CN201721532U - 一种可以携带探测传感器的机械车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可以携带探测传感器的机械车。一种可以携带探测传感器的机械车，在机械车核心控制器前端面(35)上的左侧设有左侧照明灯(23)，在左侧照明灯(23)的正下方设有左侧传感器阵列(25)；在机械车核心控制器前端面(35)上的中央设有微型摄像头(24)；在机械车核心控制器前端面(35)上的右侧设有右侧照明灯(26)，在右侧照明灯(26)的正下方设有右侧传感器阵列(27)。本实用新型提供了一种可以携带探测传感器的机械车，不仅为地下工程领域危险地段的探测提供了一种检测工具，而且有效解决了探测过程中危险性大、成本高以及效率低的不足。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种机械车，尤其是一种可以携带探测传感器的机械车。
背景技术
目前，公知的矿井隧道等地下工程领域经常会发生塌方事故，用人工直接对一些危险地段进行探测，不仅危险性大、成本高，而且工作效率也非常低。同时，塌方等事故发生后抢险救助工作也较为复杂和危险。
发明内容
为了克服现有的在地下工程领域危险地段的探测采用人工探测危险性大、成本高以及工作效率低下的不足，本实用新型提供一种可以携带探测传感器的机械车，通过其主履带和越障履带的结构实现了可以翻越各种障碍物效果，而且通过其安装的微型摄像头以及传感器阵列还可以实现对环境的实时监测，所以不仅为地下工程领域危险地段的探测提供了一种工具，而且有效解决了探测过程中危险性大、成本高以及效率低的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可以携带探测传感器的机械车，在机械车核心控制器前端面(35)上的左侧设有左侧照明灯(23)，在左侧照明灯(23)的正下方设有左侧传感器阵列(25)；在机械车核心控制器前端面(35)上的中央设有微型摄像头(24)；在机械车核心控制器前端面(35)上的右侧设有右侧照明灯(26)，在右侧照明灯(26)的正下方设有右侧传感器阵列(27)。在机械车侧面(6)上分别安装有机械车左前侧驱动轮中心转轴(32)、机械车左侧上支撑轮转轴(31)、机械车左侧下支撑轮转轴(33)和机械车左前侧越障履带轮转轴(20)以及机械车右前侧驱动轮中心转轴(29)、机械车右侧上支撑轮转轴(28)、机械车右侧下支撑轮转轴(30)和机械车右前侧越障履带轮转轴(36)，其中机械车左前侧越障履带轮转轴(20)和机械车左前侧驱动轮中心转轴(32)为同一轴线相互连接固定，机械车右前侧越障履带轮转轴(36)和机械车右前侧驱动轮中心转轴(29)为同一轴线相互连接固定。在机械车核心控制器外壳(34)的后部设有机械车尾部平台(5)，在机械车尾部平台(5)上设有机械手安装架(7)。在机械车右侧上支撑轮转轴(28)和机械车右侧下支撑轮转轴(30)上分别安装有机械车右侧上支撑轮(3)和机械车右侧下支撑轮(8)。在机械车右前侧驱动轮中心转轴(29)上安装有机械车右前侧驱动轮(1)，在机械车右前侧驱动轮(1)、机械车右后侧驱动轮(9)以及机械车右侧上支撑轮(3)和机械车右侧下支撑轮(8)上安装有机械车右侧驱动主履带(2)，在机械车右侧驱动主履带(2)上设有机械车右侧驱动主履带带齿(4)。在机械车左侧驱动主履带(21)上也设有机械车左侧驱动主履带带齿(22)。在机械车右前侧驱动轮(1)上安装有机械车右前侧越障履带支撑架(15)，通过机械车右前侧越障履带支撑架(15)上的机械车右前侧越障履带支撑轮(17)安装有机械车右前侧越障履带(14)，在机械车右前侧越障履带(14)上设有机械车右前侧越障履带齿(16)。在机械车右后侧驱动轮(9)上安装有机械车右后侧越障履带支撑架(13)，通过机械车右后侧越障履带支撑架(13)上的机械车右后侧越障履带支撑轮(12)安装有机械车右后侧越障履带(11)，在机械车右后侧越障履带(11)上还设有机械车右后侧越障履带齿(10)。使用时，将机械车放置在需要探测的危险地段内，在机械车驱动主履带和越障履带的共同作用下，机械车可以翻越各种障碍物到达目的地，然后还可以通过设置在机械车核心控制器前端面(35)上的微型摄像头(24)以及左侧传感器阵列(25)和右侧传感器阵列(27)实现对机械车所处环境状况及参数的监测。
本实用新型的有益效果是，为地下工程领域提供了一种可以在危险地段的进行探测的机械车，不仅为地下工程领域危险地段的探测提供了一种检测工具，而且有效解决了探测过程中危险性大、成本高以及效率低的不足。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型右视图。
图中1.机械车右前侧驱动轮，2.机械车右侧驱动主履带，3.机械车右侧上支撑轮，4.机械车右侧驱动主履带带齿，5.机械车尾部平台，6.机械车侧面，7.机械手安装架，8.机械车右侧下支撑轮，9.机械车右后侧驱动轮，10.机械车右后侧越障履带齿，11.机械车右后侧越障履带，12.机械车右后侧越障履带支撑轮，13.机械车右后侧越障履带支撑架，14.机械车右前侧越障履带，15.机械车右前侧越障履带支撑架，16.机械车右前侧越障履带齿，17.机械车右前侧越障履带支撑轮，18.机械车左前侧越障履带，19.机械车左前侧越障履带齿，20.机械车左前侧越障履带轮转轴，21.机械车左侧驱动主履带，22.机械车左侧驱动主履带带齿，23.左侧照明灯，24.微型摄像头，25.左侧传感器阵列，26.右侧照明灯，27.右侧传感器阵列，28.机械车右侧上支撑轮转轴，29.机械车右前侧驱动轮中心转轴，30.机械车右侧下支撑轮转轴，31.机械车左侧上支撑轮转轴，32.机械车左前侧驱动轮中心转轴，33.机械车左侧下支撑轮转轴，34.机械车核心控制器外壳，35.机械车核心控制器前端面，36.机械车右前侧越障履带轮转轴。
具体实施方式
在图1中，一种可以携带探测传感器的机械车，在机械车核心控制器前端面(35)上的左侧设有左侧照明灯(23)，在左侧照明灯(23)的正下方设有左侧传感器阵列(25)；在机械车核心控制器前端面(35)上的中央设有微型摄像头(24)；在机械车核心控制器前端面(35)上的右侧设有右侧照明灯(26)，在右侧照明灯(26)的正下方设有右侧传感器阵列(27)。在机械车侧面(6)上分别安装有机械车左前侧驱动轮中心转轴(32)、机械车左侧上支撑轮转轴(31)、机械车左侧下支撑轮转轴(33)和机械车左前侧越障履带轮转轴(20)以及机械车右前侧驱动轮中心转轴(29)、机械车右侧上支撑轮转轴(28)、机械车右侧下支撑轮转轴(30)和机械车右前侧越障履带轮转轴(36)，其中机械车左前侧越障履带轮转轴(20)和机械车左前侧驱动轮中心转轴(32)为同一轴线相互连接固定，机械车右前侧越障履带轮转轴(36)和机械车右前侧驱动轮中心转轴(29)为同一轴线相互连接固定。
在图2中，在机械车核心控制器外壳(34)的后部设有机械车尾部平台(5)，在机械车尾部平台(5)上设有机械手安装架(7)。在机械车右侧上支撑轮转轴(28)和机械车右侧下支撑轮转轴(30)上分别安装有机械车右侧上支撑轮(3)和机械车右侧下支撑轮(8)。在机械车右前侧驱动轮中心转轴(29)上安装有机械车右前侧驱动轮(1)，在机械车右前侧驱动轮(1)、机械车右后侧驱动轮(9)以及机械车右侧上支撑轮(3)和机械车右侧下支撑轮(8)上安装有机械车右侧驱动主履带(2)，在机械车右侧驱动主履带(2)上设有机械车右侧驱动主履带带齿(4)。在机械车左侧驱动主履带(21)上也设有机械车左侧驱动主履带带齿(22)。在机械车右前侧驱动轮(1)上安装有机械车右前侧越障履带支撑架(15)，通过机械车右前侧越障履带支撑架(15)上的机械车右前侧越障履带支撑轮(17)安装有机械车右前侧越障履带(14)，在机械车右前侧越障履带(14)上设有机械车右前侧越障履带齿(16)。在机械车右后侧驱动轮(9)上安装有机械车右后侧越障履带支撑架(13)，通过机械车右后侧越障履带支撑架(13)上的机械车右后侧越障履带支撑轮(12)安装有机械车右后侧越障履带(11)，在机械车右后侧越障履带(11)上还设有机械车右后侧越障履带齿(10)。使用时，将机械车放置在需要探测的危险地段内，在机械车驱动主履带和越障履带的共同作用下，机械车可以翻越各种障碍物到达目的地，然后还可以通过设置在机械车核心控制器前端面(35)上的微型摄像头(24)以及左侧传感器阵列(25)和右侧传感器阵列(27)实现对机械车所处环境状况及参数的监测。
Claims (2)
1.一种可以携带探测传感器的机械车，其特征是：一种可以携带探测传感器的机械车，在机械车核心控制器前端面(35)上的左侧设有左侧照明灯(23)，在左侧照明灯(23)的正下方设有左侧传感器阵列(25)；在机械车核心控制器前端面(35)上的中央设有微型摄像头(24)；在机械车核心控制器前端面(35)上的右侧设有右侧照明灯(26)，在右侧照明灯(26)的正下方设有右侧传感器阵列(27)；在机械车侧面(6)上分别安装有机械车左前侧驱动轮中心转轴(32)、机械车左侧上支撑轮转轴(31)、机械车左侧下支撑轮转轴(33)和机械车左前侧越障履带轮转轴(20)以及机械车右前侧驱动轮中心转轴(29)、机械车右侧上支撑轮转轴(28)、机械车右侧下支撑轮转轴(30)和机械车右前侧越障履带轮转轴(36)；在机械车核心控制器外壳(34)的后部设有机械车尾部平台(5)，在机械车尾部平台(5)上设有机械手安装架(7)；在机械车右侧上支撑轮转轴(28)和机械车右侧下支撑轮转轴(30)上分别安装有机械车右侧上支撑轮(3)和机械车右侧下支撑轮(8)；在机械车右前侧驱动轮中心转轴(29)上安装有机械车右前侧驱动轮(1)，在机械车右前侧驱动轮(1)、机械车右后侧驱动轮(9)以及机械车右侧上支撑轮(3)和机械车右侧下支撑轮(8)上安装有机械车右侧驱动主履带(2)，在机械车右侧驱动主履带(2)上设有机械车右侧驱动主履带带齿(4)；在机械车左侧驱动主履带(21)上也设有机械车左侧驱动主履带带齿(22)；在机械车右前侧驱动轮(1)上安装有机械车右前侧越障履带支撑架(15)，通过机械车右前侧越障履带支撑架(15)上的机械车右前侧越障履带支撑轮(17)安装有机械车右前侧越障履带(14)，在机械车右前侧越障履带(14)上设有机械车右前侧越障履带齿(16)；在机械车右后侧驱动轮(9)上安装有机械车右后侧越障履带支撑架(13)，通过机械车右后侧越障履带支撑架(13)上的机械车右后侧越障履带支撑轮(12)安装有机械车右后侧越障履带(11)，在机械车右后侧越障履带(11)上还设有机械车右后侧越障履带齿(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可以携带探测传感器的机械车，其特征是：机械车左前侧越障履带轮转轴(20)和机械车左前侧驱动轮中心转轴(32)为同一轴线相互连接固定，机械车右前侧越障履带轮转轴(36)和机械车右前侧驱动轮中心转轴(29)也为同一轴线相互连接固定。
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| CN2010202759521U CN201721532U (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 一种可以携带探测传感器的机械车 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106441419A (zh) * | 2016-04-26 | 2017-02-22 | 金莉萍 | 井下探测机器人 |
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