CN201693768U - 内饰件焊机的工件识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的公开了一种内饰件焊机的工件识别装置，包括激光发生器、光敏感应器，所述激光发生器安装于焊机上内饰件正面侧，光敏感应器安装于焊机上内饰件背面侧，所述内饰件上设有透光或不透光的光敏检测区，所述激光发生器、光敏检测区和光敏感应器位于同一光路上。所述透光的光敏检测区是位于内饰件上的通孔。采用本实用新型的内饰件焊机的识别装置，通过在相同功能不同材质不同形状的零件上开有不同的通孔，由光敏感应器进行感应，从而对不同材质或配置进行判断。配合安装在产品正面的颜色感应器，做到对零件颜色和材质或配置进行设备预读。

Description

内饰件焊机的工件识别装置 

技术领域

本实用新型涉及一种汽车内饰件焊接设备的工件识别装置，具体的说，是涉及一种用于多种配置和/或多种颜色的车门内饰板的内饰件焊机的工件识别装置。 

背景技术

目前，汽车内饰个性化发展迅速，同一车型上，可能会有相同颜色不同材质或不同颜色相同材质甚至不同颜色不同材质的相同功能部件，部件外形可能也会有差异。针对门内饰板而言，目前流行的趋势是存在多种颜色的零件。在焊接设备上增加颜色感应器，就能使设备自动感应零件状态，如果和预设的程序冲突，设备终止运行。 

但是针对相同颜色不同材质的零件，普通的颜色感应并不能做到正确识别，具体而言，如果一种零件有真皮，PVC和TPO三种表面处理，三者手感相似，光泽接近，颜色感应不能识别，一旦出现错装，将导致生产停线，库存全检，企业会面临很大的损失。 

按照AIAG(汽车工业行动小组)的PFMEA(过程潜在失效模式分析)要求，普通的人工识别的风险程度在7分，而机器自动识别的风险程度只有2分，使用设备进行判断并生产，出错的风险大大降低，能够满足各汽车主机厂的质量要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种内饰件焊机的工件识别装置，能够让焊机识别不同配置的工件，对工件不同的配置和/或颜色进行实时的判断，避免人工干预，提高生产质量。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种内饰件焊机的工件识别装置，包括激光发生器、光敏感应器，所述激光发生器安装于焊机上工件正面侧，光敏感应器安装于焊机上工件背面侧， 所述工件上设有透光或不透光的光敏检测区，所述激光发生器、光敏检测区和光敏感应器位于同一光路上。 

所述透光的光敏检测区是位于工件上的通孔。所述通孔是孔径4-6mm的圆孔。所述不透光的光敏检测区是工件上接收所述激光发生器的射出光斑的区域。 

该工件识别装置还包括一个位于工件正面侧的颜色感应器。 

采用本实用新型的内饰件焊机的工件识别装置，通过在相同功能不同材质不同形状的工件上开有不同的通孔，由光敏感应器进行感应，从而对不同材质或配置进行判断。配合安装在产品正面的颜色感应器，做到对工件颜色和材质或配置进行设备预读。 

附图说明

图1是本实用新型的内饰件不开有通孔的识别装置示意图。 

图2是本实用新型的内饰件开有通孔的识别装置的示意图。 

图3是图1所示的内饰件的在箭头位置剖面图。 

图4是图2所示的内饰件的在箭头位置剖面图。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的防错机制的实现做详细的描述，使能够更好的理解本实用新型的功能、特点。 

本实用新型的工件包括多种配置和/或多种颜色的汽车内饰件，例如车门内饰板。如图1和图2所示，工件1和工件3具有相同的正面特征，(汽车乘员能看到或接触到的部分称为正面)，并在产品焊接工艺中享有相同的加工工艺和加工设备。所述焊机，包括并不限于超声波焊接，可以是热桩焊，热风焊，摩擦焊等，但不包含激光焊。两者的差异在于工件表面的材质(配置)不同。 

鉴于此，如图1所示，所述工件上1设有透光的光敏检测区，所述透光的光敏检测区是位于工件上的通孔，如附图中箭头所指的位置，所述通孔是孔径4-6mm的圆孔2。孔的形状和尺寸是基于感应器的感应光斑的尺寸，且对产品影响比较小。也可以在其他位置，开有更大的异形孔。如图2所示，工件3的光敏检测区4是不透光的，箭头所指位置没有此圆孔。不同配置的工 件上的通孔类型和开孔位置是预先设定好的，譬如说真皮就打孔，PVC就不打孔，而TPO可以在不同的位置开有一个通孔。 

如图3所示，在工件1正面有激光发生器5和颜色传感器7，激光发生器5安装在焊机胎膜底部，位于工件正面侧。所述激光发生器要求聚焦集中，射出光斑小，易于感应。工件1背面有光敏感应器6，安装在焊机压框或者焊机上模。所述激光发生器、光敏检测区和光敏感应器位于同一光路上。 

焊机工作时，在工件3正面有激光发生器5和颜色传感器7，工件3背面有光敏感应器6，设备工作时，激光发生器5将光束打到工件1正面，光束通过工件1在箭头位置的圆孔2，光敏感应器6收到信号，同时颜色感应器7工作，判断工件1正面材料的颜色。设备根据预先设定的程序，一旦光敏感应器6收到信号，颜色感应器7判断出颜色，则断定此工件1为特定颜色和配置的内饰件。 

如图4所示，激光发生器5将光束打到工件3正面，由于工件3的光敏区没有圆孔，光速被工件阻挡，光敏传感器6没有信号输入，同时颜色感应器7工作，判断工件3正面材料的颜色。设备根据预先设定的程序，一旦光敏感应器6没有收到信号，颜色感应器7判断出颜色，则断定此工件3为特定颜色和另一材料(配置)的内饰件。 

所述颜色感应器7是可独立于所述激光发生器和光敏感应器工作的，对于相同材质不同颜色的内饰件，只需要颜色感应器。对于相同颜色不同材质的内饰件，只需要光敏感应器和激光发生器。组合颜色感应器和激光感应器应用能满足同时区分颜色和配置的要求。 

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所做的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。 

Claims (5)

1.一种内饰件焊机的工件识别装置，包括激光发生器、光敏感应器，其特征在于，所述激光发生器安装于焊机上工件正面侧，光敏感应器安装于焊机上工件背面侧，所述工件上设有透光或不透光的光敏检测区，所述激光发生器、光敏检测区和光敏感应器位于同一光路上。

2.根据权利要求1所述内饰件焊机的工件识别装置，其特征在于，所述透光的光敏检测区是位于工件上的通孔。

3.根据权利要求2所述内饰件焊机的工件识别装置，其特征在于，所述通孔是孔径4-6mm的圆孔。

4.根据权利要求1所述内饰件焊机的工件识别装置，其特征在于，所述不透光的光敏检测区是工件上接收所述激光发生器的射出光斑的区域。

5.根据权利要求1或2或3或4所述内饰件焊机的工件识别装置，其特征在于，该工件识别装置还包括一个位于工件正面侧的颜色感应器。 

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