CN201761644U - 小型无人机垂绳式回收装置 - Google Patents

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戴川
张渝
夏雄鹰
张雷
谭新
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Abstract

本实用新型是一种小型无人机垂绳式回收装置，其特征在于：在全地形狭小空间范围内布置“一字排列”的垂绳，相邻垂绳之间间隔等于所回收飞机的一倍翼展，每根垂绳的两端通过滑轮与缓冲阻尼器连接。与现有技术相比，其优点是：该装置为用户提供了可行的全地形狭小空间范围无损拦阻回收解决方案，以独有的先进技术开拓固定翼无人机市场，其军事应用价值和社会经济效益巨大。

Description

小型无人机垂绳式回收装置
技术领域
本实用新型是一种小型无人机垂绳式回收装置，属于产品的结构技术领域。它在飞机回收过程中，是独特的一种高效、无损、安全、可靠实用的装置。
背景技术
长期以来，在动基座上的狭小空间范围内自主回收固定翼无人机问题已经成为阻碍无人机推广应用的桎梏。目前，国内外动基座上使用的固定翼无人机的回收主要采取三种途径：伞降回收、空中回收和舰上回收。
伞降回收通常是在无人机完成任务后飞回载体基座附近，开伞降落在载体周围地形上，借助其它运载器将其牵引到载体基座旁。该种回收方式在风速4级的天气情况下回收已较困难，且回收后的使用维护过程比较复杂。
空中钩取回收是在无人机伞降过程中，直升机充当回收母机，在空中将无人机钩取捕获，然后携带无人机返回载体基座。这种回收方式需要直升机的参与，回收过程非常复杂，伞降和钩取的时机配合必须十分准确，难度较大。
动基座回收途径中使用较多的是撞网回收方式，通过装设拦阻网，使无人机动能被减至最小，然后将其兜住。但这种方法也有一定的缺陷，一方面需要动基座上有较大的空间以安装支撑框架和拦阻网，另一方面容易造成无人机或网的损坏。
发明内容
本实用新型正是针对上述现有技术状况而设计提供一种小型无人机垂绳式回收装置，其目的是突破实现全地形动基座上高效、无损回收。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来实现的：
该种小型无人机垂绳式回收装置，其特征在于：在狭小空间范围内的动基座上布置“一字排列”的垂绳，相邻垂绳之间间隔等于所回收飞机的一倍翼展，每根垂绳的两端通过滑轮与阻尼缓冲器连接。
垂绳数量一般大于三根。操纵飞机飞抵并触碰回收绳，在回收绳的阻力以及重力作用下飞机沿回收绳转动，同时回收绳沿机翼前缘向翼尖处滑动，翼尖处设置翼尖钩，当回收绳滑动到翼尖钩处时由于惯性的作用，垂绳撞开翼尖钩锁并进入到翼尖钩，在缓冲阻尼器的作用下飞机减速，同时翼尖钩自锁。回收绳和翼尖钩啮合，通过翼尖钩和回收绳之间的摩擦力阻止飞机沿回收绳下滑，从而实现对无人机的无损回收。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构示意图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详述：
参见附图1所示，一种小型无人机垂绳式回收装置，其特征在于：在陆基或舰船甲板上布置一字排列的垂绳1，垂绳1固定在支架4上，相邻垂绳1之间间隔等于所回收飞机的一倍翼展，每根垂绳1的两端通过滑轮2与阻尼缓冲器3连接。
对垂绳式回收绳静止状态时的张紧度和阻尼器的选型进行适配，多次试验结果表明，垂绳式回收装置可靠安全，回收成功率高。
整个回收实施方案过程：操纵飞机以任意单侧机翼接触回收垂绳1，回收垂绳1沿机翼前缘向翼尖处滑动，同时飞机在惯性和阻力作用下沿回收垂绳1转动，当回收绳滑动到翼尖处安装的自锁回收钩时通过惯性的作用撞开自锁回收钩的摇臂并进入沟槽内后，自锁回收钩同时关闭，回收绳和自锁回收钩完全啮合，从而将飞机挂住，实现无人机的无损回收。
与现有技术相比，其优点是：
1.该装置为全地形狭小空间范围内回收小型无人机提供了可行的无损拦阻回收解决方案，以独有的先进技术开拓我国全地形回收固定翼无人机市场，其军事应用价值和社会经济效益巨大；
2.小型无人机回收技术作为“全地形回收技术”的一种典型形式，可转化应用于多用户，适应平地、山地、汽车、轮船等多种地形，具有广泛的应用价值。

Claims (1)

1.一种小型无人机垂绳式回收装置，其特征在于：在全地形狭小空间范围内布置“一字排列”的垂绳(1)，相邻垂绳(1)之间间隔等于所回收飞机的一倍翼展，每根垂绳(1)的两端通过滑轮(2)与阻尼缓冲器(3)连接。
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