CN107792381A - 一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法 - Google Patents
一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107792381A CN107792381A CN201710891606.2A CN201710891606A CN107792381A CN 107792381 A CN107792381 A CN 107792381A CN 201710891606 A CN201710891606 A CN 201710891606A CN 107792381 A CN107792381 A CN 107792381A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- drawn net
- net
- towing
- drawn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001869 rapid Effects 0.000 description 1
- 230000003019 stabilising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
- B64D45/06—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface mechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法。该装置包括可收放式安装支架、两部航空绞车、两根拖缆、拖曳网、卷网装置和一拖曳网稳定系统。本发明借助拖缆拖靶技术和拖曳网稳定系统，回收时，通过两部航空绞车同步释放拖缆，将安装在两根拖缆之间的拖曳网展开，在稳定拖靶的作用下拖曳网保持稳定姿态。当无人机撞网后，无人机随拖曳网的回收实现空基回收。可以实现一定数量的无人机同时回收，缩短了无人机集群在回收过程中消耗的时间提高回收效率，也降低了对无人机以及母机的损伤风险。拖曳网面积大，对无人机回收精度要求低，易于实现。
Description
技术领域
本发明包括一套基于拖靶系统的无人机空基拖曳网式回收装置与方法，属于航空飞行器技术的无人机回收领域。
背景技术
自20世纪30年代起，人们就开始向往实现飞机的空基发射与回收，这种发射与回收方式通过航程、载重较大的母机将子机运输到任务区域，可以极大的增加子机的巡航半径，摆脱了地面机场限制，增大了子机起降的灵活性。然而受技术、风险和成本限制，飞机空基发射与回收技术并没有得到很好的发展。
近年来，随着无人机技术发展，以及近期蜂群无人机战术的提出，小型无人机空基发射与回收技术越来越受到航空领域的重视。小型无人机系统已证明其在战场上的价值，常规作战和特种作战部队都使用小型无人机系统，提供点、路线和环境侦察、目标捕获、战损评估以及其它创新应用。小型无人机系统将通过“改变游戏规则”的概念来增强或重新定义空中作战力量，各类新型无人机作战形式层出不穷，蜂群无人机战术就是其中之一。而小型无人机自身固有劣势仍制约着蜂群无人机战术走向战场实用。小型无人机重量小，速度低，航时和航程相比大型无人机小很多，作战半径有限，作战前突能力差，不能执行远距离作战任务，无法最大限度发挥中小型无人机蜂群作战的优势，这成为了制约中小型无人机创新作战概念和作战任务实施的障碍。解决小型无人机固有劣势最直接有效的办法是选择空基发射与回收方式。利用大型运输机作为空中母机，将小型无人机带到任务区域上，然后进行快速空中发射，利用无人机蜂群作战优势，对目标敏感区域进行侦察打击，任务结束后母机可视情对蜂群无人机进行回收。
现有空基精确回收方法与装置如专利CN106516144A、CN205770184U、CN204674845U和CN205971887U等，采用的大多是撞网、翼尖撞线等方式。这些方式虽然能实现较大批量无人机的同时回收，但其缺点比较明显：首先，为使无人机避开母机附近的湍流，需要设计较长的机械机构使网张开的时候距离母机相对较远。其卷网放网装置结构简单，网放出后在空中也无稳定装置；其次，大批量回收需要拦阻网有较大的面积，也需要相应的折叠机构来满足闲置状态下母机内的存放，增加了结构复杂度。最后，上述现有技术类回收方式对无人机机体结构的损伤比较大，会导致无人机的使用寿命降低。
发明内容
针对上述问题，本发明主要解决无人机空基精准回收问题和提高母机安全性的问题，将拖曳网式稳定拖靶系统应用在无人机的空基回收过程中，提出了一种全新的，基于航空拖曳网式稳定靶标系统和独特创新结构的回收结构的空基回收装置与方法。
本发明采用的技术方案如下：
一种无人机空基拖曳网式回收装置，该拖曳网式回收装置包括可收放式安装支架、两部航空绞车、两根拖缆、拖曳网、卷网装置和一拖曳网稳定系统；该拖曳网稳定系统包括一拖靶挂架、一稳定拖靶和两个稳定风标；所述可收放式安装支架安装在母机机身下部，在所述安装支架的下端安装两部所述航空绞车；所述拖曳网安装在两根所述拖缆之间；所述拖靶挂架是该拖曳网式回收装置的一连接部件，其将所述稳定拖靶牢固地悬挂于该回收装置的最下端，所述拖靶挂架的上端与两根所述拖缆和所述拖曳网连接；所述两部航空绞车同步工作带动所述两根拖缆，实现所述拖缆、拖曳网和稳定拖靶的释放和回收工作；在所述两根拖缆的同步作用下，由所述卷网装置负责实现拖曳网的释放展开和卷起回收；所述拖曳网的左右两侧分别与所述拖缆连接，所述拖曳网的下方通过所述拖靶挂架悬挂所述稳定拖靶，在所述拖曳网的下端两侧均安装有稳定风标，所述稳定拖靶与所述稳定风标一起保证所述拖曳网的稳定姿态；所述拖曳网的尺寸取决于所需同时回收的无人机数量及尺寸；所述稳定拖靶的重心、悬挂点和机翼焦点位于相同的纵向位置上，所述稳定拖靶横纵向静稳定度大，可保持自身飞行稳定性。
优选的，回收时所述航空绞车将所述拖缆和所述拖曳网收回，将已回收的无人机从所述拖曳网上卸载，放置在母机机舱内提前预留的存储位置。
优选的，所述拖缆全长900-1200m。
优选的，所述拖缆的直径范围为2-5mm。
优选的，所述拖缆为钢制。
一种利用上述的无人机空基拖曳网式回收装置进行无人机空基回收的方法，其特征在于，进行回收任务时，母机舱门打开，放出可收放式安装支架和航空绞车，所述拖曳网、拖靶挂架和稳定拖靶随着一同脱离母机；两部航空绞车同步放下所述拖缆，卷网装置慢慢释放展开所述拖曳网，进入回收状态；控制待回收无人机与母机的相对速度和位置，使所述拖曳网从无人机后方接近，无人机成功撞网后，航空绞车回收所述拖缆，所述拖曳网在卷网装置的驱动下收起卷绕，直至回收至母机舱内；回收至舱内后，由母机上的工作人员将所述拖曳网上的无人机摘下，放置母机内存储，实现无人机的空基回收；在母机起飞、降落和运输过程中该拖曳网式回收装置收入母机机体内，不影响母机的气动外形。
优选的，所述母机为运输机。
本发明的优点在于：
(1)能够通过一套设备实现多架无人机同时回收，提高空中回收效率；
(2)拖曳网面积大，可减低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求，对无人机回收控制精度要求低，易于实现；
(3)拖曳网面积大，尺寸长，无人机回收时距离母机较远，母机对无人机的气动干扰较小，提高了回收过程中无人机和母机的安全性；无需专用对接装置控制对接过程，只需控制好无人机与母机的相对速度和位置，使拖曳网从无人机后方接近，无人机成功撞网即可。
(4)拖曳网结构简单，回收成卷，易于存放。
(5)拖曳网稳定系统横纵向静稳定度大，可保持自身飞行稳定性。稳定拖靶释放后起到稳定拖缆和拖曳网的作用。
附图说明
图1为本发明回收装置拖曳网未展开时的工作状态图。
图2为本发明回收装置拖曳网部分展开时的工作状态图。
图3为本发明回收装置拖曳网完全展开，无人机撞网时的工作状态图。
图4为本发明回收装置拖曳网下端局部视图。
其中，1为母机，2为稳定拖靶，3为拖靶挂架，4为航空绞车，5为拖缆，6为拖曳网，7为卷网装置，8为待回收的无人机，9为稳定风标。
可收放式安装支架在图中未示出。
具体实施方式
如图1-4所示，该拖曳网式回收装置包括可收放式安装支架、两部航空绞车4、两根拖缆5、拖曳网6、卷网装置7和一拖曳网稳定系统；该拖曳网稳定系统包括一拖靶挂架3、一稳定拖靶2和两个稳定风标9；所述可收放式安装支架安装在母机1机身下部，在所述安装支架的下端安装两部所述航空绞车4；所述拖曳网6安装在两根所述拖缆5之间；所述拖靶挂架3是该拖曳网式回收装置的一连接部件，其将所述稳定拖靶2牢固地悬挂于该回收装置的最下端，所述拖靶挂架3的上端与两根所述拖缆5和所述拖曳网6连接；所述两部航空绞车4同步工作带动所述两根拖缆5，实现所述拖缆5、拖曳网6和稳定拖靶2的释放和回收工作；在所述两根拖缆5的同步作用下，由所述卷网装置7负责实现拖曳网6的释放展开和卷起回收；所述拖曳网6的左右两侧分别与所述拖缆5连接，所述拖曳网6的下方通过所述拖靶挂架3悬挂所述稳定拖靶2，在所述拖曳网6的下端两侧均安装有稳定风标9，稳定拖靶2与所述稳定风标9一起保证所述拖曳网6的稳定姿态；所述拖曳网6的尺寸取决于所需同时回收的无人机8数量及尺寸；所述稳定拖靶2的重心、悬挂点和机翼焦点位于相同的纵向位置上，所述稳定拖靶2横纵向静稳定度大，可保持自身飞行稳定性。
以运输机为母机1，8架起飞重量为10kg，航程为150km的小型折叠无人机8运输到600km以外的目标地点执行任务，无人机8任务完成后等待回收。回收时母机1首先放出安装支架、航空绞车4、、拖曳网6、拖缆5、稳定拖靶2与稳定风标9等回收装置，两部航空绞车4同步释放两根拖缆5，拖缆5总长900m。随拖缆5的慢慢释放，拖曳网6在卷网装置7的驱动下打开直至完全展开，在稳定拖靶2和稳定风标9的作用下保持稳定姿态。这时控制无人机8与母机1的相对速度和位置，拖曳网从无人机后方接近(如图3所示)，无人机8成功撞网后，两部航空绞车同步收缆，拖曳网随之卷起回收，母机1内的工作人员从拖曳网6上摘下无人机，拖曳网回收成卷存放，完成无人机的空基回收。回收完成后，母机返航。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明的上述实施例是对方案的说明而不能用于限制本发明，与本发明有保护范围相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本发明保护的范围内。
Claims (7)
1.一种无人机空基拖曳网式回收装置，其特征在于，该拖曳网式回收装置包括可收放式安装支架、两部航空绞车(4)、两根拖缆(5)、拖曳网(6)、卷网装置(7)和一拖曳网(6)稳定系统；该拖曳网(6)稳定系统包括一拖靶挂架(3)、一稳定拖靶(2)和两个稳定风标(9)；所述可收放式安装支架安装在母机(1)机身下部，在所述安装支架的下端安装两部所述航空绞车(4)；所述拖曳网(6)安装在两根所述拖缆(5)之间；所述拖靶挂架(3)是该拖曳网式回收装置的一连接部件，其将所述稳定拖靶(2)牢固地悬挂于该回收装置的最下端，所述拖靶挂架(3)的上端与两根所述拖缆(5)和所述拖曳网(6)连接；所述两部航空绞车(4)同步工作带动所述两根拖缆(5)，实现所述拖缆(5)、拖曳网(6)和稳定拖靶(2)的释放和回收工作；在所述两根拖缆(5)的同步作用下，由所述卷网装置(7)负责实现拖曳网(6)的释放展开和卷起回收；所述拖曳网(6)的左右两侧分别与所述拖缆(5)连接，所述拖曳网(6)的下方通过所述拖靶挂架(3)悬挂所述稳定拖靶(2)，在所述拖曳网(6)的下端两侧均安装有稳定风标(9)，所述稳定拖靶(2)与所述稳定风标(9)一起保证所述拖曳网(6)的稳定姿态；所述拖曳网(6)的尺寸取决于所需同时回收的无人机(8)数量及尺寸；所述稳定拖靶(2)的重心、悬挂点和机翼焦点位于相同的纵向位置上，所述稳定拖靶(2)横纵向静稳定度大，可保持自身飞行稳定性。
2.一种根据权利要求1所述的无人机空基拖曳网式回收装置，其特征在于，回收时所述航空绞车(4)将所述拖缆(5)和所述拖曳网(6)收回，将已回收的无人机(8)从所述拖曳网(6)上卸载，放置在母机(1)机舱内提前预留的存储位置。
3.一种根据权利要求1-2中任一项所述的无人机空基拖曳网式回收装置，其特征在于，所述拖缆(5)全长900-1200m。
4.一种根据权利要求1-3中任一项所述的无人机空基拖曳网式回收装置，其特征在于，所述拖缆(5)的直径范围为2-5mm。
5.一种根据权利要求1-4所述的无人机空基拖曳网式回收装置，其特征在于，所述拖缆(5)为钢制。
6.一种利用权利要求1-5中任一项所述的无人机空基拖曳网式回收装置进行无人机空基回收的方法，其特征在于，进行回收任务时，母机(1)舱门打开，放出可收放式安装支架和航空绞车(4)，所述拖曳网(6)、拖靶挂架(3)和稳定拖靶(2)随着一同脱离母机(1)；两部航空绞车(4)同步放下所述拖缆(5)，卷网装置(7)慢慢释放展开所述拖曳网(6)，进入回收状态；控制待回收无人机(8)与母机(1)的相对速度和位置，使所述拖曳网(6)从无人机(8)后方接近，无人机(8)成功撞网后，航空绞车(4)回收所述拖缆(5)，所述拖曳网(6)在卷网装置(7)的驱动下收起卷绕，直至回收至母机(1)舱内；回收至舱内后，由母机上的工作人员将所述拖曳网(6)上的无人机(8)摘下，放置母机(1)内存储，实现无人机(8)的空基回收；在母机(1)起飞、降落和运输过程中该拖曳网式回收装置收入母机(1)机体内，不影响母机(1)的气动外形。
7.一种如权利要求6所述的回收方法，其特征在于，所述母机(1)为运输机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710891606.2A CN107792381B (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710891606.2A CN107792381B (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107792381A true CN107792381A (zh) | 2018-03-13 |
| CN107792381B CN107792381B (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=61532818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710891606.2A Active CN107792381B (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107792381B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109229405A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-18 | 西北工业大学 | 一种空中撞网式无人机连续回收方法及系统 |
| CN109747838A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法 |
| CN109747831A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种尾部滑索式空基无人机发射装置及发射方法 |
| CN109747829A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种单组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法 |
| CN109747840A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种无人机空基机腹机械臂式回收装置及回收方法 |
| CN110155337A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-23 | 北京航空航天大学 | 一种无人机空基循环回收系统与回收方法 |
| KR20210066872A (ko) * | 2018-10-03 | 2021-06-07 | 사르코스 코퍼레이션 | 표적 항공 차량의 신속한 배치 및 무력화를 위한 고정된 항공 대책 |
| CN114237290A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-25 | 南京航空航天大学 | 一种无人机群空中回收系统及方法 |
| CN115384800A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-11-25 | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 | 一种撞网式无人机回收装置及方法 |
| US11697497B2 (en) | 2018-10-03 | 2023-07-11 | Sarcos Corp. | Aerial vehicles having countermeasures deployed from a platform for neutralizing target aerial vehicles |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201761644U (zh) * | 2010-02-26 | 2011-03-16 | 成都飞机设计研究所 | 小型无人机垂绳式回收装置 |
| CN104401493A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-11 | 张峰 | 舱储型导引绳锁固空中释放和回收机载机的航空母机 |
| CN106516144A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种中小型固定翼无人机回收方法 |
-
2017
- 2017-09-27 CN CN201710891606.2A patent/CN107792381B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201761644U (zh) * | 2010-02-26 | 2011-03-16 | 成都飞机设计研究所 | 小型无人机垂绳式回收装置 |
| CN104401493A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-11 | 张峰 | 舱储型导引绳锁固空中释放和回收机载机的航空母机 |
| CN106516144A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种中小型固定翼无人机回收方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 无: ""小精灵"项目研发进展", 《航天电子对抗》 * |
| 无: "DARPA 小精灵项目发布新的设想图", 《HTTP://TIEBA.BAIDU.COM/P/5054664014》 * |
| 袁成: "美国通用原子航空系统公司披露"小精灵"无人机空中发射/回收概念方案", 《HTTPS://WWW.YIDIANZIXUN.COM/ARTICLE/0H7UWVA7》 * |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210066872A (ko) * | 2018-10-03 | 2021-06-07 | 사르코스 코퍼레이션 | 표적 항공 차량의 신속한 배치 및 무력화를 위한 고정된 항공 대책 |
| US11834173B2 (en) | 2018-10-03 | 2023-12-05 | Sarcos Corp. | Anchored aerial countermeasures for rapid deployment and neutralizing of target aerial vehicles |
| US11697497B2 (en) | 2018-10-03 | 2023-07-11 | Sarcos Corp. | Aerial vehicles having countermeasures deployed from a platform for neutralizing target aerial vehicles |
| US11673664B2 (en) | 2018-10-03 | 2023-06-13 | Sarcos Corp. | Anchored aerial countermeasures for rapid deployment and neutralizing of target aerial vehicles |
| KR102502828B1 (ko) | 2018-10-03 | 2023-02-27 | 사르코스 코퍼레이션 | 표적 항공 차량의 신속한 배치 및 무력화를 위한 고정된 항공 대책 |
| CN109229405A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-18 | 西北工业大学 | 一种空中撞网式无人机连续回收方法及系统 |
| CN109747840A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种无人机空基机腹机械臂式回收装置及回收方法 |
| CN109747840B (zh) * | 2018-12-27 | 2022-01-07 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种无人机空基机腹机械臂式回收装置及回收方法 |
| CN109747829A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种单组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法 |
| CN109747831A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种尾部滑索式空基无人机发射装置及发射方法 |
| CN109747838A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法 |
| CN110155337A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-23 | 北京航空航天大学 | 一种无人机空基循环回收系统与回收方法 |
| CN114237290A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-25 | 南京航空航天大学 | 一种无人机群空中回收系统及方法 |
| CN114237290B (zh) * | 2021-12-15 | 2024-05-14 | 南京航空航天大学 | 一种无人机群空中回收系统及方法 |
| CN115384800A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-11-25 | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 | 一种撞网式无人机回收装置及方法 |
| CN115384800B (zh) * | 2022-09-20 | 2023-04-07 | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 | 一种撞网式无人机回收装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107792381B (zh) | 2020-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107792381A (zh) | 一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法 | |
| CN107697303A (zh) | 一种基于航空拖曳式稳定靶标系统的无人机空基回收装置与方法 | |
| CN107738750A (zh) | 一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基精准回收装置与方法 | |
| EP3564124B1 (en) | Launch and recovery system for unmanned aircraft | |
| US9010683B2 (en) | Rail recovery system for aircraft | |
| EP1233905B1 (en) | Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles | |
| US4753400A (en) | Shipboard air vehicle retrieval apparatus | |
| US7900866B2 (en) | System and methods for airborne launch and recovery of aircraft | |
| US9669946B2 (en) | Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles | |
| CN107792371A (zh) | 一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基快速发射装置与方法 | |
| US7264204B1 (en) | Unmanned aerial vehicle catcher | |
| US10611498B2 (en) | Rail recovery system for aircraft | |
| CN101988813A (zh) | 发射系统和发射设备 | |
| US20100276537A1 (en) | System and methods for airborne launch and recovery of aircraft | |
| WO2020156587A1 (zh) | 一种无人机回收装置 | |
| US20160221689A1 (en) | Line Intersect Vehicle Launch and Recovery | |
| WO2007086055A1 (en) | Aircraft landing method, system and device | |
| CN109229403B (zh) | 一种空中悬浮式无人机快速回收系统 | |
| US7066426B2 (en) | Multimodal, deployable vehicle | |
| CN109229404A (zh) | 一种无人机滑轨式空中快速回收系统 | |
| US8100367B1 (en) | Variable geometry wing using a roll-up device | |
| CN114237290B (zh) | 一种无人机群空中回收系统及方法 | |
| CN109229405B (zh) | 一种空中撞网式无人机连续回收方法及系统 | |
| US2692121A (en) | Burden-switching apparatus and method | |
| RU2710317C1 (ru) | Авиационный ракетный комплекс с беспилотным ударным самолетом-вертолетом |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20180313 Assignee: Beijing northern sky long hawk UAV Technology Co.,Ltd. Assignor: BEIHANG University Contract record no.: X2021990000039 Denomination of invention: A kind of UAV air based towed net recovery device and method Granted publication date: 20201013 License type: Exclusive License Record date: 20210119 |