CN201695842U - 一种客运索道吊厢门自动开关装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种客运索道吊厢门自动开关装置。包括与吊厢门(1)连接的开关门机构(25)和固定在吊厢上的触发机构(24)，触发机构(24)经软轴(2)与开关门机构(25)连接。本实用新型是通过在索道上专门设置的开关门的曲面触发本实用新型上的触发滚轮带动触发杆转动一个角度，由触发杆带动软轴驱动开关门机构动作，实现吊厢门的自动打开或关闭。关闭后设有自锁功能，吊厢内的人无法打开吊厢门，使用安全。本实用新型为全机械结构，整个开关门机构安装在由上下夹板构成的支撑体内，结构简洁，重量轻，刚性好，安装和维护方便，开关门时动作平稳，灵活，可完全替代人工操作，可节省劳动力。使用安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动门，特别是涉及一种客运索道吊厢门自动开关装置。
背景技术
在山区或高山旅游胜地，常用索道运送乘客或货物，索道上挂有吊厢，吊厢上有门。为了保证吊厢内人员的安全，防止人员从吊厢内坠落，不允许吊厢内的人员自行打开吊厢门。目前都是在出站由工作人员在吊厢外将门关好，并插好插销，到了进站，再由工作人员在吊厢外将门打开，吊厢内的人员才能出来。这样就需要在出站和进站设置专门的人员在吊厢外将门关好或打开，有时也会出现操作人员疏忽没有将门关好发生事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种客运索道吊厢门自动开关装置。实现索道吊厢门的自动开关，不用专人负责开关门，以节省劳动力，并能够保证关门的可靠性，防止事故发生。
本实用新型的技术方案：一种客运索道吊厢门自动开关装置，其特征在于：包括与吊厢门连接的开关门机构和固定在吊厢上的触发机构，触发机构经软轴与开关门机构连接。
上述客运索道吊厢门自动开关装置中，所述触发机构包括支架，支架与触发杆一端铰接，触发杆另一端设有触发滚轮，触发杆的中部与软轴连接。
前述客运索道吊厢门自动开关装置中，所述开关门机构包括经夹板撑杆连接的上夹板和下夹板，在上夹板与下夹板之间设有与吊厢左门连接的左摇臂组件和与吊厢右门连接的右摇臂组件，左摇臂组件与右摇臂组件经同步连杆连接；下夹板上设有摇板，摇板中间经摇板销轴与下夹板铰接，摇板一端与触发机构上的软轴铰接，摇板另一端经关节轴承与驱动连杆一端铰接，驱动连杆另一端与同步连杆一端铰接。
前述客运索道吊厢门自动开关装置中，所述右摇臂组件和左摇臂组件对称设置，右摇臂组件包括右驱动臂和右平衡臂，右驱动臂和右平衡臂分别经驱动臂轴和平衡臂轴与下夹板铰接；左摇臂组件包括左驱动臂和左平衡臂，左驱动臂和左平衡臂分别经驱动臂轴和平衡臂轴与下夹板铰接。
前述客运索道吊厢门自动开关装置中，所述驱动连杆为拉杆式连杆，包括外套管和插入外套管内的伸缩杆，伸缩杆外套有弹簧。
前述客运索道吊厢门自动开关装置中，所述下夹板上设有安全锁。
与现有技术相比，本实用新型是通过在索道上专门设置的开关门的曲面触发本实用新型上的触发滚轮带动触发杆转动一个角度，由触发杆带动软轴驱动开关门机构动作，实现吊厢门的自动打开或关闭。关闭后设有自锁功能，吊厢内的人无法打开吊厢门，使用安全。本实用新型为全机械结构，整个开关门机构安装在由上下夹板构成的支撑体内，结构简洁，重量轻，刚性好，安装和维护方便，开关门时动作平稳，灵活，可完全替代人工操作，可节省劳动力。使用安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是开关门机构开门状态的结构示意图；
图3是开关门机构关门状态的结构示意图；
图4是开关门机构自锁状态的结构示意图；
图5是驱动杆的局部放大图。
附图中的标记为：1-吊厢门，2-软轴，3-支架，4-触发杆，5-触发滚轮，6-关节轴承，7-夹板撑杆，8-上夹板，9-下夹板，10-同步连杆，11-摇板，12-摇板销轴，13-驱动连杆，14-右驱动臂，15-右平衡臂，16-驱动销轴，17-平衡臂轴，18-左驱动臂，19-左平衡臂，20-外套管，21-伸缩杆，22-弹簧，23-锁紧位置定位块，24-触发机构，25-开关门机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例。本实用新型如图1所示，一种客运索道吊厢门自动开关装置包括与吊厢门1连接的开关门机构25和固定在吊厢上的触发机构24，触发机构24经软轴2与开关门机构25连接。触发机构24用于感应进门信号或出站信号。开关门机构25根据开门信号完成开门动作，或根据关门信号完成关门动作。所述触发机构24包括支架3，支架3与触发杆4一端铰接，触发杆4另一端设有触发滚轮5，触发杆4的中部与软轴2连接。进站时，触发滚轮5通过进站口专门设置的开门动作曲线轨道，带动触发杆4旋转一个角度，触发杆4带动与其连接的软轴2驱动开关门机构25完成开门过程。出站时，触发滚轮5通过进站口专门设置的关门动作曲线轨道，带动触发杆4与开门时相反的角度旋转，触发杆4带动与其连接的软轴2驱动开关门机构25完成关门过程。开关门机构25包括经夹板撑杆7连接的上夹板8和下夹板9，开关门机构25的其它零部件全部安装在上下夹板之间。在上夹板8与下夹板9之间设有与吊厢左门连接的左摇臂组件和与吊厢右门连接的右摇臂组件，左摇臂组件经同步连杆10与右摇臂组件连接，同步连杆10的作用是保证左右摇臂组件的动作同步性的，如左门向左打开时，右门也同步向右打开，关门时也如此。下夹板9上设有摇板11，摇板11中间经摇板销轴12与下夹板9铰接，摇板11一端与触发机构上的软轴2铰接，摇板11另一端经关节轴承6与驱动连杆13一端铰接，驱动连杆13另一端与同步连杆10一端铰接。所述右摇臂组件和左摇臂组件对称设置，右摇臂组件包括右驱动臂14和右平衡臂15，右驱动臂14和右平衡臂15分别经驱动臂轴16和平衡臂轴17与下夹板9铰接；左摇臂组件包括左驱动臂18和左平衡臂19，左驱动臂18和左平衡臂19分别经驱动臂轴16和平衡臂轴17与下夹板9铰接。驱动臂是带动吊厢门的主要部件，平衡臂主要保证门在打开或关闭时保证门始终平行移动，防止门在打开或关闭时转动。所述驱动连杆13为拉杆式连杆，包括外套管20和插入外套管20内的伸缩杆21，伸缩杆21外套有弹簧22。所述下夹板9上设有锁紧位置定位块23。通过驱动连杆13与锁紧位置定位块23的配合实现自锁，以确保安全可靠性。关门时，当门已经关闭至死点后，软轴2经摇板11继续推动驱动连杆13，使驱动连杆13上的伸缩杆21压缩套在外面的弹簧22，使驱动连杆13总长度变短，当伸缩杆21越过平衡点时，在弹簧22作用下驱动连杆13总长度伸长并发生角度偏移，使驱动连杆13紧贴锁紧位置定位块23，此时吊厢门处于锁定状态。
本实用新型的工作过程及原理
进站开门：吊厢在索道运行进入站房时，支架3上的触发滚轮5通过站房为开门动作设置的曲线轨道时，触发滚轮5带动触发杆4转动，触发杆4将这一动作通过软轴2传到开关门机构25带动摇板11转动，再推动驱动连杆13和同步连杆10带动门运动，从而实现门的自动打开过程。
出站关门：当吊厢离开站房时，支架3上的触发滚轮5通过站房为关门动作设置的曲线轨道时，触发滚轮5带动传动杆转动，传动杆将这一动作通过软轴传到主传动机构、带动摇板11转动，再驱动连杆13和同步连杆10带动门运动，从而实现门的自动打开过程。在门完全关闭的瞬间，软轴2继续推动摇板11转动，压缩驱动连杆13，使驱动连杆13上的伸缩杆21克服弹簧22的作用力缩进外套管20，使驱动连杆13总长度变短，当越过平衡点后总长度伸长并发生角度偏移，使驱动连杆紧贴锁紧位置定位块23，此时吊厢门处于锁定状态，实现自锁功能。
自锁和解锁过程及原理
关门过程中，在软轴2推动摇板11转动过程中，当驱动连杆13，摇板销轴12，关节轴承6三点成一直线时，称为平衡点(或称为临界点)。在关节轴承6到达平衡点之前，门已关好，但不处于锁定状态；当关节轴承6越过平衡点，在弹簧作用下，驱动连杆13总长伸长并停留在锁紧位置定位块23，此时门处于锁定状态，外力不能移动右驱动臂14，左驱动臂18，从而实现锁定功能。
解锁：当机构处于锁定状态时，两种办法解锁，A、靠软轴2推动摇板11(也就是自动开门过程)，B、在吊厢运行中发生故障或在维修需要临时开门时，在摇板销轴12下端有一插销，可用钥匙插入槽中，转动摇板11，反方向越过平衡点，从而把门打开。
Claims (6)
1.一种客运索道吊厢门自动开关装置，其特征在于：包括与吊厢门(1)连接的开关门机构(25)和固定在吊厢上的触发机构(24)，触发机构(24)经软轴(2)与开关门机构(25)连接。
2.根据权利要求1所述客运索道吊厢门自动开关装置，其特征在于：所述触发机构(24)包括支架(3)，支架(3)与触发杆(4)一端铰接，触发杆(4)另一端设有触发滚轮(5)，触发杆(4)的中部与软轴(2)连接。
3.根据权利要求1所述客运索道吊厢门自动开关装置，其特征在于：所述开关门机构(25)包括经夹板撑杆(7)连接的上夹板(8)和下夹板(9)，在上夹板(8)与下夹板(9)之间设有与吊厢左门连接的左摇臂组件和与吊厢右门连接的右摇臂组件，左摇臂组件与右摇臂组件经同步连杆(10)连接；下夹板(9)上设有摇板(11)，摇板(11)中间经摇板销轴(12)与下夹板(9)铰接，摇板(11)一端与触发机构上的软轴(2)铰接，摇板(11)另一端经关节轴承(6)与驱动连杆(13)一端铰接，驱动连杆(13)另一端与同步连杆(10)一端铰接。
4.根据权利要求3所述客运索道吊厢门自动开关装置，其特征在于：所述右摇臂组件和左摇臂组件对称设置，右摇臂组件包括右驱动臂(14)和右平衡臂(15)，右驱动臂(14)和右平衡臂(15)分别经驱动臂轴(16)和平衡臂轴(17)与下夹板(9)铰接；左摇臂组件包括左驱动臂(18)和左平衡臂(19)，左驱动臂(18)和左平衡臂(19)分别经驱动臂轴(16)和平衡臂轴(17)与下夹板(9)铰接。
5.根据权利要求3所述客运索道吊厢门自动开关装置，其特征在于：所述驱动连杆(13)为拉杆式连杆，包括外套管(20)和插入外套管(20)内的伸缩杆(21)，伸缩杆(21)外套有弹簧(22)。
6.根据权利要求5所述客运索道吊厢门自动开关装置，其特征在于：所述下夹板(9)上设有锁紧位置定位块(23)。
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