CN204899352U - 立体车库提升机的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立体车库提升机的导向装置，旨在提供一种可以减少晃动和运行更平稳的立体车库提升机的导向装置。本实用新型的立体车库提升机的导向装置，包括连接臂、导向臂、导轨槽侧壁导轮和导轨槽底壁导轮；所述导向臂的相对于连接臂的另一侧设置有至少两个所述导轨槽侧壁导轮和至少两个导轨槽底壁导轮；所述导轨槽侧壁导轮和导轨槽底壁导轮沿所述导向臂长度方向交替设置；所述导轨槽底壁导轮通过导轮座和支撑座连接于所述导向臂；所述导轮座的一端设置有分叉臂并通过所述分叉臂连接于所述导轨槽底壁导轮的轮轴两端；所述支撑座与导轮座之间设置有弹簧；所述支撑座固定连接于所述导向臂。

Description

立体车库提升机的导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种导向装置，特别涉及一种立体车库提升机的导向装置。

背景技术

立体车库内设置有提升井道，提升井道内设置有提升机。提升机在提升井道内上下运行以对立体车库内的停车位进行车辆交换。提升井道四角竖直设置有导轨，提升机四角设置有导向装置，导向装置沿导轨运行以保持提升机运行稳定。

然而，导轨在制作和安装过程中不可避免产生变形误差，由此导致导向装置在沿导轨运行时产生晃动，造成提升机运行不平稳、噪音增大、负荷增加，甚至发生故障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以减少晃动和运行更平稳的立体车库提升机的导向装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的立体车库提升机的导向装置，包括连接臂、导向臂、导轨槽侧壁导轮和导轨槽底壁导轮；所述连接臂一端垂直连接所述导向臂，另一端的侧部设置有螺栓固定孔；所述导向臂的相对于连接臂的另一侧设置有至少两个所述导轨槽侧壁导轮和至少两个导轨槽底壁导轮；所述导轨槽侧壁导轮和导轨槽底壁导轮沿所述导向臂长度方向交替设置；所述导轨槽侧壁导轮的轮轴垂直于所述导向臂的长度方向；所述导轨槽底壁导轮通过导轮座和支撑座连接于所述导向臂；所述导轮座的一端设置有分叉臂并通过所述分叉臂连接于所述导轨槽底壁导轮的轮轴两端，另一端设置有套杆；所述套杆垂直于所述导轨槽底壁导轮轮轴；所述支撑座内设置有两端开口的活动腔并通过所述活动腔套设于所述套杆外；所述活动腔的长度方向垂直于所述导向臂的长度方向；所述支撑座与导轮座之间设置有弹簧；所述支撑座固定连接于所述导向臂。

所述弹簧套设于所述导轮座的套杆外并套设于所述支撑座的活动腔内；所述支撑座的活动腔相对于朝向所述导轮座的另一端内壁设置有内螺纹，所述活动腔设置有内螺纹的一端螺纹连接有锁紧座；所述锁紧座设置有套接孔并通过所述套接孔套接于所述导轮座的套杆外；所述弹簧一端抵接所述导轮座的分叉臂，另一端抵接于所述锁紧座。

所述锁紧座侧壁设置有沿径向的扇形缝；所述锁紧座外端面设置有轴向的螺钉孔，所述螺钉孔与所述扇形缝连通；所述螺钉孔内设置有锁紧螺钉。

所述弹簧的可压缩量为25mm以上。

所述弹簧在压缩量为5mm时，弹簧压力为P=150N；所述弹簧在压缩量为15mm时，弹簧压力为P=250N；所述弹簧在压缩量为25mm时，弹簧压力为P=350N。

所述支撑座通过螺栓固定连接于所述导向臂。

所述连接臂两端之间形成一个90°的夹角；所述连接臂所在的平面与所述导向臂的长度方向垂直。

所述导轨槽侧壁导轮两侧的所述导向臂上还设置有相互平行的两个辅助导向板，所述辅助导向板之间的间距小于所述导轨槽侧壁导轮的直径，所述辅助导向板的宽度小于所述导轨槽侧壁导轮轮轴的长度。

采用本实用新型的结构，由于在导向臂上设置有导轨槽底壁导轮和导轨槽侧臂导轮，可以同时根据导轨槽的侧壁和底壁进行导向运行，提高了运行的平稳性。而导轨槽底壁导向轮设置有弹簧，使得导轮在弹簧压力下紧贴导轨槽底壁运行，可以减少因导轨槽变形误差引起的晃动，提高导向装置的运行平稳性，进而提高提升机的运行平稳性，减少噪音，减轻负荷，将少故障发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的导轨槽底壁导轮、导轮座和支撑座的连接示意图；

图3为本实用新型的横截面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做详细描述：

如图1、图2和图3所示，本实用新型的立体车库提升机的导向装置，包括连接臂9、导向臂8、导轨槽底壁导轮1和导轨槽侧臂导轮5。立体车库提升机的导向装置沿导轨的导轨槽运行。

连接臂一端垂直连接导向臂，另一端的侧部设置有螺栓固定孔14。连接臂用于连接导向臂与载车架。连接臂分别通过螺栓固定连接于载车架四角。通过设置连接臂可以增加载车架与提升井道导轨之间的间距，可以吸收导向臂的震动，起到缓冲作用，提高平稳性。

导向臂的相对于连接臂的另一侧设置有两个导轨槽侧壁导轮和两个导轨槽底壁导轮。导轨槽侧壁导轮和导轨槽底壁导轮沿导向臂长度方向交替设置。由于两个导轮可以在两点确定一线，使得两个导轨槽侧壁导轮可以减少导向臂在导轨槽侧壁方向的晃动，两个导轨槽底壁导轮可以减少导向臂在导轨槽底壁方向的晃动，而交替设置导轨槽侧壁导轮和导轨槽底壁导轮，则可以使导轨槽侧壁导轮和导轨槽底壁导轮的支撑作用在导向臂晃的长度方向分布得更加均衡，从而提高导向装置在导轨上运行的平稳性。当然还可以设置三个或者三个以上的导轨槽侧壁导轮，还可以设置三个或者上个以上的导轨槽底壁导轮。

导轨槽侧壁导轮的轮轴6垂直于导向臂的长度方向。导轨槽侧壁导轮的轮轴一端通过轴承连接导轨槽侧壁导轮，另一端垂直连接导向臂。导轨槽侧壁导轮的直径小于导轨槽的宽度，使得导轨槽侧壁导轮可以分别沿导轨槽的两侧壁运行。

导轨槽底壁导轮通过导轮座和支撑座4连接于导向臂。导轮座的一端设置有分叉臂3并通过分叉臂连接于导轨槽底壁导轮的轮轴2两端，导轨槽底壁导轮绕其轮轴转动并容纳于两分叉臂之间，导轨槽底壁导轮与其轮轴之间设置有轴承，导轮座另一端设置有套杆10。套杆垂直于导轨槽底壁导轮轮轴。支撑座内设置有两端开口的活动腔并通过活动腔套设于套杆外。套杆从活动腔一端开口伸入并从另一端开口伸出。活动腔的长度方向垂直于导向臂的长度方向。导轮座的套杆可以在活动腔内伸缩移动。支撑座与导轮座之间设置有弹簧13。弹簧两端分别抵接支撑座和导轮座。通过设置弹簧可以使得套杆可以在支撑座的活动腔内弹性伸缩。支撑座固定连接于导向臂。支撑座可以是焊接或者套接等方式连接导向臂。由于导轨槽底壁导轮可以弹性伸缩，所以导轨槽底壁导轮可以始终接触导轨槽底壁运行，从而减少晃动和噪声，提高运行平稳性。

如图1、图2和图3所示，弹簧套设于导轮座的套杆外并套设于支撑座的活动腔内。弹簧为圆柱形压簧，通过与套杆一同套设于支撑座的活动腔内，可以减少弹簧歪斜，提高弹簧的弹性效果。

支撑座的活动腔相对于朝向导轮座的另一端内壁设置有内螺纹，活动腔设置有内螺纹的一端螺纹连接有锁紧座11。锁紧座可以在活动腔内旋进旋出。

锁紧座设置有套接孔并通过套接孔套接于导轮座的套杆外。套杆可以在锁紧座的套接孔内只有伸缩活动。锁紧座的套接孔与导轮座的套杆相适配，所以还可以对套杆的伸缩起到准确导向的作用。

弹簧一端抵接导轮座的分叉臂，另一端抵接于锁紧座。弹簧尺寸大于锁紧座的套接孔，所以通过旋转锁紧座可以改变弹簧的长短，从而调节导轮受力大小，使提升机更平稳地运行。

如图1、图2和图3所示，锁紧座侧壁设置有沿径向的扇形缝。通过设置扇形缝，使得锁紧座可以通过调整扇形缝的宽度而弯曲变形。锁紧座外端面设置有轴向的螺钉孔，螺钉孔与扇形缝连通。螺钉孔内设置有锁紧螺钉12。通过旋转锁紧螺钉可以调整扇形缝的宽度，从而导致锁紧座弯曲变形，而支撑座的活动孔的内螺纹是规则形状，所以可以通过将锁紧座弯曲变形后而锁死在支撑座的活动孔内。在通过旋转锁紧座调整弹簧的长度后，通过旋转锁紧螺钉锁死锁紧座，而旋出锁紧螺钉则可以使锁紧座恢复形状，解除锁死状态，由此使用更方便。

如图1、图2和图3所示，弹簧的可压缩量为25mm以上。由于导轨的安装标准一般是允许±5mm的变形误差，所以误差幅度为10mm以内，而弹簧的压缩量为25mm以上，所以足够满足需要。

如图1、图2和图3所示，弹簧在压缩量为5mm时，弹簧压力为P=150N。弹簧在压缩量为15mm时，弹簧压力为P=250N。弹簧在压缩量为25mm时，弹簧压力为P=350N。该弹簧在不同压缩量下对应的弹簧压力，是经过实验后的确定的弹簧参数，通过规定弹簧在该三个点的弹簧参数，使得对应的载车板导向装置稳定性更好，对应的载车板的稳定性更好。

如图1、图2和图3所示，支撑座通过螺栓固定连接于导向臂。支撑座两侧设置有翼板，翼板上设置有螺栓孔，螺栓孔内设置螺栓，导向臂上设置有对应的螺栓孔和对应导轮座套杆的活动孔。通过螺栓固定连接，方便拆卸更换。

如图1、图2和图3所示，连接臂两端之间形成一个90°的夹角。即连接臂包括两段，两段在连接处相互垂直。连接臂所在的平面与导向臂的长度方向垂直。通过采用设置有90°夹角的连接臂，使得载车板四周均可以间隔升降井侧壁或者升降井导轨一定距离，避免刮擦，另外还可以提供弹性，吸收噪音，从而提高稳定性。

如图1、图2和图3所示，导轨槽侧壁导轮两侧的导向臂上还设置有相互平行的两个辅助导向板7，辅助导向板之间的间距小于导轨槽侧壁导轮的直径，辅助导向板的宽度小于导轨槽侧壁导轮轮轴的长度。辅助导向板的长度方向与导向臂的长度方向平行，辅助导向板的板面与导向臂的板面垂直。辅助导向板在导轨槽内运行，可以在导轨槽侧壁导轮脱落或者歪斜后，为导向臂提供备用导向功能，提高安全性和稳定性。

Claims (8)

1.一种立体车库提升机的导向装置，其特征在于：包括连接臂、导向臂、导轨槽侧壁导轮和导轨槽底壁导轮；

所述连接臂一端垂直连接所述导向臂，另一端的侧部设置有螺栓固定孔；

所述导向臂的相对于连接臂的另一侧设置有至少两个所述导轨槽侧壁导轮和至少两个导轨槽底壁导轮；所述导轨槽侧壁导轮和导轨槽底壁导轮沿所述导向臂长度方向交替设置；

所述导轨槽侧壁导轮的轮轴垂直于所述导向臂的长度方向；

所述导轨槽底壁导轮通过导轮座和支撑座连接于所述导向臂；所述导轮座的一端设置有分叉臂并通过所述分叉臂连接于所述导轨槽底壁导轮的轮轴两端，另一端设置有套杆；所述套杆垂直于所述导轨槽底壁导轮轮轴；所述支撑座内设置有两端开口的活动腔并通过所述活动腔套设于所述套杆外；所述活动腔的长度方向垂直于所述导向臂的长度方向；所述支撑座与导轮座之间设置有弹簧；所述支撑座固定连接于所述导向臂。

2.根据权利要求1所述的立体车库提升机的导向装置，其特征在于：

所述弹簧套设于所述导轮座的套杆外并套设于所述支撑座的活动腔内；

所述支撑座的活动腔相对于朝向所述导轮座的另一端内壁设置有内螺纹，所述活动腔设置有内螺纹的一端螺纹连接有锁紧座；

所述锁紧座设置有套接孔并通过所述套接孔套接于所述导轮座的套杆外；

所述弹簧一端抵接所述导轮座的分叉臂，另一端抵接于所述锁紧座。

3.根据权利要求2所述的立体车库提升机的导向装置，其特征在于：所述锁紧座侧壁设置有沿径向的扇形缝；所述锁紧座外端面设置有轴向的螺钉孔，所述螺钉孔与所述扇形缝连通；所述螺钉孔内设置有锁紧螺钉。

4.根据权利要求1或2或3所述的立体车库提升机的导向装置，其特征在于：所述弹簧的可压缩量为25mm以上。

5.根据权利要求4所述的立体车库提升机的导向装置，其特征在于：所述弹簧在压缩量为5mm时，弹簧压力为P=150N；所述弹簧在压缩量为15mm时，弹簧压力为P=250N；所述弹簧在压缩量为25mm时，弹簧压力为P=350N。

6.根据权利要求1所述的立体车库提升机的导向装置，其特征在于：所述支撑座通过螺栓固定连接于所述导向臂。

7.根据权利要求1所述的立体车库提升机的导向装置，其特征在于：所述连接臂两端之间形成一个90°的夹角；所述连接臂所在的平面与所述导向臂的长度方向垂直。

8.根据权利要求1所述的立体车库提升机的导向装置，其特征在于：所述导轨槽侧壁导轮两侧的所述导向臂上还设置有相互平行的两个辅助导向板，所述辅助导向板之间的间距小于所述导轨槽侧壁导轮的直径，所述辅助导向板的宽度小于所述导轨槽侧壁导轮轮轴的长度。