CN201685072U - 圆管工件变位机 - Google Patents

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李广周
王明月
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Abstract

本实用新型公开了一种圆管工件变位机，包括底座和对称安装在所述底座两侧的所述圆管工件的两套驱动装置，每套驱动装置包括由动力机构驱动的滚轮，所述滚轮与所述圆管工件的外表面线接触，所述滚轮安装在支架上，所述支架安装在所述底座上。本实用新型通过在圆管工件的周向两侧各设一套驱动装置，利用驱动装置的主动滚轮与圆管工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。

Description

圆管工件变位机
技术领域
本实用新型涉及一种焊接辅助设备，特别涉及一种圆管工件变位机。
背景技术
目前，圆管工件内外环缝或内外纵缝焊接时：1)采用工件不动进行焊接，由于焊接位置为圆形或多方向，大大降低焊接速度和影响焊缝质量；2)通过人为使圆管工件翻转到具体施焊位置，实现平焊，存在劳动强度大，工作效率低等问题。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种圆管工件变位机，它能够带动圆管工件旋转实现变位。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种圆管工件变位机，包括底座和对称安装在所述底座两侧的所述圆管工件的两套驱动装置，每套驱动装置包括由动力机构驱动的滚轮，所述滚轮与所述圆管工件的外表面线接触，所述滚轮安装在支架上，所述支架安装在所述底座上。
所述每套驱动装置的滚轮有两个，所述每套驱动装置的支架与所述底座铰接。
所述两套驱动装置由一动力机构同步驱动。
所述两套驱动装置各设有一套传动机构，两套传动机构结构相同；每套驱动装置的传动机构包括蜗杆减速器、与蜗杆减速器的蜗轮轴连接的主传动齿轮、与主传动齿轮啮合的两个传动介轮，两个传动介轮各啮合一个传动齿轮，两个传动介轮各安装在一介轮轴上，两个介轮轴均固定在支架上，两个传动齿轮各安装在一个滚轮轴上，每个滚轮轴上安装一所述滚轮；两套传动机构的蜗杆减速器的蜗杆通过传动轴连接，其中仅一套传动机构的蜗杆减速器的蜗杆与所述动力机构连接。
所述滚轮的本体为钢轮，所述钢轮的外表面上压注有橡胶层。
所述动力机构为电磁调速电机。
本实用新型具有的优点和积极效果是：通过在圆管工件的周向两侧各设一套驱动装置，利用驱动装置的主动滚轮与圆管工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1俯视图；
图3是图1中A-A剖视图。
图中：1、电磁调速电机；2、联轴器；3、直角减速器；4、联轴器；5、蜗杆；6、蜗杆减速器；7、联轴器；8、传动轴；9、联轴器；10、滚轮；11、支架；12、底座；13、工件；14、滚轮轴；15、固定板；16、支撑轴；17、传动齿轮；18、传动介轮；19、介轮轴；20、主传动齿轮；21、蜗轮轴；22、蜗杆。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1～图3，一种圆管工件变位机，包括底座12和对称安装在所述底座12两侧的所述圆管工件13的两套驱动装置，每套驱动装置包括由动力机构驱动的滚轮10，所述滚轮10与所述圆管工件13的外表面线接触，所述滚轮10安装在支架11上，所述支架11安装在所述底座12上。所述动力机构为电磁调速电机1。两套驱动装置各设有一套传动机构，两套传动机构结构相同，相互并联，以实现两套驱动装置的同步驱动。每套驱动装置的传动机构包括蜗杆减速器6、与蜗杆减速器6的蜗轮轴21连接的主传动齿轮20、与主传动齿轮20啮合的两个传动介轮18，两个传动介轮18各啮合一个传动齿轮17，两个传动介轮各安装在一介轮轴19上，两个介轮轴19均固定在支架11上，两个传动齿轮17各安装在一个滚轮轴14上，每个滚轮轴14上安装一滚轮10；两套传动机构的蜗杆减速器的蜗杆5、22通过一传动轴8、两个联轴器7、9连接，以实现两套传动机构的并联。
上述两套并联传动机构的动力输入机构包括依次连接的电磁调速电机1、联轴器2、直角减速器3、联轴器4，直角减速器3的输出轴通过联轴器4与蜗杆减速器的蜗杆连接。
上述支架11由两片弧形板及与连接两弧形板的钢板焊接而成，底座12上通过固定板15固定连接有支撑轴16，支架11通过轴套可绕支撑轴16转动，实现支架11铰接在底座12上。各滚轮10采用钢胶组合轮，将橡胶压注在钢轮体的燕尾槽内。
本实用新型的工作原理：
将圆管工件13放置于滚轮10上，如果工件直径小，可由左、右各一主动滚轮支撑，无需调节中心。如工件直径大，可有左、右各两主动滚轮支撑，由于左右滚轮支架铰接在支架上，因此利用圆管工件的自重可使滚轮支架自调中心，以适应多种规格直径的工件焊接需要。电磁调速电机输出动力通过直角减速器3同步驱动左右并联的传动机构，传动机构带动左右两侧的主动滚轮10同步旋转，主动滚轮10与圆管工件13之间的摩擦力带动圆管工件13旋转，通过调节电磁调速电机的转速实现圆管工件转速的调节，再配备自动焊接设备可实现在平焊位置进行圆管工件内外环缝的焊接。控制圆管工件旋转到一定位置停止转动，再配备自动焊接设备可实现内外纵缝的平焊位置的自动焊接，该变位机还可以配合手工焊或作为检测、装配圆管工件的设备。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆管工件变位机，其特征在于，包括底座和对称安装在所述底座两侧的所述圆管工件的两套驱动装置，每套驱动装置包括由动力机构驱动的滚轮，所述滚轮与所述圆管工件的外表面线接触，所述滚轮安装在支架上，所述支架安装在所述底座上。
2.根据权利要求1所述的圆管工件变位机，其特征在于，所述每套驱动装置的滚轮有两个，所述每套驱动装置的支架与所述底座铰接。
3.根据权利要求1所述的圆管工件变位机，其特征在于，所述两套驱动装置由一动力机构同步驱动。
4.根据权利要求2所述的圆管工件变位机，其特征在于，所述两套驱动装置各设有一套传动机构，两套传动机构结构相同；每套驱动装置的传动机构包括蜗杆减速器、与蜗杆减速器的蜗轮轴连接的主传动齿轮、与主传动齿轮啮合的两个传动介轮，两个传动介轮各啮合一个传动齿轮，两个传动介轮各安装在一介轮轴上，两个介轮轴均固定在支架上，两个传动齿轮各安装在一个滚轮轴上，每个滚轮轴上安装一所述滚轮；两套传动机构的蜗杆减速器的蜗杆通过传动轴连接，其中仅一套传动机构的蜗杆减速器的蜗杆与所述动力机构连接。
5.根据权利要求1所述的圆管工件变位机，其特征在于，所述滚轮的本体为钢轮，所述钢轮的外表面上压注有橡胶层。
6.根据权利要求4所述的圆管工件变位机，其特征在于，所述动力机构为电磁调速电机。
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