具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1~图6是表示本发明的实施方式所涉及的摄像透镜的结构例的剖视图,分别与后述的实施例1~6的摄像透镜对应。图1~图6所示的例子的基本结构相同,图示方法也相同,所以在此主要参照图1对本发明的实施方式所涉及的摄像透镜进行说明。
本实施方式的摄像透镜是沿光轴Z从物侧依次配置第1透镜L1、第2透镜L2、第3透镜L3、第4透镜L4的4片结构的透镜系统。在第3透镜L3和第4透镜L4之间配置有孔径光阑St。通过将孔径光阑St配置在第3透镜L3和第4透镜L4之间,可谋求径向的小型化。
另外,在图1中,左侧设成物侧,右侧设成像侧,所图示的孔径光阑St并非表示其大小或形状,而是表示光轴上的位置。图1中的符号ri(i=1、2、3、…)表示各透镜面的曲率半径,符号di(i=1、2、3、…)表示面间隔。并且,在图1也一起表示来自位于无限远距离的物点的轴上光束2、在最大视角下的轴外光束3。
在图1中,考虑摄像透镜应用于摄像装置的情况,也图示有在摄像透镜1的像面Sim所配置的摄像元件5。并且,在将摄像透镜1应用于摄像装置时,根据安装透镜的摄像机侧的结构,优选设置保护玻璃、低通滤光片、或者红外线截止滤光片等,在图1中示出将这些的设想的平行平板状的光学部件PP配置在第4透镜L4和摄像元件5(像面Sim)之间的例子。
第1透镜L1构成为具有负的光焦度,物侧的面为凸形状,像侧的面为凹形状。通过这样将第1透镜L1设成为凸面朝向物侧的负弯月透镜,有利于广角化及畸变的校正。虽然最靠物侧所配置的第1透镜L1可设想暴露于风雨或洗涤用溶剂的情况,但若第1透镜L1设成为凸面朝向物侧的弯月形状,则也有在这些状况下所担心的尘土、灰尘、水滴等不易残留的优点。
另外,在图1所示的例子中第1透镜L1由球面透镜构成,但也可以由非球面透镜构成。但如后述,在最靠物侧所配置的第1透镜L1的材质相比树脂而言更优选玻璃,所以若将第1透镜L1设成球面透镜,则比设成非球面透镜时更能低成本地进行制造。
第2透镜L2、第3透镜L3、第4透镜L4的物侧的面及像侧的面均为非球面形状。第2透镜L2构成为在光轴附近具有负的光焦度,物侧的面在光轴附近为凹形状,像侧的面在光轴附近为凸形状。第3透镜L3构成为在光轴附近具有正的光焦度,物侧的面在光轴附近为凸形状,像侧的面在光轴附近为凸形状。第4透镜L4构成为在光轴附近具有正的光焦度,物侧的面在光轴附近为凹形状,像侧的面在光轴附近为凸形状。通过将第2透镜L2、第3透镜L3、第4透镜L4设成双面非球面透镜,缩短光学系统的光轴方向的总长,同时可以得到高的分辨性。
本摄像透镜在4组4片的透镜结构中,如上述通过适当设定第1透镜L1~第4透镜L4的各透镜的光焦度及形状,并将孔径光阑St配置在第3透镜L3和第4透镜L4之间,从而在较少的透镜片数及较短的总长下以小型且低成本地构成,同时实现充分的广角化,进而可良好地校正以像面弯曲(也称场曲)为始的包括歪曲像差(也称畸变像差)、倍率色像差、慧形像差(也称慧差)的各种像差。根据本摄像透镜,由于在成像区域的宽范围可实现高分辨,所以也可应对于近年来的所高像素化的摄像元件。
本发明的实施方式所涉及的摄像透镜,优选进一步具有以下叙述的结构。另外,作为优选的形态,可以是具有以下的任意1个的结构形态,或者也可以是具有组合任意2个以上的结构的形态。
将第1透镜L1的焦距设成f1,整个系统的焦距设成f时,优选满足下述条件式(1)。
-12.0<f1/f<-7.0…(1)
若超过条件式(1)的上限,则第1透镜L1的负的光焦度变强,所以第1透镜L1的像侧面的曲率半径的绝对值变小而接近半球形状,第1透镜L1的制造就变得困难,所以成本就增高。若低于条件式(1)的下限,则第1透镜L1的负的光焦度变弱,为了对其进行补偿就必须增强第2透镜L2的负的光焦度,第2透镜L2的曲率半径的绝对值变小,所以第2透镜L2的制造就变得困难,成本就增高。
另外,更优选满足下述条件式(1-1)。通过满足条件式(1-1)可以进一步提高由满足条件式(1)所得到的效果。
-11.0<f1/f<-7.5…(1-1)
并且另外,更进一步优选满足下述条件式(1-2)。通过满足条件式(1-2)相比满足条件式(1-1)的情况而言更能进一步抑制制造成本。
-10.5<f1/f<-7.5…(1-2)
将第1透镜L1和第2透镜L2的光轴上的间隔设成d2、从第1透镜L1的物侧面的面顶点至像面为止的距离设成L时,优选满足下述条件式(2)。另外,L中后截距部分使用空气换算长度。
0.16<d2/L<0.30…(2)
若超过条件式(2)的上限,则第1透镜L1的像侧面的有效半径变大而接近于曲率半径,所以透镜加工就变得困难,所以成本就增高,同时透镜系统的光轴方向的总长变长。若要在低于条件式(2)的下限的状态下在第1透镜L1确保适当的光焦度,则导致第1透镜L1的像侧的面和第2透镜L2的物体的面相互干扰,从而无法确保所需的有效半径,并难以实现作为本发明的目的的光学系统。
另外,更优选满足下述条件式(2-1)。通过满足条件式(2-1)可以进一步提高由满足条件式(2)所得到的效果。
0.17<d2/L<0.25…(2-1)
将第2透镜L2和第3透镜L3的光轴上的间隔设成d4、从第1透镜L1的物侧面的面顶点至像面为止的距离设成L时,优选满足下述条件式(3)。另外,L中后截距部分使用空气换算长度。
0.02<d4/L<0.05…(3)
若超过条件式(3)的上限,则难以良好地保持倍率色像差的同时良好地校正畸变,并且,透镜系统的总长变长。第2透镜L2的像侧的面和第3透镜L3的物侧的面如果在有效直径内不接触就不成问题,但若低于条件式(3)的下限,则导致这些所接触的危险性增大。
另外,更优选满足下述条件式(3-1)。通过满足条件式(3-1)可进一步提高由满足条件式(3)所得到的效果。
0.03<d4/L<0.04…(3-1)
将第2透镜L2的焦距设成f2、第3透镜L3的焦距设成f3时,优选满足下述条件式(4)。
-1.0<f2/f3<-0.4…(4)
若超过条件式(4)的上限,则在中间视角下的歪曲像差、倍率色像差变大。若低于条件式(4)的下限,则慧形像差的校正就变得困难,并且难以将轴上色像差抑制到实用水平。
另外,更优选满足下述条件式(4-1)。通过满足条件式(4-1)变得更容易抑制慧形像差和轴上色像差。
-0.8<f2/f3<-0.4…(4-1)
并且,更进一步优选满足下述条件式(4-2)。通过满足条件式(4-2)可一步提高由满足条件式(4-1)所得到的效果。
-0.7<f2/f3<-0.5…(4-2)
将第3透镜L3和第4透镜L4的合成焦距设成f34、从第1透镜L1的物侧面的面顶点至像面的距离设成L时,优选满足下述条件式(5)。另外,L中后截距部分使用空气换算长度。
4.0<L/f34<6.0…(5)
若超过条件式(5)的上限,则第3透镜L3的光焦度变弱而倍率色像差的校正不足,或者第4透镜L4的光焦度变弱而像面弯曲及慧形像差的校正不足。或者,在超过条件式(5)的上限且第3透镜L3、第4透镜L4的光焦度较强时,由于第3透镜L3、第4透镜L4过于接近,所以配置变得困难,并且以低成本制造变得困难。若低于条件式(5)的下限,则第3透镜L3的光焦度变强而轴上色像差变得过大,或者第4透镜L4的光焦度变强而像面弯曲及慧形像差的校正变得困难。或者,在低于条件式(5)的下限且第3透镜L3、第4透镜L4的光焦度弱时,第3透镜L3和第4透镜L4的间隔变大而透镜系统被大型化。
另外,更优选满足下述条件式(5-1)。通过满足条件式(5-1)可进一步提高由满足条件式(5)所得到的效果。
4.2<L/f34<5.5…(5-1)
将第2透镜L2的像侧面的近轴曲率半径设成r4、第3透镜L3的物侧面的近轴曲率半径设成r5时,优选满足下述条件式(6)。
-1.0<r5/r4<0.0…(6)
若超过条件式(6)的上限,则在中间视角下的歪曲像差、倍率色像差变大。若低于条件式(6)的下限,则难以良好地校正慧形像差。
另外,更优选满足下述条件式(6-1)。通过满足条件式(6-1)变得更容易良好地校正慧形像差。
-0.5<r5/r4<0.0…(6-1)
优选第1透镜L1的材质的对d线的阿贝数为40以上,这样选择材质时,容易良好地进行倍率色像差的校正。优选第2透镜L2的材质的对d线的阿贝数为50以上,这样选择材质时,容易良好地进行倍率色像差的校正。优选第3透镜L3的材质的对d线的阿贝数为40以下,这样选择材质时,容易良好地进行倍率色像差的校正。并且,更优选第3透镜L3的材质的对d线的阿贝数为29以下,这样选择材质时,容易良好地进行倍率色像差的校正。优选第4透镜L4的材质的对d线的阿贝数为50以上,这样选择材质时,容易良好地进行倍率色像差的校正。通过良好地校正倍率色像差,可提高分辨性,并也可应对近年来的所高像素化发展的摄像元件。
本摄像透镜优选全视角大于200°。全视角是在最大视角下的轴外光束3的主光线和光轴Z所形成的角度的2倍。通过设成全视角大于200°的广角透镜系统,可应对近年来的广角化的要求。
并且,如图1所示的例子,优选本摄像透镜的第1透镜L1~第4透镜L4均为未接合的单透镜。在设想如车载摄像机或监视摄像机用途的恶劣环境下的使用时,优选设成不包含接合透镜的结构,并且,通过设成不包含接合透镜的结构可低成本制造。
例如在车载用摄像机或监视用摄像机等恶劣环境下使用本摄像透镜时,最靠物侧所配置的第1透镜L1要求使用耐于由风雨引起的表面劣化、由直射日光引起的温度变化,并且耐于油脂、洗涤剂等化学药品的材质,即,耐水性、耐候性、耐酸性、耐药品性等高的材质。例如,优选使用日本光学硝子工业会规定的粉末法耐水性为1的材质。并且,有时对第1透镜L1要求使用坚固、不易断裂的材质。通过将材质设成玻璃,能够满足上述要求。或者,作为第1透镜L1的材质,也可以使用透明的陶瓷。
另外,也可以在第1透镜L1的物侧的面施以用于提高强度、耐划痕性、耐药品性的保护手段,此时,也可以将第1透镜L1的材质设成塑料。这种保护手段可以是硬膜,也可以是拨水膜。
作为第2透镜L2、第3透镜L3、第4透镜L4的材质,优选使用塑料,此时,可精度良好地制造非球面形状,同时可谋求轻量化及低成本化。
根据塑料材质,因若吸水性高则由于水分的出入折射率及形状尺寸变化,所以有可能对光学性能出现坏影响。因此,若在第2透镜L2和第4透镜L4使用聚烯烃类的塑料,在第3透镜L3使用聚碳酸酯类的塑料或者PET类的塑料的吸水性极其小的材质,则可将因吸水引起的性能劣化抑制到最小限度。
在第2透镜L2、第3透镜L3、第4透镜L4的至少任意一种材质使用塑料时,作为其材质,也可使用在塑料混合有比光波长小的粒子的、所谓纳米复合材料。
在本摄像透镜中,为了降低重影光等,也可以在各透镜施以防反射膜。此时,在如图1例示的摄像透镜中,在第1透镜L1的像侧的面、第2透镜L2的像侧的面、第3透镜L3的物侧的面中,由于周边部的各面的切线和光轴所形成的角度小,所以周边部的防反射膜的厚度变得比透镜中央部薄。因此,通过对上述3个面中的1个面以上的面施以将在中央附近处的反射率变得最小的波长设成600nm以上900nm以下的防反射膜,在有效直径整体可平均降低反射率,并可以使重影光降低。
另外,若中央附近处的反射率变最小的波长短于600nm,则周边部处的反射率最小的波长变得过短,长波长侧的反射率变高,所以导致容易发生带有红色的重影。并且,若中央附近处的反射率最小的波长比900nm长,则中央部处的反射率最小的波长变得过长并且短波长侧的反射率变高,所以导致图像的色调颇带有红色,同时导致容易发生带有蓝色的重影。
并且,在本摄像透镜中,在各透镜间的有效直径外通过的光束成为杂散光而到达像面,存在成为重影的危险,所以根据需要优选设置遮断该杂散光的遮光手段。作为该遮光手段,例如也可以对透镜像侧的有效直径外部分施以不透明的涂料、或设置不透明的板材。或者,也可以对成为杂散光的光束的光路设置不透明的板材作为遮光手段。
另外,根据摄像透镜的用途,也可在透镜系统和摄像元件5之间插入如截止从紫外光至蓝色光的滤光片、或如截止红外光的IR(InfraRed)截止滤光片。或者,也可以对透镜面施以具有与上述滤光片相同的特性的膜。
在图1中,示有在透镜系统和摄像元件5之间配置设想各种滤光片的光学部件PP的例子,但代替此,也可以在各透镜间配置这些各种滤光片。或者,也可以在摄像透镜所具有的任意一个透镜的透镜面施以具有与各种滤光片相同作用的膜。
其次,对本发明的摄像透镜的数值实施例进行说明。实施例1~实施例6的摄像透镜的透镜剖视图是分别示于图1~图6的图。
将实施例1的摄像透镜的透镜数据示于表1,非球面数据示于表2。相同地,将实施例2~6的摄像透镜的透镜数据、非球面数据分别示于表3~表12。在以下取实施例1为例子对表中记号的含义进行说明,但对实施例2~6的记号也基本上相同。
在表1的透镜数据中,si栏表示将最靠物侧的构成要素的面设为第1个而随着朝向像侧依次增加的第i个(i=1、2、3、…)的面号码,ri栏表示第i个面的曲率半径,di栏表示第i个面和第i+1个面之间的光轴Z上的面间隔。另外,就曲率半径的符号而言,将向物侧为凸的情况设成正、向像侧为凸的情况设成负。在各实施例中,透镜数据表的ri、di(i=1、2、3、…)与透镜剖视图的符号ri、di对应。
并且,在表1的透镜数据中,Nej栏表示将最靠物侧的透镜设为第1个二随着朝向像侧依次增加的第j个(j=1、2、3、…)透镜对e线(波长546.07nm)的折射率,νdj栏表示第j个光学要素对d线(波长587.6nm)的阿贝数。另外,在透镜数据中,也包括孔径光阑St表示,在相当于孔径光阑St的面的曲率半径的栏记载有∞(孔径光阑)。
在图1~图6中,在第4透镜L4和像面Sim之间所配置的光学部件PP是保护玻璃或滤光片等的设想部件,在所有实施例1~6中使用折射率1.52的玻璃材料,其厚度在实施例1、2中为1.0mm、在实施例3~6中为0.8mm。
在表1的透镜数据中,在非球面的面号码附加有*记号,作为非球面的曲率半径示出光轴附近的曲率半径(近轴曲率半径)的数值。在表2的非球面数据表示非球面的面号码、有关各非球面的非球面系数。表2的非球面数据的数值的“E-n”(n=整数)意味着“×10-n”,“E+n”意味着“×10n”。并且,非球面系数是由下述式表示的非球面式中的各系数K、Bm(m=3、4、5、…20)的值。
Zd=C·h2/{1+(1-K·C2·h2)1/2}+∑Bm·hm
其中,
Zd:非球面深度(从高度h的非球面上的点下垂到非球面顶点相切的垂直于光轴的平面的垂线长度)
h:高度(从光轴到透镜面的距离)
C:近轴曲率半径的倒数
K、Bm:非球面系数(m=3、4、5、…20)
[表1]
实施例1透镜数据
si |
ri |
di |
Nej |
νdj |
1 |
14.2663 |
1.2000 |
1.80811 |
46.6 |
2 |
4.3500 |
2.7658 |
|
|
*3 |
-1.0965 |
1.1000 |
1.53619 |
56.0 |
*4 |
-34.3862 |
0.4439 |
|
|
*5 |
2.1088 |
2.0602 |
1.61965 |
25.5 |
*6 |
-17.0613 |
0.3533 |
|
|
7 |
∞(孔径光阑) |
0.2674 |
|
|
*8 |
-351.6459 |
1.5547 |
1.53619 |
56.0 |
*9 |
-0.9932 |
|
|
|
[表2]
实施例1非球面数据
si |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
9 |
K |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
B3 |
3.56918E-01 |
6.88426E-01 |
2.46317E-01 |
-1.82736E-02 |
-1.40578E-01 |
3.79107E-02 |
B4 |
-9.45643E-02 |
-6.29163E-01 |
-3.20652E-01 |
2.02512E-01 |
1.28976E+00 |
-5.58640E-01 |
B5 |
8.07391E-03 |
3.15099E-01 |
3.41421E-01 |
-1.88537E-01 |
-8.48235E+00 |
2.22133E+00 |
B6 |
-7.25610E-04 |
4.29952E-01 |
6.20134E-02 |
-1.24348E-01 |
2.79844E+01 |
-3.78164E+00 |
B7 |
-3.04350E-03 |
-8.69242E-02 |
-3.74671E-01 |
4.59906E-01 |
-5.59117E+01 |
1.89632E+00 |
B8 |
1.41221E-03 |
-3.17678E-01 |
2.84874E-01 |
-3.55324E-01 |
1.00825E+02 |
9.08799E-01 |
B9 |
1.19801E-04 |
-7.61334E-02 |
-9.60376E-02 |
-2.27805E-02 |
-2.93481E+02 |
9.80625E-01 |
B10 |
-4.63764E-05 |
8.60533E-02 |
3.32178E-02 |
-1.77836E-01 |
5.86477E+02 |
-1.34947E+00 |
B11 |
-1.12742E-05 |
6.04282E-02 |
-2.68752E-02 |
3.29009E-01 |
8.28117E+02 |
-4.77751E+00 |
B12 |
-2.93163E-06 |
-1.07082E-02 |
5.95697E-03 |
8.92605E-01 |
-6.70222E+03 |
6.28669E+00 |
B13 |
-1.43907E-06 |
1.56409E-02 |
-5.29253E-03 |
-1.47420E+00 |
1.14500E+04 |
-1.40688E+00 |
B14 |
8.96394E-07 |
-8.10609E-03 |
5.04349E-03 |
5.01888E-01 |
-4.60945E+03 |
-4.67838E-02 |
B15 |
-4.46257E-08 |
-3.08325E-03 |
3.55531E-03 |
-2.77260E-01 |
3.68862E+03 |
-5.61300E-01 |
B16 |
3.35128E-08 |
-6.39513E-03 |
1.17605E-03 |
6.46841E-01 |
-2.65157E+04 |
3.21153E-02 |
B17 |
2.99449E-09 |
1.05157E-03 |
-2.41742E-03 |
-6.79400E-01 |
1.34402E+04 |
-3.30446E-01 |
B18 |
-4.34593E- |
9.44835E-04 |
-2.07694E- |
3.34486E-01 |
6.29567E+04 |
6.04177E-01 |
|
09 |
|
04 |
|
|
|
B19 |
-6.68213E-10 |
1.32306E-03 |
-5.00700E-04 |
2.50657E-01 |
-9.02146E+04 |
-1.75069E-01 |
B20 |
2.43160E-10 |
-5.94765E-04 |
4.30990E-04 |
-2.27906E-01 |
3.54494E+04 |
-1.70929E-02 |
[表3]
实施例2透镜数据
si |
ri |
di |
Nej |
νdj |
1 |
13.9364 |
1.1000 |
1.77621 |
49.6 |
2 |
3.6321 |
2.0526 |
|
|
*3 |
-1.8912 |
1.1000 |
1.53340 |
55.4 |
*4 |
-22.7753 |
0.4439 |
|
|
*5 |
5.3056 |
2.1034 |
1.61965 |
25.5 |
*6 |
-12.5930 |
0.4507 |
|
|
7 |
∞(孔径光阑) |
0.2573 |
|
|
*8 |
-52.1131 |
1.7562 |
1.53340 |
55.4 |
*9 |
-0.9773 |
|
|
|
[表4]
实施例2非球面数据
si |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
9 |
K |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
B3 |
2.77660E-01 |
7.26447E-01 |
3.46387E-01 |
-1.82541E-02 |
8.75000E-02 |
8.22827E-02 |
B4 |
-8.35387E-02 |
-2.26576E-01 |
-2.98487E-02 |
2.58876E-01 |
-1.55764E+00 |
-3.26258E-01 |
B5 |
3.00874E-03 |
2.73328E-02 |
-2.09931E- |
-3.11303E- |
7.60980E+00 |
5.41264E-01 |
|
|
|
01 |
01 |
|
|
B6 |
-1.12619E-03 |
1.83976E-01 |
2.02258E-01 |
-3.14633E-02 |
-9.82974E+00 |
-4.48097E-01 |
B7 |
-1.86753E-03 |
-1.94793E-02 |
2.84071E-02 |
4.14573E-01 |
-5.67113E+01 |
1.79784E-01 |
B8 |
1.38107E-03 |
-1.70152E-01 |
-6.17061E-02 |
-1.73939E-01 |
2.05882E+02 |
-1.52546E-02 |
B9 |
3.11856E-05 |
-3.27333E-02 |
-1.83994E-02 |
-1.23071E-01 |
-1.55658E+02 |
1.15885E-02 |
B10 |
-5.31470E-05 |
4.48618E-02 |
1.30602E-02 |
-3.28609E-01 |
3.33150E+01 |
-3.14857E-01 |
B11 |
-4.43937E-06 |
2.98373E-02 |
1.13508E-03 |
2.39474E-01 |
-2.35347E+01 |
3.02443E-01 |
B12 |
-2.01795E-06 |
-4.93685E-04 |
1.53571E-03 |
5.53546E-01 |
-4.15556E+03 |
1.62270E-01 |
B13 |
-1.04287E-06 |
-4.38071E-03 |
-3.25147E-03 |
-4.48461E-01 |
1.28656E+04 |
-1.24685E-01 |
B14 |
5.12856E-07 |
-6.18434E-04 |
-2.72361E-04 |
-6.99703E-02 |
-8.05380E+03 |
-1.02095E-01 |
B15 |
-1.08659E-08 |
-1.29888E-03 |
1.16602E-03 |
3.25080E-01 |
-3.37008E+03 |
-1.01761E-01 |
B16 |
2.11932E-08 |
3.40554E-04 |
1.79989E-03 |
-2.16490E-01 |
-2.04630E+04 |
1.42210E-01 |
B17 |
3.25461E-09 |
-3.19194E-04 |
-1.03412E-03 |
-3.63535E-01 |
3.45411E+04 |
5.33285E-02 |
B18 |
-2.61678E-09 |
-1.04041E-04 |
1.20431E-04 |
3.25671E-01 |
2.90031E+04 |
-6.70992E-02 |
B19 |
-3.80280E- |
3.09509E-04 |
-3.83503E- |
1.43982E-01 |
-7.37042E+04 |
2.15008E-03 |
|
10 |
|
04 |
|
|
|
B20 |
1.16813E-10 |
-7.67164E-05 |
1.65494E-04 |
-1.26405E-01 |
3.35000E+04 |
5.17763E-03 |
[表5]
实施例3透镜数据
si |
ri |
di |
Nej |
νdj |
1 |
14.0776 |
1.4000 |
1.80811 |
46.6 |
2 |
4.0025 |
2.6404 |
|
|
*3 |
-1.1155 |
1.1000 |
1.53619 |
56.0 |
*4 |
-43.3280 |
0.4439 |
|
|
*5 |
2.3064 |
1.8987 |
1.61965 |
25.5 |
*6 |
-8.9295 |
0.3626 |
|
|
7 |
∞(孔径光阑) |
0.2585 |
|
|
*8 |
-33.8652 |
1.5849 |
1.53619 |
56.0 |
*9 |
-1.0501 |
|
|
|
[表6]
实施例3非球面数据
si |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
9 |
K |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
B3 |
3.50520E-01 |
6.89386E-01 |
2.50599E-01 |
-3.85558E-02 |
-5.69370E-02 |
5.95601E-02 |
B4 |
-9.46600E-02 |
-6.54792E-01 |
-3.37307E-01 |
2.50063E-01 |
9.41342E-01 |
-6.42505E-01 |
B5 |
8.42520E-03 |
3.28783E-01 |
3.47086E-01 |
-2.35102E-01 |
-7.94112E+00 |
2.38107E+00 |
B6 |
-7.08681E-04 |
4.31004E-01 |
6.96931E-02 |
-1.17675E-01 |
2.89200E+01 |
-3.86930E+00 |
B7 |
-3.04143E- |
-8.50222E- |
-3.74843E- |
5.03085E-01 |
-5.94045E+01 |
1.80194E+00 |
|
03 |
02 |
01 |
|
|
|
B8 |
1.41520E-03 |
-3.19120E-01 |
2.86119E-01 |
-3.79202E-01 |
1.05389E+02 |
1.00347E+00 |
B9 |
1.19616E-04 |
-7.24115E-02 |
-9.54282E-02 |
-1.21270E-02 |
-3.02005E+02 |
1.10411E+00 |
B10 |
-4.63866E-05 |
8.44452E-02 |
3.06958E-02 |
-2.14406E-01 |
5.97194E+02 |
-1.47635E+00 |
B11 |
-1.14105E-05 |
6.18864E-02 |
-2.73543E-02 |
3.50939E-01 |
8.26304E+02 |
-4.78659E+00 |
B12 |
-2.90850E-06 |
-1.05242E-02 |
7.20426E-03 |
8.57250E-01 |
-6.70281E+03 |
6.28034E+00 |
B13 |
-1.44754E-06 |
1.57325E-02 |
-4.91551E-03 |
-1.49240E+00 |
1.14657E+04 |
-1.40875E+00 |
B14 |
8.98322E-07 |
-8.17644E-03 |
5.00384E-03 |
6.84317E-01 |
-4.45705E+03 |
-6.67406E-03 |
B15 |
-4.67043E-08 |
-3.09772E-03 |
3.54308E-03 |
-4.04256E-01 |
3.53081E+03 |
-5.86469E-01 |
B16 |
3.34461E-08 |
-6.51372E-03 |
1.26393E-03 |
5.50646E-01 |
-2.80977E+04 |
5.26365E-02 |
B17 |
3.01197E-09 |
1.05006E-03 |
-2.55410E-03 |
-6.87376E-01 |
1.57090E+04 |
-3.44347E-01 |
B18 |
-4.31438E-09 |
9.18380E-04 |
-2.07164E-04 |
3.47623E-01 |
6.60559E+04 |
6.49739E-01 |
B19 |
-6.60024E-10 |
1.30044E-03 |
-5.23098E-04 |
3.98967E-01 |
-9.76187E+04 |
-2.34061E-01 |
B20 |
2.42820E-10 |
-5.68323E-04 |
4.52445E-04 |
-3.11034E-01 |
3.91046E+04 |
2.93071E-03 |
[表7]
实施例4透镜数据
si |
ri |
di |
Nej |
νdj |
1 |
13.9448 |
1.4500 |
1.80811 |
46.6 |
2 |
3.9000 |
2.5676 |
|
|
*3 |
-1.1318 |
1.1000 |
1.53619 |
56.0 |
*4 |
-22.4045 |
0.4438 |
|
|
*5 |
2.3581 |
1.9311 |
1.61965 |
25.5 |
*6 |
-10.3718 |
0.3350 |
|
|
7 |
∞(孔径光阑) |
0.2576 |
|
|
*8 |
-11.3105 |
1.6178 |
1.53619 |
56.0 |
*9 |
-0.9780 |
|
|
|
[表8]
实施例4非球面数据
si |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
9 |
K |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
B3 |
3.50293E-01 |
6.88495E-01 |
2.39960E-01 |
-3.62811E-02 |
-7.49532E-02 |
5.78753E-02 |
B4 |
-9.50331E-02 |
-6.65525E-01 |
-3.21248E-01 |
2.47845E-01 |
1.03678E+00 |
-6.44424E-01 |
B5 |
8.27533E-03 |
3.24774E-01 |
3.47948E-01 |
-2.37457E-01 |
-8.30845E+00 |
2.39120E+00 |
B6 |
-7.18483E-04 |
4.34609E-01 |
6.64840E-02 |
-1.24161E-01 |
2.88583E+01 |
-3.88029E+00 |
B7 |
-3.02720E-03 |
-8.06696E-02 |
-3.76886E-01 |
5.01945E-01 |
-5.80778E+01 |
1.78743E+00 |
B8 |
1.41816E-03 |
-3.17081E-01 |
2.85228E-01 |
-3.78197E-01 |
1.04067E+02 |
9.97396E-01 |
B9 |
1.19711E-04 |
-7.28198E- |
-9.50344E- |
3.40517E-03 |
-2.97427E+02 |
1.10846E+00 |
|
|
02 |
02 |
|
|
|
B10 |
-4.62989E-05 |
8.37544E-02 |
3.28838E-02 |
-2.12231E-01 |
5.89992E+02 |
-1.46396E+00 |
B11 |
-1.14213E-05 |
6.12424E-02 |
-2.70327E-02 |
3.42444E-01 |
7.96747E+02 |
-4.77657E+00 |
B12 |
-2.92420E-06 |
-1.08338E-02 |
6.61870E-03 |
8.47297E-01 |
-6.64156E+03 |
6.26676E+00 |
B13 |
-1.45078E-06 |
1.56752E-02 |
-5.09373E-03 |
-1.50636E+00 |
1.14621E+04 |
-1.40596E+00 |
B14 |
8.97169E-07 |
-8.14160E-03 |
4.92518E-03 |
6.73945E-01 |
-4.41729E+03 |
-9.13554E-03 |
B15 |
-4.66823E-08 |
-3.04633E-03 |
3.49220E-03 |
-4.05294E-01 |
3.26781E+03 |
-5.94009E-01 |
B16 |
3.34404E-08 |
-6.48529E-03 |
1.26789E-03 |
5.61877E-01 |
-2.78941E+04 |
5.35659E-02 |
B17 |
3.02235E-09 |
1.05946E-03 |
-2.54290E-03 |
-6.61808E-01 |
1.62243E+04 |
-3.34085E-01 |
B18 |
-4.30950E-09 |
9.30564E-04 |
-2.08122E-04 |
3.68500E-01 |
6.51072E+04 |
6.24717E-01 |
B19 |
-6.58396E-10 |
1.30245E-03 |
-5.24126E-04 |
4.10262E-01 |
-9.74122E+04 |
-2.05863E-01 |
B20 |
2.42680E-10 |
-5.74338E-04 |
4.60584E-04 |
-3.46981E-01 |
3.93689E+04 |
-6.77723E-03 |
[表9]
实施例5透镜数据
si |
ri |
di |
Nej |
νdj |
1 |
13.6663 |
1.4500 |
1.80811 |
46.6 |
2 |
3.9000 |
2.5660 |
|
|
*3 |
-1.1269 |
1.1000 |
1.53619 |
56 |
*4 |
-15.8198 |
0.4439 |
|
|
*5 |
2.6563 |
1.9416 |
1.61965 |
25.5 |
*6 |
-10.7739 |
0.3517 |
|
|
7 |
∞(孔径光阑) |
0.2569 |
|
|
*8 |
-10.8709 |
1.5703 |
1.53619 |
56.0 |
*9 |
-1.0119 |
|
|
|
[表10]
实施例5非球面数据
si |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
9 |
K |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
B3 |
3.50046E-01 |
6370256E-01 |
2.33868E-01 |
-3.79893E-02 |
-8.35736E-02 |
5.62504E-02 |
B4 |
-9.50320E-02 |
-6.57994E-01 |
-3.19526E-01 |
2.52881E-01 |
1.10723E+00 |
-6.49599E-01 |
B5 |
8.28169E-03 |
3.27200E-01 |
3.49161E-01 |
-2.37801E-01 |
-8.38110E+00 |
2.39465E+00 |
B6 |
-7.21855E-04 |
4.35574E-01 |
6.69890E-02 |
-1.13480E-01 |
2.87076E+01 |
-3.88248E+00 |
B7 |
-3.02335E-03 |
-7.89176E-02 |
-3.75971E-01 |
4.99517E-01 |
-5.80029E+01 |
1.78327E+00 |
B8 |
1.41879E-03 |
-3.16475E-01 |
2.85548E-01 |
-3.76628E-01 |
1.04215E+02 |
9.99006E-01 |
B9 |
1.19908E-04 |
-7.25594E-02 |
-9.48967E-02 |
1.21078E-03 |
-2.93883E+02 |
1.10779E+00 |
B10 |
-4.62715E-05 |
8.37491E-02 |
3.29607E-02 |
-2.15340E-01 |
5.86727E+02 |
-1.45657E+00 |
B11 |
-1.14245E-05 |
6.13251E-02 |
-2.70469E-02 |
3.38593E-01 |
7.70696E+02 |
-4.77587E+00 |
B12 |
-2.94183E-06 |
-1.08277E-02 |
6.58142E-03 |
8.43077E-01 |
-6.59811E+03 |
6.26484E+00 |
B13 |
-1.45289E-06 |
1.56342E-02 |
-5.11710E-03 |
-1.51157E+00 |
1.14886E+04 |
-1.40652E+00 |
B14 |
8.96749E-07 |
-8.18186E-03 |
4.91745E-03 |
6.68431E-01 |
-4.46654E+03 |
-1.19097E-02 |
B15 |
-4.67614E-08 |
-3.07765E-03 |
3.50109E-03 |
-4.13747E-01 |
3.18865E+03 |
-5.95465E-01 |
B16 |
3.34295E-08 |
-6.49251E-03 |
1.27831E-03 |
5.76255E-01 |
-2.77686E+04 |
5.39051E-02 |
B17 |
3.03466E-09 |
1.05626E-03 |
-2.54233E-03 |
-6.48614E-01 |
1.63627E+04 |
-3.29990E-01 |
B18 |
-4.30474E-09 |
9.31497E-04 |
-2.09915E-04 |
3.76702E-01 |
6.41944E+04 |
6.21301E-01 |
B19 |
-6.57461E-10 |
1.30425E-03 |
-5.25437E-04 |
4.13513E-01 |
-9.59376E+04 |
-2.01529E-01 |
B20 |
2.43027E-10 |
-5.73016E-04 |
4.60025E-04 |
-3.60332E-01 |
3.886008E+04 |
-9.12591E-03 |
[表11]
实施例6透镜数据
si |
ri |
di |
Nej |
νdj |
1 |
13.4968 |
1.4500 |
1.80811 |
46.6 |
2 |
3.9000 |
2.5546 |
|
|
*3 |
-1.1325 |
1,1000 |
1.53619 |
56.0 |
*4 |
-295.3475 |
0.4439 |
|
|
*5 |
2.3298 |
1.9680 |
1.61965 |
25.5 |
*6 |
-13.1515 |
0.3258 |
|
|
7 |
∞(孔径光阑) |
0.2529 |
|
|
*8 |
-13.0970 |
1.6007 |
1.53619 |
56.0 |
*9 |
-1.0200 |
|
|
|
[表12]
实施例6非球面数据
si |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
9 |
K |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
B3 |
3.50176E-01 |
6.57076E-01 |
2.30349E-01 |
-3.50134E-02 |
-9.56791E-02 |
5.85304E-02 |
B4 |
-9.50439E-02 |
-6.33994E-01 |
-3.20687E-01 |
2.48995E-01 |
1.17835E+00 |
-6.54408E-01 |
B5 |
8.28213E-03 |
3.15136E-01 |
3.43573E-01 |
-2.51900E-01 |
-8.54041E+00 |
2.40325E+00 |
B6 |
-7.72394E-04 |
4.30677E-01 |
6.71486E-02 |
-9.99637E-02 |
2.87544E+01 |
-3.88251E+00 |
B7 |
-3.01844E-03 |
-8.21274E-02 |
-3.71871E-01 |
4.97335E-01 |
-5.76360E+01 |
1.77850E+00 |
B8 |
1.41891E-03 |
-3.13132E-01 |
2.86698E-01 |
-3.74021E-01 |
1.03585E+02 |
9.97807E-01 |
B9 |
1.19708E-04 |
-7.39431E-02 |
-9.65274E-02 |
8.46649E-03 |
-2.90244E+02 |
1.10473E+00 |
B10 |
-4.61915E-05 |
8.44945E-02 |
3.24985E-02 |
-2.05347E-01 |
5.71235E+02 |
-1.45016E+00 |
B11 |
-1.13725E-05 |
6.15078E-02 |
-2.75413E-02 |
3.22546E-01 |
7.88479E+02 |
-4.77498E+00 |
B12 |
-2.95151E-06 |
-1.09171E-02 |
6.53105E-03 |
8.43757E-01 |
-6.58648E+03 |
6.25993E+00 |
B13 |
-1.44858E-06 |
1.56145E-02 |
-5.08989E-03 |
-1.54124E+00 |
1.14669E+04 |
-1.40675E+00 |
B14 |
8.95862E-07 |
-8.22721E-03 |
5.09814E-03 |
5.74846E-01 |
-4.42248E+03 |
-4.68099E-03 |
B15 |
-4.58710E-08 |
-3.09665E-03 |
3.53804E-03 |
-3.07906E-01 |
2.89534E+03 |
-5.98035E-01 |
B16 |
3.33175E-08 |
-6.43813E-03 |
1.25656E-03 |
5.90964E-01 |
-2.72196E+04 |
5.24730E-02 |
B17 |
2.99330E-09 |
1.05252E-03 |
-2.42158E-03 |
-6.38740E-01 |
1.61960E+04 |
-3.28037E-01 |
B18 |
-4.31528E-09 |
9.33964E-04 |
-2.50256E-04 |
3.96766E-01 |
6.35735E+04 |
6.13332E-01 |
B19 |
-6.62175E-10 |
1.30326E-03 |
-5.31982E-04 |
4.28706E-01 |
-9.50938E+04 |
-1.97328E-01 |
B20 |
2.45284E-10 |
-5.76655E-04 |
4.44968E-04 |
-4.08952E-01 |
3.82373E+04 |
-8.68026E-03 |
在上述实施例1~6中,第1透镜L1以光学玻璃作为材质,将双面设成球面形状,所以得到良好的耐候性及耐沙土划痕性,同时可比较廉价地进行制造。上述实施例1~6的第2透镜L2和第4透镜L4以聚烯烃类的塑料作为材质,第3透镜L3以聚碳酸酯类的塑料作为材质而选择吸水性小的材质,以使尽量抑制由吸水引起的性能变化。
将与上述实施例1~6的摄像透镜的各种数据及上述条件式(1)~(6)对应的值示于表13。在实施例1~6中,将e线设成基准波长,在表13表示该基准波长的各值。
在表13中,f是整个系统的焦距,Bf是从最靠像侧的透镜的像侧的面至像面为止的光轴上的距离(相当于后截距),L是从第1透镜L1的物侧的面至像面Sim为止的光轴上的距离,Fno.是F数,2ω是全视角。Bf是空气换算长度,即表示光学部件PP的厚度空气换算计算后的值。相同地,L中后截距部分使用空气换算长度。实施例1~6的最大图像高度均为1.95mm。从表13可知,实施例1~6均满足条件式(1)~(6)。
[表13]
|
实施例1 |
实施例2 |
实施例3 |
实施例4 |
实施例5 |
实施例6 |
f |
0.813 |
0.845 |
0.836 |
0.807 |
0.829 |
0.833 |
Bf |
1.872 |
2.098 |
2.003 |
1.995 |
2.162 |
2.154 |
L |
11.617 |
11.362 |
11.692 |
11.698 |
11.842 |
11.850 |
Fno. |
2.8 |
2.8 |
2.8 |
2.8 |
2.8 |
2.8 |
2ω |
221.6° |
211.2° |
219.0° |
219.6° |
220.8° |
221.6° |
f1/f |
-10.075 |
-7.859 |
-8.825 |
-8.880 |
-8.721 |
-8.737 |
d2/L |
0.238 |
0.181 |
0.226 |
0.219 |
0.217 |
0.216 |
d4/L |
0.038 |
0.039 |
0.038 |
0.038 |
0.037 |
0.037 |
f2/f3 |
-0.677 |
-0.624 |
-0.681 |
-0.688 |
-0.638 |
-0.632 |
L/f34 |
4.360 |
5.208 |
4.624 |
4.633 |
4.814 |
4.628 |
r5/r4 |
-0.061 |
-0.233 |
-0.053 |
-0.105 |
-0.168 |
-0.008 |
另外,在上述各表记载以预定位数四舍五入的数值,作为各数值的单位,对角度使用“°”,对长度使用“mm”。但这是一例,即使光学系统按比例放大或者比例缩小也可以得到相同的光学性能,所以也可使用其他适当的单位。
将实施例1的摄像透镜的像差图示于图7(A)~图7(G)。图7(A)~图7(D)分别表示球面像差、非点像差、畸变(歪曲像差)、倍率色像差(倍率色像差)。图7(E)~图7(G)表示在各半视角下的子午方向的横向色差。在各种像差图表示以e线作为基准波长的像差,但在球面像差图及倍率色像差图中也表示对g线(波长436nm)、C线(波长656.27nm)的像差。球面像差图的Fno.表示F数,其他的像差图的ω表示半视角。
并且相同地,将上述实施例2~8的摄像透镜各自的球面像差、非点像差、畸变(歪曲像差)、倍率色像差、横向色差的像差图示于图8(A)~图8(G)、图9(A)~图9(G)、图10(A)~图10(G)、图11(A)~图11(G)、图12(A)~图12(G)。
另外,对畸变的像差图而言,使用整个系统的焦距f、半视角φ(看做变量,0≤φ≤ω)将理想图像高度设成2×f×tan(φ/2),表示距其的偏移量,所以在周边部成为负值。但是,实施例1~6的摄像透镜的畸变若以基于等距投影的图像高度作为基准来计算,则成为正的较大值。这是因为考虑到,实施例1~6的摄像透镜与设计成以基于等距投影的图像高度抑制畸变的透镜相比,周边部的图像较大地映现。
从以上数据可知,实施例1~6的摄像透镜除了以4片这样少的透镜结构谋求了小型化及低成本化之外,还实现了211.2°~211.6°非常宽的全视角、2.8的小的F数及良好地校正了各种像差的高分辨的良好的光学性能。这些摄像透镜可适合使用于监视摄像机或用于拍摄汽车的前方、侧方、后方等影像的车载用摄像机等。
在图13作为使用例表示在汽车100搭载具备本实施方式的摄像透镜的摄像装置的状态。在图13中汽车100具备:用于拍摄其副驾驶座席侧侧面的死角范围的车外摄像机101;用于拍摄汽车100后侧的死角范围的车外摄像机102;安装于后视镜背面且用于拍摄与驾驶员相同视野范围的车内摄像机103。车外摄像机101、车外摄像机102、车内摄像机103为本发明的实施方式所涉及的摄像装置,具备本发明的实施例的摄像透镜和将该摄像透镜所形成的光学图像转换成电信号的摄像元件。
本发明的实施例所涉及的摄像透镜由于具有上述优点,所以车外摄像机101、102和车内摄像机103可以小型且廉价地构成、并具有宽视角、且可得到分辨率高的良好的影像。
以上,列举实施方式及实施例说明了本发明,但本发明不限于上述实施方式及实施例,可进行各种变形。例如,各透镜成分的曲率半径、面间隔、折射率、阿贝数、非球面系数的值不限于在上述各数值实施例示出的值,可以取其他的值。并且,透镜的材质也不限于在上述各数值实施例使用的材质,也可以使用其他的材质。
并且,在摄像装置的实施方式中,对在车载用摄像机应用了本发明的例子进行了图示说明,但本发明不限于此用途,例如也可以应用于便携终端用摄像机或监视摄像机等。