CN109747829A - 一种单组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法 - Google Patents

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本发明公开了一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，包括母机、滑轨投放装置、矩形存储架，所述的滑轨投放装置、矩形存储架均设置在母机机身尾部，所述的滑轨投放装置布置在矩形存储架后方，矩形存储架包括两组支架及若干组无人机挂架，两组支架在垂向最下方设置有台阶，支架上设置有第一限位装置，所述的无人机挂架从上到下依次设置在支架上，且无人机挂架上也设置有与第一限位装置相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架向下滑动并停止在支架最下方的台阶处，本发明可以提供不少4架的同构型中、大型无人机存储能力，依托滑轨投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放，可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。

Description

一种单组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法
技术领域
本发明涉及飞行器空基回收技术领域，尤其涉及一种单组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法。
背景技术
目前固定翼无人机的主要投放方式有：手抛、滑轨、弹射、跑道和空中投放等。空基则基于战斗机等中小型平台，以外挂式携带和发射，但对被投放无人机数量和体积有较大限制，无法实现较大密度的中、大型无人机布放，投放费效比低。
发明内容
本发明的目的：提出一种单组轮滑轨式无人机投放装置及投放方法，可以实现较大数量中大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。。
本发明的技术方案：
一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、矩形存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、矩形存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，所述的滑轨投放装置(2)布置在矩形存储架(3)后方，所述的矩形存储架(3)包括两组支架(31)及若干组无人机挂架(32)，两组支架(31)在垂向最下方设置有台阶，所述的支架(31)上设置有第一限位装置(33)，所述的无人机挂架(32)从上到下依次设置在支架(31)上，且无人机挂架(32)上也设置有与第一限位装置(33)相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架(32)均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架(31)向下滑动并停止在支架(31)最下方的台阶处。
所述的滑轨投放装置(2)包括滑轨主体(4)、驱动装置(5)、可伸长段(6)，所述的滑轨主体(4)上设置有两个滑轨支架(7)以及一个可伸长段支架(8)，所述的可伸长段(6)固定在可伸长段支架(8)顶端，所述的可伸长段支架(8)设置在滑轨主体(4)上且可沿着滑轨主体(4)滑动，所述的驱动装置(5)设置在滑轨主体(4)内部并可随着可伸长段支架(8)滑动伸缩，所述的滑轨主体(4)左右两端设置有阻尼装置(9)，所述的滑轨主体(4)左端还设置有一可拆卸分段(10)。
所述的两组支架(31)中的一组上设置有挂架驱动模块，挂架驱动模块包括驱动电机、减速器(34)、支持结构(35)，所述的支持结构(35)两端分别与驱动电机及减速器(34)连接，所述的支持结构(35)内部也设置有驱动电机、减速器(34)、止动装置、角度测量传感器。
所述的无人机挂架(32)与支架(31)采用可拆卸的连接，且无人机挂架(32)上表面设置有传动齿条，无人机挂架(32)底部设置有挂架前固定装置(36)和挂架后固定装置(37)。
所述的第一限位装置(33)和第二限位装置相同，均是机械限位装置或者电磁限位装置。
所述的驱动装置(5)为带式传动装置。
一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，所述的投放方法包括以下步骤：
步骤1：将无人机(11)通过无人机挂架(32)上的第二机械限位装置固定在无人机挂架(32)上；
步骤2：驱动装置(5)驱动可伸长段(6)沿滑轨主体(4)移动至预定位置；
步骤3：根据指令，解锁矩形存储架(3)垂向最下方无人机挂架(32)上的第二限位装置；
步骤4：挂架驱动模块偏转至工作位置，驱动矩形存储架(3)垂向最下方无人机挂架(32)移动至滑轨投放装置(2)，并由驱动装置(5)驱动至指定投放位置，滑轨主体(4)右端的阻尼装置(9)实现无人机挂架(32)减速和定位；
步骤5：无人机挂架上(32)的无人机(11)根据指令向下偏转其自身的升降舵(12)，同时拆解滑轨本体(4)左端的可拆卸分段(10)，形成挂架回收通路；
步骤6：解锁无人机挂架(32)底部的挂架前固定装置(36)和挂架后固定装置(37)，无人机(11)在重力作用下，自母机(1)分离，无人机(11)上的锁钩驱动模块偏转并锁定无人机(11)上的锁钩模块至收回状态，锁钩模块由前锁钩(13)、后锁钩(14)和连杆(15)组成；
步骤7：已完成释放的无人机挂架(32)通过驱动装置5返回，并通过步骤5所述挂架回收通路回收；
步骤8：由下至上依次解锁矩形存储架(3)上的无人机挂架(32)的第二限位装置，使得被解锁无人机挂架(32)依次在重力作用下滑动至垂向最下方的投放位置，并重复步骤4-步骤7，完成该存矩形储架(3)上无人机投放。
本发明的有益效果：提出一种单组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法，可以提供不少于4架的同构型中、大型无人机存储能力，依托滑轨投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。
附图说明
图1为本发明的装置示意图；
图2为滑轨投放装置示意图；
图3为矩形存储架示意图；
图4为无人机示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的阐述，一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，包括母机1、滑轨投放装置2、矩形存储架3，所述的滑轨投放装置2、矩形存储架3均设置在母机1机身尾部，所述的滑轨投放装置2布置在矩形存储架3后方，所述的矩形存储架3包括两组支架31及若干组无人机挂架32，两组支架31在垂向最下方设置有台阶，所述的支架31上设置有第一限位装置33，所述的无人机挂架32从上到下依次设置在支架31上，且无人机挂架32上也设置有与第一限位装置33相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架32均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架31向下滑动并停止在支架31最下方的台阶处。
所述的滑轨投放装置2包括滑轨主体4、驱动装置5、可伸长段6，所述的滑轨主体4上设置有两个滑轨支架7以及一个可伸长段支架8，所述的可伸长段6固定在可伸长段支架8顶端，所述的可伸长段支架8设置在滑轨主体4上且可沿着滑轨主体4滑动，所述的驱动装置5设置在滑轨主体4内部并可随着可伸长段支架8滑动伸缩，所述的滑轨主体4左右两端设置有阻尼装置9，所述的滑轨主体4左端还设置有一可拆卸分段10。
所述的两组支架31中的一组设置有挂架驱动模块，挂架驱动模块包括驱动电机、减速器34、支持结构35，所述的支持结构35两端分别与驱动电机及减速器34连接，所述的支持结构35内部也设置有驱动电机、减速器34、止动装置、角度测量传感器。
所述的无人机挂架32与支架31采用可拆卸的连接，且无人机挂架32上表面设置有传动齿条，无人机挂架32底部设置有挂架前固定装置36和挂架后固定装置37。
所述的第一限位装置33和第二限位装置相同，均是机械限位装置或者电磁限位装置。
所述的驱动装置5为带式传动装置。
一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，所述的投放方法包括以下步骤：
步骤1：将无人机11通过无人机挂架32上的第二机械限位装置固定在无人机挂架32上；
步骤2：驱动装置5驱动可伸长段6沿滑轨主体4移动至预定位置；
步骤3：根据指令，解锁矩形存储架3垂向最下方无人机挂架32上的第二限位装置；
步骤4：挂架驱动模块偏转至工作位置，驱动矩形存储架3垂向最下方无人机挂架32移动至滑轨投放装置2，并由驱动装置5驱动至指定投放位置，滑轨主体4右端的阻尼装置9实现无人机挂架32减速和定位；
步骤5：无人机挂架上32的无人机11根据指令向下偏转其自身的升降舵12，同时拆解滑轨本体4左端的可拆卸分段10，形成挂架回收通路；
步骤6：解锁无人机挂架32底部的挂架前固定装置36和挂架后固定装置37，无人机11在重力作用下，自母机1分离，无人机11上的锁钩驱动模块偏转并锁定无人机11上的锁钩模块至收回状态，锁钩模块由前锁钩13、后锁钩14和连杆15组成；
步骤7：已完成释放的无人机挂架32通过驱动装置5返回，并通过步骤5所述挂架回收通路回收；
步骤8：由下至上依次解锁矩形存储架3上的无人机挂架32的第二限位装置，使得被解锁无人机挂架32依次在重力作用下滑动至垂向最下方的投放位置，并重复步骤4-步骤7，完成该存矩形储架3上无人机投放。

Claims (7)

1.一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、矩形存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、矩形存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，所述的滑轨投放装置(2)布置在矩形存储架(3)后方，所述的矩形存储架(3)包括两组支架(31)及若干组无人机挂架(32)，两组支架(31)在垂向最下方设置有台阶，所述的支架(31)上设置有第一限位装置(33)，所述的无人机挂架(32)从上到下依次设置在支架(31)上，且无人机挂架(32)上也设置有与第一限位装置(33)相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架(32)均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架(31)向下滑动并停止在支架(31)最下方的台阶处。
2.根据权利要求1所述的一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的滑轨投放装置(2)包括滑轨主体(4)、驱动装置(5)、可伸长段(6)，所述的滑轨主体(4)上设置有两个滑轨支架(7)以及一个可伸长段支架(8)，所述的可伸长段(6)固定在可伸长段支架(8)顶端，所述的可伸长段支架(8)设置在滑轨主体(4)上且可沿着滑轨主体(4)滑动，所述的驱动装置(5)设置在滑轨主体(4)内部并可随着可伸长段支架(8)滑动伸缩，所述的滑轨主体(4)左右两端设置有阻尼装置(9)，所述的滑轨主体(4)左端还设置有一可拆卸分段(10)。
3.根据权利要求1所述的一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的两组支架(31)中的一组设置有挂架驱动模块，挂架驱动模块包括驱动电机、减速器(34)、支持结构(35)，所述的支持结构(35)两端分别与驱动电机及减速器(34)连接，所述的支持结构(35)内部也设置有驱动电机、减速器(34)、止动装置、角度测量传感器。
4.根据权利要求1所述的一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的无人机挂架(32)与支架(31)采用可拆卸的连接，且无人机挂架(32)上表面设置有传动齿条，无人机挂架(32)底部设置有挂架前固定装置(36)和挂架后固定装置(37)。
5.根据权利要求1所述的一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的第一限位装置(33)和第二限位装置相同，均是机械限位装置或者电磁限位装置。
6.根据权利要求2所述的一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的驱动装置(5)为带式传动装置。
7.一种单组矩形滑轨式无人机投放装置，其特征在于：所述的投放方法包括以下步骤：
步骤1：将无人机(11)通过无人机挂架(32)上的第二机械限位装置固定在无人机挂架(32)上；
步骤2：驱动装置(5)驱动可伸长段(6)沿滑轨主体(4)移动至预定位置；
步骤3：根据指令，解锁矩形存储架(3)垂向最下方无人机挂架(32)上的第二限位装置；
步骤4：挂架驱动模块偏转至工作位置，驱动矩形存储架(3)垂向最下方无人机挂架(32)移动至滑轨投放装置(2)，并由驱动装置(5)驱动至指定投放位置，滑轨主体(4)右端的阻尼装置(9)实现无人机挂架(32)减速和定位；
步骤5：无人机挂架上(32)的无人机(11)根据指令向下偏转其自身的升降舵(12)，同时拆解滑轨本体(4)左端的可拆卸分段(10)，形成挂架回收通路；
步骤6：解锁无人机挂架(32)底部的挂架前固定装置(36)和挂架后固定装置(37)，无人机(11)在重力作用下，自母机(1)分离，无人机(11)上的锁钩驱动模块偏转并锁定无人机(11)上的锁钩模块至收回状态，锁钩模块由前锁钩(13)、后锁钩(14)和连杆(15)组成；
步骤7：已完成释放的无人机挂架(32)通过驱动装置5返回，并通过步骤5所述挂架回收通路回收；
步骤8：由下至上依次解锁矩形存储架(3)上的无人机挂架(32)的第二限位装置，使得被解锁无人机挂架(32)依次在重力作用下滑动至垂向最下方的投放位置，并重复步骤4-步骤7，完成该存矩形储架(3)上无人机投放。
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