CN201776756U - 全自动中空成型机的机械手 - Google Patents
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Abstract
一种全自动中空成型机的机械手，包括两个手指，所述两个手指的上端设有夹持口，所述两个手指的中部通过拉伸弹簧联接，所述两个手指的下部设有紧固件，两个手指的下部存在工作间隙。本实用新型提供一种简化结构、低能耗的全自动中空成型机的机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动中空成型机，尤其是一种机械手。
背景技术
以往自动成型机上的机械手指要么由气缸驱动开合，要么由凸轮驱动开合，通过机械手翻转完成坯料转接和取出制品；该结构需要驱动装置完成，结构复杂、能耗高。
发明内容
为了克服已有的全自动中空成型机的机械手的结构复杂、能耗高的不足，本实用新型提供一种简化结构、低能耗的全自动中空成型机的机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动中空成型机的机械手，包括两个手指，所述两个手指的上端设有夹持口，所述两个手指的中部通过拉伸弹簧联接，所述两个手指的下部设有紧固件，两个手指的下部存在工作间隙。
进一步，所述紧固件包括定点螺钉、支撑套和卡位法兰，所述手指的下部设有安装孔，所述支撑套装入所述安装孔中，所述手指的下部套装在卡位法兰内，所述卡位法兰的通孔与支撑套通过所述定点螺钉固定连接。
本实用新型的技术构思为：采用直线运行无需机械手翻转，机械手指随机构的前后移动，直接将坯料卡入手指中，无须动力驱动手指开合。
本实用新型的有益效果主要表现在：简化结构、低能耗。
附图说明
图1是全自动中空成型机的机械手的结构图。
图2是图1的侧视图。
图3是打开状态的机械手的结构图。
图4是机械手形成的抓坯机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图4，一种全自动中空成型机的机械手，包括两个手指5，所述两个手指5的上端设有夹持凹槽，所述两个手指5的中部通过拉伸弹簧4联接，所述两个手指5的下部设有紧固件，两个手指的下部存在工作间隙。
进一步，所述紧固件包括定点螺钉1、支撑套2和卡位法兰3，所述手指5的下部设有安装孔，所述支撑套2装入所述安装孔中，所述手指5的下部套装在卡位法兰3内，所述卡位法兰3的通孔与支撑套2通过所述定点螺钉1固定连接。
本实施例中，包括定点螺钉1、支撑套2、卡位法兰3、拉伸弹簧4、手指5、前后移动机构组成。支撑套2装入手指的孔中，支撑套高于手指平面0.02毫米(该高度差为公差)，将此组件装入卡位法兰3中，螺钉3固定，拉伸弹簧4扣住手指耳环，前后移动机构组成将卡位法兰3前移动，手指5因前方有坯料挡位，强制张开，坯料进入手指5的凹槽内，坯料随手指后退，这一过程，实现了一种直线式快速取坯料机构。
Claims (2)
1.一种全自动中空成型机的机械手，包括两个手指，所述两个手指的上端设有夹持口，所述两个手指的中部通过拉伸弹簧联接，所述两个手指的下部设有紧固件，两个手指的下部存在工作间隙。
2.如权利要求1所述的全自动中空成型机的机械手，其特征在于：所述紧固件包括定点螺钉、支撑套和卡位法兰，所述手指的下部设有安装孔，所述支撑套装入所述安装孔中，所述手指的下部套装在卡位法兰内，所述卡位法兰的通孔与支撑套通过所述定点螺钉固定连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN102416624A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-04-18 | 余胜东 | 柔性自适应欠驱动机器人手爪 |
| CN102672524A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-09-19 | 常州鑫鹏工具制造有限公司 | 工件夹取装置 |
| CN105598990A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-05-25 | 苏州艾力光电科技有限公司 | 一种取料机械爪结构 |
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2010
- 2010-05-21 CN CN2010201988735U patent/CN201776756U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102672524B (zh) * | 2011-12-13 | 2015-04-01 | 常州鑫鹏工具制造有限公司 | 工件夹取装置 |
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