CN206296824U - 底火体专用扳手槽定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种底火体专用扳手槽定位机构，模具导向套通过模具支架固定在安装平台上，模具同轴安装在模具导向套的导向孔中；模具上表面开孔，底火体安装在开孔中；摆动气缸连接定位柱导向套，带动定位柱导向套水平旋转；定位柱压紧垂直弹簧安装在定位柱导向套中；当下位直线气缸通过顶块推动模具向上，而上位直线气缸通过摆动气缸带动定位柱向下时，定位柱与底火体扳手槽所在表面接触；当摆动气缸带动定位柱旋转，则定位柱落入底火体扳手槽内。本实用新型结构简单，成本低廉，便于维修并且具有较高效率和较高定位精度。

Description

底火体专用扳手槽定位机构

技术领域

本发明涉及一种定位机构，用于底火体零件专用扳手槽的定位。

背景技术

底火体类产品在制造、装配过程中需以专用扳手槽为基准，所以专用扳手槽定位技术在该类产品制造中尤为关键，其定位方法多种多样。公知的定位方法有人工方法和图像造影方法。人工方法机械结构，成本较低，但是定位精度和效率低，劳动强度大，劳动力成本高。图像造影方法定位精度较高，但是机械结构和控制系统复杂，成本很高，效率偏低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种底火体专用扳手槽定位机构，将气、电、机械结合，通过应用检测技术和PLC控制技术，使各动作执行元件在规定的时刻分别驱动不同零件协调动作，结构简单，成本低廉，便于维修并且具有较高效率和较高定位精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种底火体专用扳手槽定位机构，包括安装平台、下位直线气缸、顶块、模具支架、模具导向套、模具、定位柱、定位柱导向套、摆动气缸、上位直线气缸和支架。

所述的下位直线气缸固定在安装平台上，带动顶块上下运动；所述的模具导向套通过模具支架固定在安装平台上，开有贯通上下表面的导向孔；所述的模具同轴安装在模具导向套的导向孔中；所述模具的上表面开孔，底火体安装在开孔中；所述的摆动气缸连接定位柱导向套，带动定位柱导向套在水平方向旋转；所述的定位柱压紧垂直弹簧安装在定位柱导向套中；所述的上位直线气缸通过支架固定在安装平台上，上位直线气缸带动摆动气缸，进而带动导向柱上下运动；当下位直线气缸通过顶块推动模具向上，而上位直线气缸通过摆动气缸带动定位柱向下时，定位柱与底火体扳手槽所在表面接触；当摆动气缸带动定位柱旋转，则定位柱落入底火体扳手槽内。

所述模具的上端外壁凸起，凸起部分外径大于导向孔内径。

所述模具的外壁沿竖直方向开有若干导向槽，导向槽沿模具外圆周均匀分布；所述模具导向套的导向孔内壁固定有若干导向钉，与模具的导向槽配合，限定模具的周向运动。

所述模具的内壁沿圆周均布有若干盲孔，水平弹簧将钢珠压紧在模具7中，顶紧底火体，确保底火体与模具同轴。

所述定位柱的数量为3，沿圆周均布在定位柱导向套下表面，相邻两个定位柱的圆心角相距120度。

所述摆动气缸的摆动角为180度。

本发明的有益效果是：扳手槽以圆心对称，圆心角相距120度，且到旋转中心的距离一致，经过计算不论定位柱相对于扳手槽在任何初始位置，定位柱与扳手槽位置重合的最大旋转角度是120°，即当定位柱端面与底火体端面接触后，定位柱围绕其中心最大旋转120°就可以完全卡入扳手槽中，但考虑到打滑、卡顿、气压不足等因素故在本发明中选择了摆动角为180度的摆动气缸驱动定位柱旋转。理论上只需要一个定位柱就可以完成底火找正，但考虑到定位时的稳定性，可靠性和容差因素，设计了与扳手槽对应的3个定位柱进行定位，在定位过程中，即使有定位柱损坏也不影响定位精度和效果。滚珠与水平弹簧组合使用的作用，既可使底火体自动定心，又能克服定位柱与底火体端面接触压力过大使底火体无效转动，也可消除因振动等外界因素对定位精度的影响，提高了定位精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中，1-安装平台，2-气缸安装板，3-下位直线气缸，4-顶块，5-模具支架，6-模具导向套，7-模具，8-导向钉，9-滚珠，10-水平弹簧，11-压紧钉，12-定位柱，13-定位柱导向套，14-垂直弹簧，15-连接套，16-摆动气缸，17-过渡板，18-上位直线气缸，19-支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

底火体专用扳手槽定位的本质就是使扳手槽中心相对于底火体中心具用唯一的相对位置。为此，本发明设计与底火体扳手槽对应的定位柱，利用直线－摆动气缸组合，模拟人工动作转动底火体，利用摆动气缸摆动终点的唯一性、固定性，使扳手槽中心相对于底火体回转中心具用唯一正确的相对位置。

如图1所示，本发明的实施例由安装平台1、气缸安装板2、下位直线气缸3、顶块4、模具支架5、模具导向套6、模具7、导向钉8、滚珠9、水平弹簧10、压紧钉11、定位柱12、定位柱导向套13、垂直弹簧14、连接套15、摆动气缸16、过渡板17、上位直线气缸18、支架19等组成。气缸安装板2位于安装平台1左上方，通过螺钉连接紧固；下位直线气缸3位于气缸安装板2正上方，通过螺钉连接紧固，顶块4通过螺纹旋入安装在下位直线气缸2的缸杆上；模具支架5位于安装平台1左侧，通过螺钉连接紧固；模具导向套6与模具支架5上端的导向孔同轴安装；模具7与模具导向套6的导向孔同轴安装，模具导向套6上端面支撑模具7大端的下端面，防止模具跌落；导向钉8通过螺纹旋入模具导向套6中，与模具7的导向槽配合，沿模具7圆周方向均匀分布；钢珠9装在模具7的径向孔中，通过水平弹簧10压紧在模具7中，压紧钉11通过螺纹旋入模具7中，将水平弹簧10锁止；定位柱12小端与定位柱导向套13的内孔配合安装在定位柱导向套13；垂直弹簧14位于定位柱12正上方，安装在定位柱导向套13中；连接套15位于定位柱导向套13上方，与模具7同轴，通过螺钉将二者连接在一起；摆动气缸16位于连接套15的正上方，其输入轴与连接套15内孔同轴安装，通过紧定螺钉紧固；过渡板位17于摆动气缸16正下方，上位直线气缸18位于过渡板17正上方，通过螺钉将三者紧固；上位直线气缸18位于支架19的左侧正中，由螺钉紧固安装在支架19左侧平面；支架19位于安装平台1上平面左侧，通过螺钉将二者连接紧固。

本发明的工作原理是下位直线气缸杆伸出带动顶块向上运动，将模具托起；然后上位直线气缸杆伸出，带动定位柱向下移动一定距离时，当定位柱小端端面与底火体上端面接触后，垂直弹簧受压，使其储备一定的势能，克服加工及装配误差的影响，保证三个定位柱端面与底火体端面可靠接触；接着摆动气缸动作，带动定位柱沿底火体端面如回转中心滑动；当定位柱摆动到扳手槽位置时，因垂直弹簧储备一定的势能，将定位柱压入扳手槽中，摆动气缸继续摆动，带动底火体旋转。因摆动气缸终点位置是确定的，所以专用扳手槽中心相对于底火体中心也是固定唯一的，即实现了专用扳手槽的定位。

Claims (6)

1.一种底火体专用扳手槽定位机构，包括安装平台、下位直线气缸、顶块、模具支架、模具导向套、模具、定位柱、定位柱导向套、摆动气缸、上位直线气缸和支架，其特征在于：所述的下位直线气缸固定在安装平台上，带动顶块上下运动；所述的模具导向套通过模具支架固定在安装平台上，开有贯通上下表面的导向孔；所述的模具同轴安装在模具导向套的导向孔中；所述模具的上表面开孔，底火体安装在开孔中；所述的摆动气缸连接定位柱导向套，带动定位柱导向套在水平方向旋转；所述的定位柱压紧垂直弹簧安装在定位柱导向套中；所述的上位直线气缸通过支架固定在安装平台上，上位直线气缸带动摆动气缸，进而带动导向柱上下运动；当下位直线气缸通过顶块推动模具向上，而上位直线气缸通过摆动气缸带动定位柱向下时，定位柱与底火体扳手槽所在表面接触；当摆动气缸带动定位柱旋转，则定位柱落入底火体扳手槽内。

2.根据权利要求1所述的底火体专用扳手槽定位机构，其特征在于：所述模具的上端外壁凸起，凸起部分外径大于导向孔内径。

3.根据权利要求1所述的底火体专用扳手槽定位机构，其特征在于：所述模具的外壁沿竖直方向开有若干导向槽，导向槽沿模具外圆周均匀分布；所述模具导向套的导向孔内壁固定有若干导向钉，与模具的导向槽配合，限定模具的周向运动。

4.根据权利要求1所述的底火体专用扳手槽定位机构，其特征在于：所述模具的内壁沿圆周均布有若干盲孔，水平弹簧将钢珠压紧在模具（7）中，顶紧底火体，确保底火体与模具同轴。

5.根据权利要求1所述的底火体专用扳手槽定位机构，其特征在于：所述定位柱的数量为3，沿圆周均布在定位柱导向套下表面，相邻两个定位柱的圆心角相距120度。

6.根据权利要求1所述的底火体专用扳手槽定位机构，其特征在于：所述摆动气缸的摆动角为180度。