夹持臂,设于气缸一侧的单向节流阀,其特征在于:所述夹持臂座侧面设有感应片,所述夹持底板侧面设有传感器支架,所述传感器支架上设有感应器。
根据权利要求1所述的一种带检测功能的夹持机构,其特征在于,所述传感器支架设有腰孔,可以在夹持底板的侧面调整所述传感器支架位置。
根据权利要求1所述的一种带检测功能的夹持机构,其特征在于,所述夹持臂座可以由气缸带动在直线光轴上移动。
根据权利要求1所述的一种带检测功能的夹持机构,其特征在于,所述夹持臂为钩状体。
本实用新型所述的带检测功能的夹持机构的优点在于:结构简单方便维护,适应不同宽度的被夹持件,适用范围广,可自动松脱和夹紧,实现自动化生产。
附图说明
图1所示为本实用新型所述的带检测功能的夹持机构的主视图。
图2所示为本实用新型所述的带检测功能的夹持机构的俯视图。
图3所示为本实用新型所述的带检测功能的夹持机构的侧视图。
图4所示为本实用新型所述的带检测功能的夹持机构的立体视图。
图中1为夹持底板,2为直线光轴,3为夹持臂座,4为直线轴承,5为夹持臂,6为气缸,7为气缸脚架,8为感应片,9为传感器支架,10为单向节流阀,11、12、13、14、16、17为内六角柱头螺钉,15为六角螺母,18为平垫,19为弹垫,20为感应器,21为导向轴座,22为固定轴,23为夹持件。
具体实施方式
以下,举具体实施例,详细说明本实用新型所述的带检测功能的夹持机构。
实施例1
一种带检测功能的夹持机构,包括夹持底板1,设于夹持底板1上的直线光轴2,套接于直线光轴2两端的直线轴承4和导向轴座21,设于夹持底板1上、位于两根直线光轴2之间的气缸脚架7和设于气缸脚架7上的气缸6,设于夹持底板1两端、套接在直线光轴上2、与气缸6相连的的夹持臂座3和设于夹持臂座3一侧的夹持臂5,设于气缸6一侧的单向节流阀10,夹持臂座3侧面设有感应片8,夹持底板1侧面设有传感器支架9,所述传感器支架9上设有感应器20。
当需要夹紧时,固定轴22带动本机构来到被夹持件23前的合适位置时,气缸6拉动夹持臂座3向中间靠拢,固定在夹持臂座3上的夹持臂5跟着夹紧被夹持件23,感应片8跟随夹持臂座3来到预定位置,装在传感器支架9上的感应器20探知到夹紧状态;当需要松开时,气缸6向两端推开夹持臂座3,夹持臂5即与被夹持件23分离,感应片9离开预定位置,装在传感器支架9上的感应器20探知到松开状态。
本实用新型所述的带检测功能的夹持机构的优点在于结构简单方便维护,适应不同宽度的被夹持件,适用范同广,可自动松脱和夹紧,实现自动化生产。

Claims (4)

1.一种带检测功能的夹持机构,包括夹持底板(1),设于夹持底板(1)上的直线光轴(2),套接于直线光轴(2)两端的直线轴承(4)和导向轴座(21),设于夹持底板(1)上、位于两根直线光轴(2)之间的气缸脚架(7)和设于气缸脚架(7)上的气缸(6),设于夹持底板(1)两端、套接在直线光轴(2)上、与气缸(6)相连的的夹持臂座(3)和设于夹持臂座(3)一侧的夹持臂(5),设于气缸(3)一侧的单向节流阀(10),其特征在于:所述夹持臂座(3)侧面设有感应片(8),所述夹持底板(1)侧面设有传感器支架(9),所述传感器支架(9)上设有感应器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带检测功能的夹持机构,其特征在于,所述传感器支架(9)设有腰孔,可以在夹持底板(1)的侧面调整所述传感器支架(9)位置。
3.根据权利要求1所述的一种带检测功能的夹持机构,其特征在于,所述夹持臂座(3)可以由气缸(6)带动在直线光轴(2)上移动。
4.根据权利要求1所述的一种带检测功能的夹持机构,其特征在于,所述夹持臂(5)为钩状体。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102659021A (zh) * 2012-05-16 2012-09-12 硅密(常州)电子设备有限公司 带有感应晶圆花篮功能的起吊装置
CN105458481A (zh) * 2014-08-29 2016-04-06 上海安莱德汽车零部件有限公司 汽车后地板横梁总成固定卡环夹具的检测装置

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