CN201626693U

CN201626693U - 改进的小轮送机

Info

Publication number: CN201626693U
Application number: CN2010201340169U
Authority: CN
Inventors: 翁胜斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2020-03-12

Abstract

一种改进的小轮送机，包括机架、固定台传送机构、至少一个工作板固定台、所述机架设有一对上轨道和一对下轨道，上述一对上轨道位于一对下轨道的上方，工作板固定台位于一对导轨上，固定台传送机构安装在机架上，其特征在于：所述固定台传送机构包括固定台上轨道推动机构、固定台下轨道推动机构、两个轨道更换装置，两个轨道更换装置分别位于上轨道出口外侧和下轨道出口外侧。本实用新型由于采用推动机构替代环形铁链来带动工作板固定台沿着轨道运动，并增设了轨道更换装置，因此工作板固定台运动更加平稳，能够有效的避免工作板固定台与机架发生碰撞，并且大幅减少处于非加工状态的工作板数量，大幅降低制造成本。

Description

改进的小轮送机

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造行业中的线束生产线，更具体地说涉及一种用于汽车制造行业中线束生产的改进的小轮送机。

背景技术

现有的汽车制造行业中的线束生产线，根据工作板的大小通常采用两种不同的生产线进行加工。

宽度大于等于90厘米的工作板通常采用台车、环形轨道和台车传送机构等所组成生产线进行加工。如中国专利文献CN200967508“两面横向移动翻转式流水线”所公开的两面横向移动翻转式流水线，由封闭的回转线，多个顺序排列在回转线上的运行台车，传动装置和控制系统等组成。其封闭的回转线由对称的两条直线形轨道和两个分别位于两条直线形轨道两端的横向移动装置组成。运行台车在两端部横向移动的同时，其上铰接的平板式工作台沿翻转轨道翻转，并可通过对应的触开式机械锁固定。

宽度小于等于60厘米的工作板通常采用的生产线(轮送机)包括机架、链条传送机构、固定架、两个支撑架。链条传送机构包括驱动机构和两条平行的环形链条，两个环形链条分别位于两个垂直平面内，驱动机构带动两个环形链条运动，固定架、两个支撑架底端的两端分别固定在两条平行的环形链条上，工作板的中部固定在固定架上，当工作板运动到环形链条上方时，工作板的两端被两个支撑架撑住，工作人员对工作板进行加工，当工作板运动到环形链条下方时，工作板吊在固定架上，跟着两条平行的环形链条运动，直到工作板再次运动到环形链条上方，工作人员又对工作板进行加工。这种结构生产线的缺点在于：由于环形链条是柔性的，因此受力就容易发生上下晃动，导致工作人员在工作板上进行加工时工作板跟着环形链条上下晃动，非常不方便，影响了加工效率和加工质量，并且经过长期使用后环形链条容易损坏。此外，由于工作板跟着环形链条运动，当环形链条向下转弯时，工作板需要在垂直平面内翻转180度，因此为了避免工作板撞击底面，环形链条的高度必须设计得比较高，这就导致了工作板运动到环形链条上方时，工作板的高度较高，工作人员难以操作，因此必须在沿着环形链条的外侧设置一条台阶，以便工作人员站在台阶上对工作板进行加工，这种设计导致生产线占地面积大幅增加，设备的制造成本也增加了许多，还会影响工作人员的生产效率。而为了保证生产效率，必须沿着环形链条铺满工作板，才能保证工作人员能够持续不断的进行加工，但是由于工作板运动到环形链条下方时是不能进行加工的，因此总有超过一半的工作板处于非加工状态，但是这些非加工状态的工作板依然要耗费能源，这种设计既增加了大量的制造成本，又导致环形链条始终承受过多的负荷，大幅缩短了环形链条的寿命，也浪费了大量的能源。

为此，申请人对现有生产线进行了改进，在机架上增设了上下两对轨道，同时采用工作板固定台固定工作板，使链条传送机构只需带动工作板固定台沿着轨道滚动，大幅降低了链条传送机构的负荷，节约了能源。但是，在实际使用中发现链条拖动工作板固定台运动还是比较费力，工作板固定台的运动不平稳，由于在翻转处需要将工作板固定台悬挂在链条上，送到另一对轨道上，悬空的工作板固定台容易与机架发生碰撞而损伤，并且链条受到的力较大也容易损坏，并且链条传送机构无法减少处于非加工状态的工作板数量，因此链条传送机构并不适合用于改进后的生产线。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种改进的小轮送机，可以避免工作板固定台与机架发生碰撞，采用的技术方案如下：

本实用新型的改进的小轮送机，包括机架、固定台传送机构、至少一个工作板固定台、所述机架设有一对上轨道和一对下轨道，上述一对上轨道位于一对下轨道的上方，工作板固定台位于一对导轨上，固定台传送机构安装在机架上，其特征在于：所述固定台传送机构包括固定台上轨道推动机构、固定台下轨道推动机构、两个轨道更换装置，两个轨道更换装置分别位于上轨道出口外侧和下轨道出口外侧。采用了上述方案后，最节省工作板固定台的方案，可以只采用两个工作板固定台，生产者可以根据需要增加或减少工作板固定台的数量，因此可以减少处于非加工状态的工作板数量。由于工作板固定台位于一对上轨道上时处于工作状态，因此位于一对上轨道上的工作板固定台最好能够沿着上轨道依次排列，并且铺满上轨道。由于工作板固定台位于一对下轨道上时处于非工作状态，因此设置多个工作板固定台铺满下轨道会浪费大量的工作板固定台，造成制造成本大幅增加，因此较优的方案，所述位于一对下轨道的工作板固定台的数目为一个或两个，这样与现有生产线相比可以节省大量的工作板。

一种较佳的方案，所述固定台上轨道推动机构为气缸，气缸安装在机架上。

另一种方案，所述固定台上轨道推动机构为液压缸，液压缸安装在机架上。

第三种方案，所述固定台上轨道推动机构为皮带传送机构，皮带传送机构包括环形传送皮带、主动轮、被动轮、电机，环形传送皮带套在主动轮、被动轮上，主动轮固定在电机输出轴上，环形传送皮带位于垂直平面内，并且环形传送皮带与上轨道平行，环形传送皮带从上轨道的入口延伸到出口，环形传送皮带的外侧面设有至少一个拨块，所述工作板固定台的底端设有至少一个可与环形传送皮带的拨块配合的挡块。

采用气缸，推动工作板固定台速度比较合适(速度不会太快，导致工作人员来不及操作；速度也不会太慢，导致工作人员需要等待)，而采用液压缸则推动工作板固定台速度比较慢，可能导致工作人员需要等待，因此上述两种方案种采用气缸是较优的选择。

当然，所述固定台上轨道推动机构还可以采用电机、螺杆、螺母组成的往复运动机构或凸轮等类似的机构，来推动固定台沿着一对上轨道运动，或者采用上述的两种相同或不同的推动机构分别负责推动工作板固定台一段距离。

一种方案，所述固定台下轨道推动机构为气缸，气缸安装在机架上。

另一种方案，所述固定台下轨道推动机构为液压缸，液压缸安装在机架上。

第三种较佳的方案，所述固定台下轨道推动机构为皮带传送机构，皮带传送机构包括环形传送皮带、主动轮、被动轮、电机，环形传送皮带套在主动轮、被动轮上，主动轮固定在电机输出轴上，环形传送皮带位于垂直平面内，并且环形传送皮带与下轨道平行，环形传送皮带从下轨道的入口延伸到出口，环形传送皮带的外侧面设有至少一个拨块，所述工作板固定台的底端设有至少一个可与环形传送皮带的拨块配合的挡块。当工作板固定台位于一对下轨道上时，环形传送皮带的一个拨块抵住工作板固定台底端的挡块，带动工作板固定台沿着下轨道快速运动到下轨道出口的第二轨道更换装置上。

所述轨道更换装置包括升降机构和升降架，升降架连接升降机构。

一种简单的方案，升降机构为气缸，升降架安装在气缸的活塞轴末端。也可以采用液压缸。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用推动机构替代环形铁链来带动工作板固定台沿着轨道运动，并增设了轨道更换装置，因此工作板固定台运动更加平稳，能够有效的避免工作板固定台与机架发生碰撞，并且大幅减少处于非加工状态的工作板数量，大幅降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例工作板固定台的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例第二轨道更换装置的放大结构示意图；

图4是图1所示优选实施例固定台下轨道推动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本优选实施例中的改进的小轮送机，包括机架1、固定台传送机构、多个工作板固定台2、所述机架1设有一对上轨道3和一对下轨道4，上述一对上轨道3位于一对下轨道4的上方，各工作板固定台2分别位于上轨道3或下轨道4上，固定台传送机构安装在机架1上。

所述固定台传送机构包括固定台上轨道推动机构5、固定台下轨道推动机构6、第一轨道更换装置7、第二轨道更换装置8，第一轨道更换装置7位于上轨道3出口外侧，第二轨道更换装置8位于下轨道4出口外侧。工作板固定台2位于一对上轨道3上时处于工作状态，位于一对上轨道3上的工作板固定台2沿着上轨道3依次排列，并且铺满上轨道3。工作板固定台2位于一对下轨道4上时处于非工作状态，所述位于一对下轨道4的工作板固定台2的数目为一个。

所述固定台上轨道推动机构5为气缸，气缸5安装在机架1上。

所述固定台下轨道推动机构6为皮带传送机构，皮带传送机构6包括环形传送皮带601、主动轮602、被动轮603、电机604，环形传送皮带601套在主动轮602、被动轮603上，主动轮602固定在电机604输出轴上，环形传送皮带601位于垂直平面内，并且环形传送皮带601与下轨道4平行，环形传送皮带601从下轨道4的入口延伸到出口，环形传送皮带601的外侧面设有多个拨块6011，所述工作板固定台2的底端设有可与环形传送皮带601的拨块6011配合的挡块201。当工作板固定台2位于一对下轨道4上时，环形传送皮带601的一个拨块6011抵住工作板固定台2底端的挡块201，带动工作板固定台2沿着下轨道4快速运动到下轨道4出口的第二轨道更换装置8上。

所述第二轨道更换装置8包括第二升降机构801和第二升降架802。

第二升降机构801为第二气缸，第二升降架802安装在第二气缸801的活塞轴末端。第二升降架802的结构采用类似折叠凳的结构：第二升降架802包括支撑架8021、两个相互平行的X形升降架8022，一个X形升降架8022的两个底端80221分别通过两条底边8023与另一个X形升降架8022对应的两个底端80221连接，两个X形升降架8022同一侧的两个顶端80222分别铰接支撑架8021的两条侧边80211，而另两个顶端80222则分别可沿着支撑架对应的侧边滑动的固定在支撑架8021的两条侧边80211下端(就是侧边80211开有滑槽，X形升降架8022的顶端80222插入滑槽内)。通过改变两条底边80221的间距来改变X形支撑架顶端80222的高度，使第二升降架802的升降更加平稳，第二气缸801安装在第二升降架802一条底边上，第二气缸801的活塞轴末端连接第二升降架802另一条底边。为了节约成本，也可以采用简单的一个四边形架，利用气缸直接带动四边形架上升或下降。

所述第一轨道更换装置7包括第一升降机构701和第一升降架702。

第一升降机构701为第一气缸，第一升降架702安装在第一气缸701的活塞轴末端。本实施例中第一升降架702与第二升降架802相同，同样采用类似折叠凳的结构(其结构不再详述)，通过改变两条底边的间距来改变X形支撑架顶端的高度，使第一升降架702的升降更加平稳。第一气缸701安装在第一升降架702一条底边上，第一气缸701的活塞轴末端连接第一升降架702另一条底边。为了节约成本，也可以采用简单的一个四边形架，气缸直接带动四边形架上升或下降。

Claims

1.一种改进的小轮送机，包括机架、固定台传送机构、至少一个工作板固定台、所述机架设有一对上轨道和一对下轨道，上述一对上轨道位于一对下轨道的上方，工作板固定台位于一对导轨上，固定台传送机构安装在机架上，其特征在于：所述固定台传送机构包括固定台上轨道推动机构、固定台下轨道推动机构、两个轨道更换装置，两个轨道更换装置分别位于上轨道出口外侧和下轨道出口外侧。

2.如权利要求1所述的改进的小轮送机，其特征在于：所述固定台上轨道推动机构为气缸，气缸安装在机架上。

3.如权利要求1所述的改进的小轮送机，其特征在于：所述固定台上轨道推动机构为液压缸，液压缸安装在机架上。

4.如权利要求1所述的改进的小轮送机，其特征在于：所述固定台上轨道推动机构为皮带传送机构，皮带传送机构包括环形传送皮带、主动轮、被动轮、电机，环形传送皮带套在主动轮、被动轮上，主动轮固定在电机输出轴上，环形传送皮带位于垂直平面内，并且环形传送皮带与上轨道平行，环形传送皮带从上轨道的入口延伸到出口，环形传送皮带的外侧面设有至少一个拨块，所述工作板固定台的底端设有至少一个可与环形传送皮带的拨块配合的挡块。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的改进的小轮送机，其特征在于：所述固定台下轨道推动机构为气缸，气缸安装在机架上。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的改进的小轮送机，其特征在于：所述固定台下轨道推动机构为液压缸，液压缸安装在机架上。

7.如权利要求1-4中任意一项所述的改进的小轮送机，其特征在于：所述固定台下轨道推动机构为皮带传送机构，皮带传送机构包括环形传送皮带、主动轮、被动轮、电机，环形传送皮带套在主动轮、被动轮上，主动轮固定在电机输出轴上，环形传送皮带位于垂直平面内，并且环形传送皮带与下轨道平行，环形传送皮带从下轨道的入口延伸到出口，环形传送皮带的外侧面设有至少一个拨块，所述工作板固定台的底端设有至少一个可与环形传送皮带的拨块配合的挡块。

8.如权利要求1所述的改进的小轮送机，其特征在于：所述轨道更换装置包括升降机构和升降架，升降架连接升降机构。

9.如权利要求8所述的改进的小轮送机，其特征在于：所述升降机构为气缸，升降架安装在气缸的活塞轴末端。