CN201720785U - 气动夹取翻转机械夹 - Google Patents

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本实用新型涉及一种气动夹取翻转机械夹,包括总座、翻转机构、夹取机构和气动控制系统,翻转机构安装在总座上,夹取机构安装在翻转机构上,夹取机构是由对称的两个平面四杆机构和夹取气缸组成,翻转机构是由一个对称的平面四杆机构和翻转气缸组成,夹取固定座是上述两个夹取平面四杆机构的安装座,同时也是翻转平面四杆机构的两个相邻边,通过两个电磁阀控制翻转气缸和夹取气缸,便可使机械夹循环往复的工作在复位、夹取、翻转、松开四个状态,其优点是:可以同时夹取成对分开摆放的物件并进行90度对称翻转,动作灵敏快捷,使用方便,设备结构紧奏,易于维修,可广泛应用于自动化组装行业。

Description

气动夹取翻转机械夹
技术领域
本实用新型涉及一种气动机械夹具,尤其涉及一种可以夹取成对物件并进行翻转的气动机械夹。
背景技术
在加工制造行业,有的工序需要将成对分开摆放的物件同时夹取,并进行90度的对称翻转,而目前自动化行业上还没有发现一个机械夹具能同时夹取两件对称摆放的物件,并实现翻转的功能,如果要实现上述功能,必须另加一些机构或增加机械夹数量,使夹具设备变得很复杂,动作变得烦琐,造价变得更高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种只须简单的气动回路控制,就可以同时夹取成对分开摆放的物件并进行90度对称翻转的气动机械夹,使设备简单化、模块化。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的气动夹取翻转机械夹,包括包括总座、翻转机构、夹取机构和气动控制系统,翻转机构安装在总座上,夹取机构安装在翻转机构上,夹取机构是由对称的两个平面四杆机构和夹取气缸组成,翻转机构是由一个对称的平面四杆机构和翻转气缸组成,夹取固定座是上述两个夹取平面四杆机构的安装座,同时也是翻转机构中平面四杆机构的两个相邻边。
夹取机构的夹取气缸安装在夹取气缸座上,夹取气缸座和3号夹具连杆活动链接,夹取气缸活塞头和2号夹取连杆活动连接,2号夹取连杆的另一端和4号夹取连杆活动链接,4号夹取连杆的中部通过转轴和3号夹具连杆相连接,1号夹具连杆的一端与3号夹具连杆活动链接,另一端通过转轴和2号夹取连杆的中间部位活连接,4号夹取连杆的夹取部位上安装弹性胶垫,夹取机构可以实现夹取物件的功能。
在翻转机构中,翻转气缸安装在总座上,翻转连杆和翻转气缸座活动链接,翻转连杆的另一端和夹取固定座活动链接,两件翻转连杆与两件夹取固定座组成一个平面四杆机构,翻转气缸的活塞杆安装在翻转四杆机构的对角线上,翻转气缸的活塞杆的端部和两件夹取固定座活动链接。夹取固定座在靠近4号夹取连杆的一面安装有死点复位弹性元件。夹取气缸的活塞杆端部安装稳定弹簧座,稳定弹簧一端挂在稳定弹簧座上,另一端挂在安装在总座上的配管座上,翻转机构可以使夹取机构将夹取的物件进行90度的翻转。
本实用新型的机械夹可以通过两个双线圈五口二位电磁阀进行控制,使其工作在复位-夹取-翻转-松开四个状态并进行循环,也可根据物件初始摆放状态的不同调整双线圈、五口二位电磁阀的动作顺序。
本实用新型与现有技术相比,其优点是:可以同时夹取成对分开摆放的物件并进行90度对称翻转,动作灵敏快捷,使用方便,设备结构紧奏,易于维修,可广泛应用于自动化组装行业。
附图说明
图1是本实用新型的外形结构图;
图2是本实用新型在复位状态时的形状图;
图3是本实用新型在夹取状态时的形状图;
图4是本实用新型在翻转状态时的形状图;
图5是本实用新型在松开状态时的形状图;
图6是本实用新型的气动控制图。
具体实施方式
如图1、图6所示,本实用新型由总座1、翻转机构、夹取机构和气动控制系统组成,翻转机构安装在总座1上,夹取机构安装在翻转机构上,夹取机构是由对称的两个平面四杆机构10、12、13、19和夹取气缸15组成,翻转机构是由一个对称的平面四杆机构6、8和翻转气缸4组成,夹取固定座8是上述两个夹取平面四杆机构10、12、13、19的安装座,同时也是翻转机构中平面四杆机构的两个相邻边;夹取机构的夹取气缸15安装在夹取气缸座14上,夹取气缸座14通过转轴安装在3号夹具连杆13上,夹取气缸活塞头9和2号夹取连杆12活动连接,2号夹取连杆12的另一端和4号夹取连杆19活动链接,4号夹取连杆19的中部通过转轴和3号夹具连杆13相连接,1号夹具连杆10的一端与3号夹具连杆13活动链接,另一端通过转轴和2号夹取连杆12的中间部位活连接,4号夹取连杆19的夹取部位上安装弹性胶垫18,用于夹住物件;翻转气缸4安装在总座1上,翻转连杆6和翻转气缸座5活动链接,翻转连杆6的另一端和夹取固定座8通过转轴7活动链接,两件翻转连杆6与两件夹取固定座8组成一个平面四杆机构,翻转气缸的活塞杆20安装在翻转四杆机构的对角线上,翻转气缸的活塞杆20的端部和两件夹取固定座8通过销钉21活动链接;夹取固定座8在靠近4号夹取连杆19的一面安装有死点复位弹性元件17;夹取气缸15的活塞杆端部安装稳定弹簧座11,稳定弹簧3一端挂在稳定弹簧座11上,另一端挂在安装在总座1上的配管座2上;夹取气缸15和翻转气缸4的动力来自于气动控制系统的气源,气源通过气管接头16向气缸供气。
如图6所示,通过两个双线圈/五口二位电磁阀22就可以控制翻转气缸4和夹取气缸15,可使机械夹循环往复的工作在复位、夹取、翻转、松开四个状态,其各状态的工作过程如下:
1)复位状态。
如图2所示,三个气缸均处于活塞缩回状态,两个夹取机构利用弹簧3的拉力以及翻转气缸4的内部压力保持状态的稳定,复位状态就是机械夹的待机状态。
2)夹取状态。
如图3所示,翻转气缸4保持活塞缩回状态不变,夹取气缸15活塞伸出,推动夹取固定座8和4号夹取连杆19向一起靠拢,夹住物件,夹取四杆机构的1号夹取连杆10,2号夹取连杆12,4号夹取连杆19的三个关节点在一条线上,处于死点位置,实现夹紧的功能。
3)翻转状态。
如图4所示,夹取气缸15活塞伸出状态保持不变,翻转气缸活塞杆20伸出,翻转四连杆状态改变,原先水平的翻转连杆6和夹取固定座8变为与水平面垂直状态,实现翻转物件的功能,同时死点复位弹性元件17内部弹簧被压缩。
4)松开状态。
如图5所示,翻转气缸4保持活塞伸出状态不变,夹取气缸15活塞缩回,4号夹取连杆19回转到3号夹具连杆13的位置,物件被松开。
物件被松开后,机械夹还需要回到处于待机的复位状态,翻转气缸活塞杆20借助死点复位弹性元件17内部弹簧的弹力使翻转四杆机构越过死点位置而缩回,机械夹就恢复了待机状态,可进行下一对物件的抓取,并依次循环往复。

Claims (5)

1.气动夹取翻转机械夹,包括总座(1)、翻转机构、夹取机构和气动控制系统,其特征在于:翻转机构安装在总座(1)上,夹取机构安装在翻转机构上,夹取机构是由对称的两个平面四杆机构(10、12、13、19)和夹取气缸(15)组成,翻转机构是由一个对称的平面四杆机构(6、8)和翻转气缸(4)组成,夹取固定座(8)是上述两个夹取平面四杆机构(10、12、13、19)的安装座,同时也是翻转机构中平面四杆机构的两个相邻边。
2.根据权利要求1所述的气动夹取翻转机械夹,其特征还在于:所述夹取机构的夹取气缸(15)安装在夹取气缸座(14)上,夹取气缸座(14)和3号夹具连杆(13)活动链接,夹取气缸活塞头(9)和2号夹取连杆(12)活动连接,2号夹取连杆(12)的另一端和4号夹取连杆(19)活动链接,4号夹取连杆(19)的中部通过转轴和3号夹具连杆(13)相连接,1号夹具连杆(10)的一端与3号夹具连杆(13)活动链接,另一端通过转轴和2号夹取连杆(12)的中间部位活连接,4号夹取连杆(19)的夹取部位上安装弹性胶垫(18)。
3.根据权利要求1所述的气动夹取翻转机械夹,其特征还在于:所述翻转机构中,翻转气缸(4)安装在总座(1)上,翻转连杆(6)和翻转气缸座(5)活动链接,翻转连杆(6)的另一端和夹取固定座(8)活动链接,两件翻转连杆(6)与两件夹取固定座(8)组成一个平面四杆机构,翻转气缸的活塞杆(20)安装在翻转四杆机构的对角线上,翻转气缸的活塞杆(20)的端部和两件夹取固定座(8)活动链接。
4.根据权利要求1或3所述的气动夹取翻转机械夹,其特征还在于:所述夹取固定座(8)在靠近4号夹取连杆(19)的一面安装有死点复位弹性元件(17)。
5.根据权利要求1所述的气动夹取翻转机械夹,其特征还在于:所述夹取气缸(15)的活塞杆端部安装稳定弹簧座(11),稳定弹簧(3)一端挂在稳定弹簧座(11)上,另一端挂在安装在总座(1)上的配管座(2)上。 
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CN106002769A (zh) * 2016-08-03 2016-10-12 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 阀体上盖加工线的第一夹具手
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CN107640885A (zh) * 2017-09-19 2018-01-30 深圳市华星光电技术有限公司 一种残材夹取装置
US10093000B2 (en) 2012-08-06 2018-10-09 Mcelroy Manufacturing, Inc. Socket fusion jig

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