CN201613580U - 全自动木工异形修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型全自动木工异形修边机，涉及木工机械领域。它设有机座、转动缸、转臂座、靠轴、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮、检测装置和修边机部件。支架一与转臂座一端转动连接，上压滚轮与上压传动组件的一端连接并由上压滚轮驱动电机驱动。修边机部件包括修边支架、刀组件和主电机。修边机部件与支架二转动连接，支架二设有支撑套二与支撑轴转动连接，支撑套二的摆动齿轮与支架一上齿条啮合。刀组件气缸推动修边机部件转动。修边机部件上的刀组件位于靠轴一和靠轴二之间，靠轴一下方有检测装置与步进电机电连接。它采用上压滚轮驱动方式，一次装夹就自动完成异形周边工件的修边，实用性强、自动化程度高。

Description

全自动木工异形修边机

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其是一种对木板进行修边的装置。

背景技术

目前，现有的木工对刨花板、纤维板等木板初步成型、涂胶封边后进行侧面的修边工作需要搬动木板工件，工作过程中移动木板工件，对于不规则的外形工件则需要人工移动操作，工作效率低。而且现有的木工机械中的修边机只能进行直线操作，不能很好地实现对带有曲线等异形木板进行修边工作，在工作过程中，要人工辅助操作，加工质量不高，工人的劳动强度大。

发明内容

为克服现有技术中的技术不足，本实用新型提供一种全自动木工异形修边机，它采用独特的上压滚动驱动修边机的方式，不仅实现只要一次装夹木板工件就可以完成修边工序，而且它还可以很好地对带有内、外曲线的木板工件进行修边操作，整个加工过程由机器自动完成，修边加工质量好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动木工异形修边机，设有机座、转动缸、转臂座、靠轴一、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮、检测装置、修边机部件和控制箱。转臂座位于机座上方，转臂座的一端与机座铰连接，转臂座偏离与机座铰连接位置的一点与转动缸的活动端连接，转动缸的固定端与机座连接，在转动缸的推动下转臂座可实现在机座上水平转动。修边机部件设有修边支架、刀组件和主电机。控制箱与机座或转臂座固定连接，控制箱与检测装置、转动缸、主电机分别电连接。支架一上设置有支撑轴，转臂座的另一端设有支撑套，支撑轴位于支撑套中并与之转动连接，支架一通过支撑轴固定于转臂座的一端，支撑轴与支撑套之间设置轴承。靠轴一位于支架一的支撑轴中心线上并与支撑轴连接，靠轴一与支撑轴之间设有轴承。上压传动组件位于靠轴一的前上部并与支架一固定连接，上压滚轮与上压传动组件的右下端输出部分连接，另有一上压滚轮驱动电机与上压传动组件左上端输入部分连接。上压传动组件采用齿轮结构，该齿轮结构和外壳构成了上压传动箱，上压传动箱是上压传动组件的传动零件，这样，上压滚轮驱动电机实际上是与上压传动箱的输入轴连接，上压滚轮驱动电机转动时会带动上压传动箱转动，上压滚轮与上压传动箱的输出轴连接，从而驱动上压滚轮转动。上压传动组件的上压传动箱与支架一之间设置有上压气缸，上压传动组件通过上压传动箱的一个转动支点与支架一之间固定连接。上压传动组件的另一端即上压传动箱的左上端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与支架一连接。下压滚轮位于靠轴一的前下部、上压滚轮的下方，下压滚轮中心与支架一固定连接。靠轴二与靠轴一互相平行，两者处于相同的高度位置。支架二的一端设有中心轴，靠轴二位于中心轴上并与中心轴转动连接，靠轴二与中心轴之间可设有轴承，靠轴二通过中心轴与支架二连接；支架二的另一端设有支撑套二，支撑套二位于靠轴一下方并与支架一的支撑轴转动连接；支架二通过支撑套二实现围绕支架一的支撑轴转动。支撑套二设有摆动齿轮，在支架一上设有带气缸的齿条，该齿条与摆动齿轮啮合，齿条与支架二支撑连接。支架一下方连接有步进电机，步进电机的输出轴与支架一的支撑轴固定连接。检测装置与支架一连接，与支架下方的步进电机电连接。检测装置设有检测轮，检测轮位于靠轴一和靠轴二之间，检测轮靠近靠轴一。修边支架设有支架套筒与支架二的中心轴连接，支架套筒与中心轴之间有轴承。刀组件位于靠轴一和靠轴二之间并与修边支架固定连接，主电机与刀组件连接。在支架二上设置一刀组件气缸，刀组件气缸与支架二连接，刀组件气缸活塞端与修边支架铰连接。这样，通过刀组件气缸可以实现修边支架和刀组件围绕靠轴二的中心轴转动。

前述检测装置还设有摆动板、检测齿轮、限位开关、位置开关和编码器，摆动板中部与支撑轴转动配合连接，摆动板的一端连接检测轮，摆动板的另一端有齿轮与检测齿轮啮合，摆动板上的齿轮中心与支撑轴中心一致。摆动板上设置有位置指针，支架一固定连接两个限位开关和一个位置开关，位置开关位于两个限位开关的中间，位置指针指向两个限位开关之间。编码器与检测齿轮连接。编码器与支架一固定连接，编码器、限位开关和位置开关同时与控制装置和步进电机电连接。检测装置与支架一下方的步进电机电连接就是通过编码器实现的。在工件前凸时，检测轮向后摆，编码器获得后摆信号，指示步进电机逆时针转动，使得上压滚轮也朝工件前凸的方向摆动，使得上压滚轮始终保持在工件外形一致的方向移动。同样，在工件后凹时，编码器指示步进电机朝相反的方向调整。

靠轴二的下方设置有检测装置二，检测装置二也设有摆动板二、检测齿轮二和编码器二，摆动板二套在中心轴上并与修边支架固定连接，摆动板二也有齿轮与检测齿轮二啮合，检测齿轮二与编码器二连接，检测齿轮二的中心和编码器二分别与支架二固定连接。编码器二也控制箱电连接。工作中，当靠轴二或涂胶滚轮与工件之间的运动切线发生变化时，即工件外形发生不规则的形状变化或者靠轴二进入弯曲处时，检测装置二就会获得工件外形的变化数据。检测装置二的作用是发现靠轴二的运动切线发生一定变化时提醒步进电机变化趋势及调整变化量。

所述的刀组件设有底座、驱动轴、上铣刀支撑架、上铣刀座、上铣刀、下铣刀支撑架、下铣刀座、下铣刀、铣刀调节装置和滚盘。底座与修边支架固定连接，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架与底座滑动连接。上铣刀座、下铣刀座分别设置驱动轴，上铣座、下铣刀座分别与上铣刀、下铣刀连接，上铣刀座、下铣刀座分别与对应的驱动轴固定连接成一体。驱动轴与主电机的输出轴联结，主电机外壳通过主电机固定板分别与上铣刀支撑架、下铣刀支撑架固定连接。底座上下分别固定连接两个铣刀调节装置，上、下两个铣刀调节装置设有顶杆分别与上铣刀支撑架、下铣刀支撑架连接。在上铣刀和下铣刀的中间设置滚盘，滚盘的中心与上铣刀和下铣刀的中心线一致，滚盘中心与底座固定连接。上、下铣刀调节装置分别设有微调旋钮，微调旋钮分别与上铣刀支撑架和下铣刀支撑连接。

所述的刀组件还设置有上导滚轮和下导滚轮，上导滚轮、下导滚轮分别位于上铣刀、下铣刀的前方并分别与上铣刀支撑架、下铣刀支撑架固定连接。

所述刀组件还设置有吸尘腔，吸尘腔与底座固定连接，吸尘腔的吸尘口位于上铣刀座和下铣刀座的周围，吸尘腔的排尘口穿过底座向后伸出。

实现上铣刀支撑架、下铣刀支撑架与底座滑动连接的结构如下：在底座上设置与上铣刀和下铣刀的中心线平行的滑动导轴，滑动导轴两端与底座固定连接，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架穿过滑动导轴与底座滑动连接，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架与滑动导轴配合。在铣调节装置的推动下，可以实现上铣刀支撑架和下铣刀支撑架通过滑动导轴在底座上向上或向下滑动。

实现上铣刀支撑架、下铣刀支撑架与底座滑动连接的另一种结构如下：在底座上设置与上铣刀和下铣刀的中心线平行的T型或燕尾型滑动导轨，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架设置有对应的T型或燕尾型滑槽，滑动导轨与滑槽配合。在铣刀调节装置的推动下，也可以实现上铣刀支撑架和下铣刀支撑架通过滑动导轨在底座上向上或向下滑动。

所述的铣刀调节装置采用调节气缸和活塞结构，顶杆与活塞连接，调节气缸体与底座固定连接，活塞分别于上铣刀支撑架和下铣刀支撑架连接。

所述的铣刀调节装置也可采用步进电机和丝杆结构：在底座上设置与上铣刀和下铣刀的中心线平行的滑动丝杆，步进电机位于底座的一端并与丝杆连接，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架穿过滑动丝杆并与滑动丝杆配合连接，连接上铣刀支撑架和下铣刀支撑架的丝杆螺纹方向相反。步进电机转动可带动上铣刀支撑架、下铣刀支撑架靠紧或离开。

控制箱设有控制面板、控制电路和多种控制按钮或控制键，控制箱与各气缸、步进电机、检测装置及检测装置二等电连接，控制按钮或控制键安装在控制面板上，控制电路封闭在控制箱内，控制面板位于控制箱上部，控制箱固定于转臂座或者支架一上。

本实用新型的工作原理和过程：支架二、靠轴二以及整个修边机部件可以围绕靠轴一转动，该转动由带气缸的齿条推动。而整个修边机部件又可以围绕靠轴二的中心线即中心轴转动，该转动由刀组件气缸推动。工作时，靠轴一靠住工件，靠轴二在齿条的推动下也始终靠住工件，刀组件气缸推动刀组件靠近工件直到滚盘靠住工件，这时，铣刀调节装置动作使铣刀进入工作位置，上压滚轮在上压传动组件的作用下压紧工件上表面、转动并驱动整个修边机沿工件周边移动，同时主电机高速转动带动上、下铣刀高速转动，修边工作继续。修边结束后，上压传动组件的上压气缸停止工作，上压滚轮离开工件上表面，同时刀组件气缸推动整个修边机部件离开工件。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型修边机采用里独特的上压滚轮驱动方式和检测装置，使得整个修边机装置在工作过程中可靠、平稳地实现沿异形工件跟踪修边运动，整个工序过程中不需要搬动木板工件，工序在一次完成，提高了加工效率，降低了工人的劳动强度。该修边机可以对直线、内外曲线等异形木板加工，适宜性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1实施例中的左视图。

图3是图1俯视图。

图4时图1实施例中未安装上压传动组件和刀组件时的局部结构俯视图。

图5是图1中修边机部件的放大结构示意图。

图6是图4所示修边机部件的右视图。

图7是图4所示修边机部件的俯视图。

图中，1.靠轴一，2.靠轴二，3.支架一，4.支架二，5.转臂座，6.齿条，7.下压滚轮，8.支撑轴，9.刀组件气缸，10.检测轮，11.摆动板，12.位置指针，13.编码器，14.限位开关，15.位置开关，16.检测齿轮，17.上压滚轮，18.步进电机，19.上压传动组件，20.刀组件，21.摆动板二，23.检测齿轮二，27.支撑套二，28.气缸，30.铣刀调节装置，31.修边支架，41.上压气缸，42.上压滚轮驱动电机，43.上压传动箱，80主电机，81.上铣刀座，82.上导滚轮，83.下导滚轮，84.下铣刀座，85.主电机，86.调节气缸，87.调节气缸，88.吸尘腔，89.滑动导轴，90.微调旋钮，91.滚盘，92.微调旋钮，95.底座，96.主电机固定板，7.上铣刀支撑架。

具体实施方式

实施例一：

如图1、图2和图3所示的全自动异形封边修边机，包括机座、转动缸、转臂座(5)、靠轴一(1)、支架一(3)、靠轴二(2)、支架二(4)、上压传动组件(19)、上压滚轮(17)、下压滚轮(7)、检测装置、修边机部件和控制箱。转臂座(5)位于机座上方，转臂座(5)的一端与机座铰连接，转臂座(5)偏离与机座铰连接位置的一点与转动缸的活动端连接，转动缸的固定端与机座连接，转动缸推动转臂座(5)在机座上水平转动。修边机部件包括修边支架(31)、刀组件(20)和主电机(80、85)。控制箱与转臂座(5)固定连接，控制箱与检测装置、转动缸、主电机(80、85)分别电连接。支架一(3)上设置有支撑轴(8)，转臂座(5)的另一端设有支撑套，支撑轴(8)位于支撑套中并与之转动连接，这样，支架一(3)通过支撑轴(8)固定于转臂座(5)的一端，支撑轴(8)与支撑套之间设置轴承。靠轴一(1)位于支架一(3)的支撑轴(8)中心线上并与支撑轴(8)连接，靠轴一(1)与支撑轴(8)之间也设有轴承。上压传动组件(19)的传动部分采用齿轮结构，该齿轮结构和外壳构成了上压传动箱(43)，上压传动箱(43)是上压传动组件(19)的传动零件，上压传动箱(43)位于靠轴一(1)的前上部并与支架一(3)固定连接，上压滚轮(17)与上压传动组件(19)的上压传动箱(43)的右下端输出部分连接，另有一上压滚轮驱动电机(42)与上压传动箱(43)左上端输入部分连接。这样，上压滚轮驱动电机(42)会带动上压传动箱(43)转动，上压传动箱(43)的输出轴再驱动上压滚轮(17)转动。上压传动箱(43)与支架一(3)之间设置有上压气缸(41)，上压传动箱(43)的一个转动支点与支架一(3)之间固定连接。上压传动箱(43)箱体外壳的左上端与上压气缸(41)的活塞端连接，上压气缸(41)的缸体与支架一(3)连接。下压滚轮(7)位于靠轴一(1)的前下部、上压滚轮(17)的下方，下压滚轮(7)中心与支架一(3)固定连接。靠轴二(2)与靠轴一(1)互相平行，两者处于相同的高度位置。支架二(4)的一端设有中心轴，靠轴二(2)位于中心轴上并与中心轴转动连接，靠轴二(2)与中心轴之间可设有轴承，靠轴二(2)通过中心轴与支架二(4)连接；支架二(4)的另一端设有支撑套二(27)，支撑套二(27)位于靠轴一(1)下方并与支架一(3)的支撑轴(8)转动连接，支架二(4)通过支撑套二(27)实现围绕支架一(3)的支撑轴(8)转动。支撑套二(27)设有摆动齿轮，在支架一(3)上设有带气缸(28)的齿条(6)，该齿条(6)与摆动齿轮啮合，齿条(6)与支架二(4)支撑连接。支架一(3)下方连接有步进电机(18)，步进电机(18)的输出轴与支架一(3)的支撑轴(8)固定连接。步进电机(18)的转动会带动支撑轴(8)转动，进一步带动上压滚轮(17)摆动。检测装置设有检测轮(10)，检测轮(10)位于靠轴一(1)和靠轴二(2)之间，检测轮(10)靠近靠轴一(1)。修边支架(31)设有支架套筒与支架二(4)的中心轴连接，支架套筒与中心轴之间有轴承。刀组件(20)位于靠轴一(1)和靠轴二(2)之间并与修边支架(31)固定连接，主电机(80、85)分别与刀组件(20)连接。在支架二(4)上设置一刀组件气缸(9)，刀组件气缸(9)与支架二(4)连接，刀组件气缸(9)活塞端与修边支架(31)铰连接。这样，通过刀组件气缸(9)可以实现修边支架(31)和刀组件(20)围绕靠轴二(2)的中心轴转动。

如图4所示，检测装置还设有摆动板(11)、检测齿轮(16)、限位开关(14)、位置开关(15)和编码器(13)，摆动板(11)中部与支撑轴(8)转动配合连接，摆动板(11)的一端连接检测轮(10)，摆动板(11)的另一端有齿轮与检测齿轮(16)啮合，摆动板(11)上的齿轮中心与支撑轴(8)中心一致。摆动板(11)上设置有位置指针(12)，支架一(3)固定连接两个限位开关(14)和一个位置开关(15)，位置开关(15)位于两个限位开关(14)的中间，位置指针(12)指向两个限位开关(14)之间。编码器(13)与检测齿轮(16)连接。编码器(13)与支架一(3)固定连接，编码器(13)、限位开关(14)和位置开关(15)同时与控制装置和步进电机(18)电连接。

靠轴二(2)的下方设置有检测装置二，检测装置二也设有摆动板二(21)、检测齿轮二(23)和编码器二，摆动板二(21)套在中心轴上并与修边支架(31)固定连接，摆动板二(21)也有齿轮与检测齿轮二(23)啮合，检测齿轮二(23)与编码器二连接，检测齿轮二(23)的中心和编码器二分别与支架二(4)固定连接。编码器二也控制箱电连接。

刀组件(20)设有底座(95)、驱动轴、上铣刀支撑架(97)、上铣刀座(81)、上铣刀、下铣刀支撑架、下铣刀座(84)、下铣刀、铣刀调节装置(30)和滚盘(91)。底座(95)与修边支架(31)固定连接，上铣刀支撑架(97)、下铣刀支撑架与底座(95)滑动连接，在底座(95)上设置与上铣刀和下铣刀的中心线平行的滑动导轴(89)，滑动导轴(89)两端与底座(95)固定连接，上铣刀支撑架(97)、下铣刀支撑架穿过滑动导轴(89)与底座(95)滑动连接，上铣刀支撑架(97)、下铣刀支撑架与滑动导轴(89)配合。上铣刀座(81)、下铣刀座(84)分别设置驱动轴，上铣刀座(81)、下铣刀座(84)分别与上铣刀、下铣刀固定连接，上铣刀座(81)、下铣刀座(84)分别与对应的驱动轴固定连接成一体。驱动轴与主电机(80、85)的输出轴联结，主电机(80、85)外壳通过主电机固定板(96)分别与上铣刀支撑架(97)、下铣刀支撑架固定连接。底座(95)上下分别固定连接两个铣刀调节装置(30)，上、下两个铣刀调节装置(30)设有顶杆分别与上铣刀支撑架(7)、下铣刀支撑架连接。铣刀调节装置(30)采用调节气缸(86、87)和活塞结构，顶杆与活塞连接，调节气缸(86、87)体与底座(95)固定连接，活塞分别于上铣刀支撑架(97)和下铣刀支撑架连接。在上铣刀和下铣刀的中间设置滚盘(91)，滚盘(91)的中心与上铣刀和下铣刀的中心线一致，滚盘(91)中心与底座(95)固定连接。滚盘(91)可以防止上、下铣刀过量切入工件。上、下铣刀调节装置(30)分别设有微调旋钮(90、92)，微调旋钮(90、92)分别与上铣刀支撑架(7)和下铣刀支撑连接。刀组件(20)还设置有上导滚轮(82)和下导滚轮(83)，上导滚轮(82)、下导滚轮(83)分别位于上铣刀、下铣刀的前方并分别与上铣刀支撑架(97)、下铣刀支撑架固定连接。

刀组件(20)还设置有吸尘腔(88)，吸尘腔(88)与底座(95)固定连接，吸尘腔(88)的吸尘口位于上铣刀座(81)和下铣刀座(84)的周围，吸尘腔(88)的排尘口穿过底座(95)向后伸出。

控制箱设有控制面板、控制电路和多种控制按钮，控制箱与各气缸、步进电机(18)、检测装置及检测装置二等电连接，控制按钮安装在控制面板上，控制电路封闭在控制箱内，控制面板位于控制箱上部，控制箱固定于转臂座(5)上。

实施例二：

实施例二的主体结构与实施例一相同，仅铣刀调节装置部分结构不同：在底座上设置与上铣刀和下铣刀的中心线平行的T型或燕尾型滑动导轨，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架设置有对应的T型或燕尾型滑槽，滑动导轨与滑槽配合。铣刀调节装置采用步进电机和丝杆结构，在底座上设置与上铣刀和下铣刀的中心线平行的滑动丝杆，步进电机位于底座的一端并与丝杆连接，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架穿过滑动丝杆并与滑动丝杆配合连接，与上铣刀支撑架和下铣刀支撑架配合部分的滑动丝杆螺纹方向相反。

Claims (10)

1.一种全自动木工异形修边机，设有机座、转动缸、转臂座、靠轴一、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮、检测装置、修边机部件和控制箱；转臂座一端与机座铰连接，转臂座的中部一点与转动缸的活动端连接，转动缸的固定端与机座连接；修边机部件设有修边支架、刀组件和主电机；控制箱与机座或转臂座固定连接，控制箱与检测装置、转动缸分别电连接；其特征是：支架一上设置有支撑轴，转臂座的另一端设有支撑套，支撑轴位于支撑套中并与之转动连接，靠轴一位于支架一的支撑轴中心线上并与支撑轴连接；上压传动组件位于靠轴一的前上部并与支架一固定连接，上压滚轮与上压传动组件的一端连接，另有一上压滚轮驱动电机与上压传动组件连接；上压传动组件与支架一之间设置有上压气缸，上压传动组件通过一个转动支点与支架一之间固定连接，上压传动组件的另一端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与支架一连接；下压滚轮位于靠轴一的前下部、上压滚轮的下方，下压滚轮中心与支架一固定连接；靠轴二与靠轴一互相平行，支架二的一端设有中心轴，靠轴二位于中心轴的中心线上并与中心轴连接，支架二的另一端设有支撑套二，支撑套二位于靠轴一下方并与支架一的支撑轴转动连接；支撑套二设有摆动齿轮，在支架一上设有带气缸的齿条，该齿条与摆动齿轮啮合；支架一下方连接有步进电机，步进电机的输出轴与支架一的支撑轴固定连接；检测装置与支架一连接，与支架下方的步进电机电连接；检测装置设有检测轮，检测轮位于靠轴一和靠轴二之间，检测轮靠近靠轴一；修边支架设有支架套筒与支架二的中心轴连接，支架套筒与中心轴之间有轴承；刀组件位于靠轴一和靠轴二之间并与修边支架固定连接，主电机与刀组件连接；在支架二上设置一刀组件气缸，刀组件气缸与支架二连接，刀组件气缸活塞端与修边支架铰连接。

2.权利要求1所述的全自动木工异形修边机，其特征在于：检测装置还设有摆动板、检测齿轮、限位开关、位置开关和编码器，摆动板中部与支撑轴转动配合连接，摆动板的一端连接检测轮，摆动板的另一端有齿轮与检测齿轮啮合，摆动板上的齿轮中心与支撑轴中心一致；摆动板上设置位置指针，支架一固定连接两个限位开关和一个位置开关，位置开关位于两个限位开关的中间，位置指针指向两个限位开关之间；编码器与检测齿轮连接。

3.权利要求1所述的全自动木工异形修边机，其特征在于：靠轴二的下方设置有检测装置二，检测装置二也设有摆动板二、检测齿轮二和编码器二，摆动板二套在中心轴上并与修边支架固定连接，摆动板二也有齿轮与检测齿轮二啮合，检测齿轮二与编码器二连接。

4.权利要求1所述的全自动木工异形修边机，其特征在于：所述的刀组件设有底座、驱动轴、上铣刀支撑架、上铣刀座、上铣刀、下铣刀支撑架、下铣刀座、下铣刀、铣刀调节装置和滚盘；底座与修边支架固定连接，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架与底座滑动连接；上铣刀座、下铣刀座分别设置驱动轴，上铣刀座、下铣刀座分别与上铣刀、下铣刀连接，上铣刀座、下铣刀座分别与对应的驱动轴固定连接成一体；驱动轴与主电机的输出轴联结，主电机外壳分别与上铣刀支撑架、下铣刀支撑架固定连接；底座上下分别固定连接两个铣刀调节装置，上、下两个铣刀调节装置设有顶杆分别与上铣刀支撑架、下铣刀支撑架连接；在上铣刀和下铣刀的中间设置滚盘，滚盘的高度与靠轴一、靠轴二的高度一致，滚盘的中心与上铣刀和下铣刀的中心线一致，滚盘中心与底座固定连接。

5.权利要求4所述的全自动木工异形修边机，其特征在于：所述的刀组件还设置有上导滚轮和下导滚轮，上导滚轮、下导滚轮分别位于上铣刀、下铣刀的前方并分别与上铣刀支撑架、下铣刀支撑架固定连接。

6.权利要求5所述的全自动木工异形修边机，其特征在于：所述的铣刀调节装置设有气缸和活塞，顶杆与活塞连接，气缸体与底座固定连接。

7.权利要求4所述的全自动木工异形修边机，其特征在于：所述的铣刀调节装置设置采用步进电机和滑动丝杆，在底座上设置与上铣刀和下铣刀的中心线平行的滑动丝杆，步进电机位于底座的一端并与丝杆连接，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架穿过滑动丝杆并与滑动丝杆配合连接，连接上铣刀支撑架和下铣刀支撑架的丝杆螺纹方向相反。

8.权利要求4所述的全自动木工异形修边机，其特征在于：在底座上设置与上铣刀和下铣刀的中心线平行的滑动导轴，滑动导轴两端与底座固定连接，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架穿过滑动导向轴与底座滑动连接。

9.权利要求4所述的全自动木工异形修边机，其特征在于：在底座上设置与上铣刀和下铣刀的中心线平行的T型或燕尾型滑动导轨，上铣刀支撑架、下铣刀支撑架设置有对应的T型或燕尾型滑槽，滑动导轨与滑槽配合。

10.权利要求4所述的全自动木工异形修边机，其特征在于：所述的铣刀调节装置设有微调旋钮，微调旋钮分别与上铣刀支撑架和下铣刀支撑连接；所述刀组件还设置有吸尘腔，吸尘腔与底座固定连接，吸尘腔的吸尘口位于上、下铣刀的周围，吸尘腔的排尘口穿过底座向后伸出。

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