CN201744824U - 安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，属于机械技术领域。它解决了现有的针座定向器出现不能将针座调整到位的问题。本安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，包括固定在机架上的定向柱，定向柱顶部开有呈圆柱状且能够与输送轨道相连通的定位槽，在定位槽的上方设有拨头，在机架上还固定有能够使拨头沿着定位槽的轴芯轴向移动和周向转动的驱动机构。它采用拨头拨动针座转动，再通过控制拨头转动角度实现针座让位槽朝向与安装所需位置相同，利用本装置定向针座具有定向准确、稳定性高的优点。本定向装置还具有结构简单、设计合理、使用方便的优点。

Description

安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种安全自毁式注射器组装机，特别是一种安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置。

背景技术

市场销售的最新一代的一次性安全自毁式注射器一般包括针筒、针座、胶塞和针拉杆。其结构为针座设置在针筒的前端，胶塞固连连在针拉杆的前端，针拉杆的前端从针筒的后端活动插入到针筒中。在针筒内的药液输完后，既使用完后，针拉杆前端卡入到针座中，回拉针拉杆，针座连同设于其上的针头同时拉到简体内并且针拉杆在特定部位被拉断。

在针座组装到针筒内时，针座上的搭子要卡固在针筒的凹槽中，由于针筒在输送过程中的方向一定，针座被抓杆抓起的方向需要与针筒对应，这样才能准确的将针座装入到针筒内。为了保证针座在输送的末端保持与针筒对应的位置，为此申请人提出了一种安全自毁式注射器组装机中的针座定向器【中国专利号：ZL200920113214.4；授权公告号：CN201380380Y】，该针座定向器设于针座输送轨道的末端，包括本体，在本体的顶部设有条状呈V形的凹槽，在本体内设有空腔，该空腔与凹槽相交形成一个具有对称挡边的开口。针座输送轨道将输送过来的针座放入到空腔中，针座上具有两个向凸出的搭子，两个搭子分别挂在开口对应的挡边上，针座搭子通过这两个悬挂在定向器的本体内，由于凹槽呈V形，针座在重力的作用下会掉落到凹槽的最低点，且挡边对称设置，针座保持了水平且与针筒对应的状态。上述结构虽然能够实现将调整针座至与针筒对应的方向上，但是还是存在着一些缺陷。由于凹槽的槽口周向长度较小，且当针座掉落到空腔前，针座搭子方向与凹槽方向相垂直或接近垂直时，掉到空腔中的针座的搭子无法落到凹槽内，导致出现不能将针座调整到位的情况发生，从而影响装配的稳定性、生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定向效果好、设计合理的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，本装置设置在机架上且与针座输送轨道的末端相连接，其特征在于，它包括固定在机架上的定向柱，所述的定向柱顶部开有呈圆柱状且能够与输送轨道相连通的定位槽，在定位槽的上方设有拨头，在机架上还固定有能够使拨头沿着定位槽的轴芯轴向移动和周向转动的驱动机构。

本装置中的定位槽的深度将大于针座的长度，输送轨道的末端连接在定位槽的开口处使输送轨道与定位槽相连通。针座本体上具有径向设置用于安装搭子的让位槽，搭子的两端位于本体外侧。本装置中的拨头下端部具有能够嵌入让位槽内的连接部或具有能够抵靠在搭子侧面上的连接部。针座被输送至输送轨道末端后针座在自身重量作用下落入定位槽中，操纵驱动机构使拨头先沿着定位槽的轴芯轴向移动直至拨头下端的连接部抵靠在针座上端面上，然后使拨头沿着定位槽的轴芯周向转动固定角度。在拨头周向转动过程中，拨头先空转直至连接部与让位槽相对(连接部嵌入让位槽)或直至连接部抵靠在搭子上，拨头再带动针座同步转动，由于拨头每次转动的角度都相同，即能够保证连接部每次停留的位置相同，从而达到定向针座的目的。拨头转动的角度优先选用180°或180°的整数倍。

在上述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置中，所述的驱动机构包括升降气缸和电机，所述的升降气缸的缸体固定在机架上，所述的电机的壳体与升降气缸的活塞杆相连；电机的转轴与拨头相连。操纵升降气缸使拨头的轴向移动，操纵电机使拨头的周向转动，气缸和电机均为常用的工程元件，由此大大方便生产制造本装置，降低生产成本。电机优先选有步进电机，方便控制拨头转动的角度。

在上述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置中，所述的电机的转轴与拨头之间通过连接杆相连，拨头和连接杆之间设有弹簧，弹簧的一端抵靠在拨头的上端面，另一端抵靠在连接杆上。

拨头能够沿着连接杆轴向移动，且当，拨头的下端面抵靠在针座上时，拨头压缩弹簧且沿着连接杆轴芯向上移动，由此该弹簧具有缓解拨头与针座抵压产生作用力的作用。当拨头脱离针座时，拨头沿着连接杆轴芯向下移动，直至限程槽的上端面抵靠在限程钉上，从而有效的限制拨头沿着连接杆轴芯滑动的行程。当拨头空转至连接部与让位槽相对时，拨头在弹簧弹力的作用下，连接部嵌入让位槽。

在上述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置中，所述的拨头外侧壁轴向开有条形限程槽，连接杆上固定有限程钉，限程钉的头部嵌入限程槽内。限程钉与连接杆通过螺纹连接，从而方便了连接杆、拨头、限程钉之间的装配及保证装配的牢固性。同时，限程钉和限程槽还具有对拨头起定向和对其滑动起导向作用。

在上述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置中，所述的连接杆内穿设有一根能够沿其轴向移动的中心杆，中心杆的下端能够穿入针座与针座相连，中心杆的上端连接有能够使中心杆上升或下降的提升气缸；所述的升降气缸的活塞杆上设有能够使中心杆和拨头水平移动的平移气缸。

在上述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置中，所述的平移气缸的缸体固定在升降气缸的活塞杆上；平移气缸的活塞杆上固定有连接座，上述的电机的壳体和提升气缸的缸体均固定在连接座上。

在上述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置中，所述的定位槽内壁上设有两个定向槽，所述的定向槽沿定位槽中心轴对称设置；定向槽从底部向定位槽的槽口延伸并周向逐渐递增且一个定向槽的顶边与另一个定向槽的顶边相重合。

在上述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置中，所述的定向槽的最低处具有与针座搭子形状相对应的定向部。

与现有技术相比，本安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置采用拨头拨动针座转动，再通过控制拨头转动角度实现针座让位槽朝向与安装所需位置相同，利用本装置定向针座具有定向准确、稳定性高的优点。本装置还设置了中心杆、平移气缸、提升气缸，由此在定向完成后便操纵上述元件实现针座的输送。本定向装置还具有结构简单、设计合理、使用方便的优点。

附图说明

图1是本安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置及相关装置的结构示意图。

图2是本安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置的结构示意图。

图3是图2中部分结构的放大结构示意图。

图4是本安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置的定向柱的立体结构示意图。

图5是本安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置的定向柱的俯视结构示意图。

图6是图5中A-A的剖视结构示意图。

图中，1、机架；2、固定柱；3、针筒定位座；4、针筒；5、针座；6、输送轨道；7、定向柱；71、定位槽；72、定向槽；721、定向部；73、开口；8、拨头；81、限程槽；9、中心杆；10、连接杆；101、环形凹肩；11、电机；12、连接座；13、提升气缸；14、升降气缸；15、平移气缸；16、弹簧；17、限程钉。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所述，本安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置设置在针座5输送轨道6的末端和针筒定位座3之间。它包括拨头8、定向柱7和驱动机构。

具体来说，定向柱7的底部固定在机架1上，定向柱7的顶部开有呈圆柱状的定位槽71，定位槽71的深度将大于针座5的长度，该定位槽71也可以选用通槽。定向柱7的侧壁开有开口73，输送轨道6的末端连接在定位槽71的开口73处使输送轨道6与定位槽71相连通。拨头8位于定位槽71的正上方，驱动机构也位于定位槽71的上方且通过固定柱2固定在机架1上。

驱动机构包括升降气缸14和电机11；升降气缸14的缸体固定在固定柱2上；电机11的转轴通过连接杆10与拨头8相连。连接杆10内穿设有一根能够沿其轴向移动的中心杆9，中心杆9的下端能够穿入针座5使之与针座5紧配合连接，中心杆9的上端连接有能够使中心杆9上升或下降的提升气缸13。电机11的壳体和提升气缸13的缸体均固定在连接座12上，在连接座12和升降气缸14之间设有能够使连接座12水平移动的平移气缸15，平移气缸15的缸体固定在升降气缸14的活塞杆上；平移气缸15的活塞杆与连接座12固定连接。

如图2和图3所述，连接杆10的下端内壁具有环形凹肩101，拨头8的上端穿设在环形凹肩101处，由此，拨头8也能够沿着连接杆10轴向移动。在拨头8和连接杆10之间设有弹簧16，弹簧16的一端抵靠在拨头8的上端面，另一端抵靠在环形凹肩101的底面上。拨头8外侧壁轴向开有条形限程槽81，连接杆10上固定有限程钉17，限程钉17的头部嵌入限程槽81内；且当，拨头8的下端面抵靠在针座5上时，拨头8压缩弹簧16且沿着连接杆10轴芯向上移动，甚至能够完全移动至环形凹肩101内；当拨头8脱离针座5时，拨头8沿着连接杆10轴芯向下移动，直至限程槽81的上端面抵靠在限程钉17上，从而有效的限制拨头8沿着连接杆10轴芯滑动的行程，即也避免了拨头8从连接杆10上脱落。

限程钉17与连接杆10通过螺纹连接，从而方便了连接杆10、拨头8、限程钉17之间的装配及保证装配的牢固性。同时，限程钉17和限程槽81还具有对拨头8起定向和对其滑动起导向作用。

针座5本体上具有径向设置用于安装搭子的让位槽，搭子的两端位于本体外侧。拨头8的下端部具有能够嵌入让位槽内的连接部或具有能够抵靠在搭子侧面上的连接部，由此，电机11转动带动拨头8转动，进而带动针座5同步转动。

如图1、图2和图3所述，利用本装置调整针座5方向及将针座5输送至针筒4内的具体过程为：首先，调试：调试升降气缸14、水平气缸、提成气缸的行程及电机11转动角度和拨头8连接部的初始位置等，且使上述所有气缸均处于收缩状态。

然后，定向：且当一个针座5落入定位槽71内后，驱动升降气缸14，其活塞杆伸出，连接座12、平移气缸15等均向下移动，使拨头8下端的连接部抵靠在针座5上端面上，弹簧16被压缩；由此该弹簧16具有缓解拨头8与针座5抵压产生作用力的作用。驱动电机11转轴转动，拨头8先空转直至连接部与让位槽相对，拨头8在弹簧16弹力的作用下，连接部嵌入让位槽，或直至连接部抵靠在搭子上，拨头8再带动针座5同步转动，由于每次电机11转轴转动的角度都相同，即能够保证连接部每次停留的位置相同，从而控制电机11转轴转动的角度便确定针座5相对于让位槽的位置，上述电机11优先选用步进电机11，电机11转轴转动的角度优先选用180°或180°的整数倍。

接着，输送：驱动提升气缸13，气缸的活塞杆带动中心杆9向下滑动使中心杆9的下端穿入针座5本体内且两者之间为紧配合。驱动升降气缸14，其活塞杆回缩，连接座12、平移气缸15等部件均向上移动；驱动平移气缸15，其活塞杆伸出，连接座12等部件均平移至针筒4的上方；再次驱动升降气缸14，其活塞杆伸出，连接座12、平移气缸15等均向下移动，使针座5装配与针筒4内。

最后，复位：依次驱动提升气缸13、平移气缸15、升降气缸14使其活塞杆回缩。

如图4、图5和图6所示，在定位槽71内壁上设有两个定向槽72，定向槽72沿定位槽71中心轴对称设置。定向槽72从底部向定位槽71的槽口方向轴向延伸并周向逐渐递增且一个定向槽72的顶边与另一个定向槽72的顶边相重合且。定向槽72的最低处具有与针座5搭子的形状相对应的定向部721。针座5被输送至输送轨道6末端后针座5在自身重量作用下落入定位槽71中，针座5的搭子两端分别位于定向槽72内且挂在定向槽72的侧边上。针座5在重力的作用下或在连接杆10推力的作用下搭子能够沿着定向槽72的侧壁滑至定向部721，从而保证了针座5与针筒4对应的状态。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；固定柱2；针筒定位座3；针筒4；针座5；输送轨道6；定向柱7；定位槽71；定向槽72；定向部721；开口73；拨头8；限程槽81；中心杆9；连接杆10；环形凹肩101；电机11；连接座12；提升气缸13；升降气缸14；平移气缸15；弹簧16；限程钉17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，本装置设置在机架(1)上且与针座输送轨道(6)的末端相连接，其特征在于，它包括固定在机架(1)上的定向柱(7)，所述的定向柱(7)顶部开有呈圆柱状且能够与输送轨道(6)相连通的定位槽(71)，在定位槽(71)的上方设有拨头(8)，在机架(1)上还固定有能够使拨头(8)沿着定位槽(71)的轴芯轴向移动和周向转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，其特征在于，所述的驱动机构包括升降气缸(14)和电机(11)，所述的升降气缸(14)的缸体固定在机架(1)上，所述的电机(11)的壳体与升降气缸(14)的活塞杆相连；电机(11)的转轴与拨头(8)相连。

3.根据权利要求2所述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，其特征在于，所述的电机(11)的转轴与拨头(8)之间通过连接杆(10)相连，拨头(8)和连接杆(10)之间设有弹簧(16)，弹簧(16)的一端抵靠在拨头(8)的上端面，另一端抵靠在连接杆(10)上。

4.根据权利要求3所述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，其特征在于，所述的拨头(8)外侧壁轴向开有条形限程槽(81)，连接杆(10)上固定有限程钉(17)，限程钉(17)的头部嵌入限程槽(81)内。

5.根据权利要求3或4所述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，其特征在于，所述的连接杆(10)内穿设有一根能够沿其轴向移动的中心杆(9)，中心杆(9)的下端能够穿入针座(5)与针座(5)相连，中心杆(9)的上端连接有能够使中心杆(9)上升或下降的提升气缸(13)；所述的升降气缸(14)的活塞杆上设有能够使中心杆(9)和拨头(8)水平移动的平移气缸(15)。

6.根据权利要求5所述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，其特征在于，所述的平移气缸(15)的缸体固定在升降气缸(14)的活塞杆上；平移气缸(15)的活塞杆上固定有连接座(12)，上述的电机(11)的壳体和提升气缸(13)的缸体均固定在连接座(12)上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，其特征在于，所述的定位槽(71)内壁上设有两个定向槽(72)，所述的定向槽(72)沿定位槽(71)中心轴对称设置；定向槽(72)从底部向定位槽(71)的槽口延伸并周向逐渐递增且一个定向槽(72)的顶边与另一个定向槽(72)的顶边相重合。

8.根据权利要求7所述的安全自毁式注射器组装机中的针座定向装置，其特征在于，所述的定向槽(72)的最低处具有与针座搭子的形状相对应的定向部(721)。

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